[實(shí)用新型]一種LED固晶機(jī)晶片拾取幫頭的升降旋擺裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720508790.3
• 申請(qǐng)日: 2017-05-09
• 公開（公告）號(hào): CN206774572U
• 公開（公告）日: 2017-12-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐大林
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市佳思特光電設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): H01L33/48
• 分類號(hào): H01L33/48;H01L21/67
• 代理公司: 廣州粵高專利商標(biāo)代理有限公司44102
• 代理人: 羅曉林,楊桂洋

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種LED固晶機(jī)晶片拾取幫頭的升降旋擺裝置。

背景技術(shù)

目前，國(guó)內(nèi)的LED行業(yè)不斷發(fā)展，固晶機(jī)晶片拾取幫頭結(jié)構(gòu)還普遍采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)連桿配合滾珠花鍵的控制方式來實(shí)現(xiàn)旋擺同時(shí)升降的功能。在工作使用過程中常因零件加工精度和裝配精度還有機(jī)械磨損而無法達(dá)到使用要求。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種LED固晶機(jī)晶片拾取幫頭的升降旋擺裝置，不但解決了旋擺角度的精度的問題，還解決了因機(jī)械磨損帶來的壽命問題，提升了品質(zhì)和質(zhì)量。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采取以下技術(shù)方案：

一種LED固晶機(jī)晶片拾取幫頭的升降旋擺裝置，包括幫頭基座，所述幫頭基座上安裝有旋擺機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)；所述旋擺機(jī)構(gòu)包括R軸旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)、旋擺軸和旋擺升降座，旋擺軸與R軸旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸固定連接，旋擺軸的側(cè)邊安裝連接有齒輪導(dǎo)軌，旋擺升降座活動(dòng)裝設(shè)在齒輪導(dǎo)軌上；

所述升降機(jī)構(gòu)包括Z軸升降伺服電機(jī)、偏心軸、Z軸聯(lián)接塊和Z軸聯(lián)接座， Z軸升降伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸通過聯(lián)軸器與偏心軸固定連接，Z軸聯(lián)接塊與偏心軸固定連接，Z軸聯(lián)接塊與Z軸聯(lián)接座固定連接，Z軸聯(lián)接座上安裝有Z連接軸，該Z連接軸上端從下往上穿過旋擺升降座并通過Z連接軸固定螺母與旋擺升降座鎖緊連接，Z連接軸下端通過軸承與Z軸聯(lián)接塊連接，偏心軸上套裝有軸承；

幫頭基座上設(shè)有直線導(dǎo)軌，該直線導(dǎo)軌上設(shè)有直線滑塊，Z軸聯(lián)接座與直線滑塊安裝連接。

所述幫頭基座上裝設(shè)有R軸傳感器和R軸傳感器遮光片。

所述旋擺軸通過旋擺軸夾塊安裝在R軸旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸上。

所述幫頭基座上安裝有Z軸傳感器，Z軸聯(lián)接座上裝設(shè)有Z軸傳感器遮光片。

所述Z連接軸下端通過Z連接軸固定螺桿裝設(shè)在Z聯(lián)接座內(nèi)。

所述Z軸聯(lián)接塊包括第一Z軸聯(lián)接塊和第二Z軸聯(lián)接塊，第一Z軸聯(lián)接塊通過軸承和第一固定螺母安裝在偏心軸上，第二Z軸聯(lián)接塊與第一Z軸聯(lián)接塊安裝連接，該第二Z軸聯(lián)接塊與Z軸聯(lián)接座裝接。

所述Z軸聯(lián)接座上設(shè)有壓緊著套裝在Z連接軸上的軸承的軸承固定板。

所述旋擺軸的兩側(cè)各安裝連接一個(gè)齒輪導(dǎo)軌。

所述直線導(dǎo)軌共設(shè)置有兩個(gè)，該兩個(gè)直線導(dǎo)軌分別對(duì)稱設(shè)置在幫頭基座的兩側(cè)邊。

本實(shí)用新型通過帶動(dòng)旋擺軸、旋擺軸夾塊、齒條直線交叉導(dǎo)軌、升降座同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，采用電機(jī)直驅(qū)模式，能夠得到精確的旋擺角度，而且減少了機(jī)械磨損，延長(zhǎng)了使用壽命，降低后續(xù)的維護(hù)成本，提升了產(chǎn)品品質(zhì)。

附圖說明

附圖1為本實(shí)用新型立體結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖2為本實(shí)用新型局部剖面結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖3為本實(shí)用新型主視結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述。

如附圖1、2和3所示，本實(shí)用新型揭示了一種LED固晶機(jī)晶片拾取幫頭的升降旋擺裝置，包括幫頭基座1，所述幫頭基座1上安裝有旋擺機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)；所述旋擺機(jī)構(gòu)包括R軸旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)21、旋擺軸22和旋擺升降座23，旋擺軸22與R軸旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)21的驅(qū)動(dòng)軸固定連接，旋擺軸22的側(cè)邊安裝連接有齒輪導(dǎo)軌24，旋擺升降座23活動(dòng)裝設(shè)在齒輪導(dǎo)軌24上，在旋擺軸的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置一個(gè)齒輪導(dǎo)軌，通常為齒輪直線交叉導(dǎo)軌，旋擺升降座受到牽引力時(shí)可在該齒輪導(dǎo)軌上做上下移動(dòng)。R軸旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)運(yùn)行時(shí)，帶動(dòng)旋擺軸做圓周的360度旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)齒輪導(dǎo)軌和旋擺升降座一起旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述升降機(jī)構(gòu)包括Z軸升降伺服電機(jī)31、偏心軸32、Z軸聯(lián)接塊和Z軸聯(lián)接座34，偏心軸32上套裝有軸承，并且該偏心軸32通過固定螺母將軸承進(jìn)行鎖緊限位，Z軸升降伺服電機(jī)31的驅(qū)動(dòng)軸通過聯(lián)軸器33與偏心軸32固定連接，Z軸聯(lián)接塊與偏心軸32固定連接，Z軸聯(lián)接塊與Z軸聯(lián)接座固定連接，Z軸聯(lián)接座34上安裝有Z連接軸37，該Z連接軸37上端從下往上穿過旋擺升降座23并通過Z連接軸固定螺母40與旋擺升降座23鎖緊連接，Z連接軸37下端通過軸承與Z軸聯(lián)接座34連接，偏心軸32上套裝有軸承；幫頭基座1上設(shè)有直線導(dǎo)軌5，該直線導(dǎo)軌5上設(shè)有直線滑塊6，Z軸聯(lián)接座與直線滑塊安裝連接。Z軸升降伺服電機(jī)運(yùn)行時(shí)帶動(dòng)偏心軸轉(zhuǎn)動(dòng)，偏心軸因其自身偏心的特性，帶動(dòng)Z軸聯(lián)接塊和Z軸聯(lián)接座一起沿著直線導(dǎo)軌上下移動(dòng)，Z聯(lián)接座帶動(dòng)Z連接軸、旋擺升降座做上下運(yùn)動(dòng)。

所述幫頭基座1上裝設(shè)有R軸傳感器25和R軸傳感器遮光片26。