[實用新型]一種鋁錠自動堆垛裝置

有效

• 申請號: 201720508280.6
• 申請日: 2017-05-09
• 公開（公告）號: CN206798528U
• 公開（公告）日: 2017-12-26
• 發明（設計）人: 蔡長歡
• 申請（專利權）人: 南通鴻勁金屬鋁業有限公司
• 主分類號: B65G43/08
• 分類號: B65G43/08;B65G47/90;B65G57/03
• 代理公司: 北京商專永信知識產權代理事務所(普通合伙)11400
• 代理人: 高之波,倪金磊

技術領域

本實用新型涉及鋁錠生產設備的技術領域，特別涉及一種鋁錠自動堆垛裝置。

背景技術

鋁錠在生產成形后，為了方便存放及運輸，需要對其進行堆垛，目前鋁錠的堆垛工作由人工進行，存在勞動強度大、堆垛效率低等問題。且人工操作，有時還會造成鋁錠的堆積，影響鋁錠成形和鋁錠堆垛生產線的連續性，降低了生產效率。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種鋁錠自動堆垛裝置，解決上述現有技術問題中的一個或者多個。

本實用新型提供一種鋁錠自動堆垛裝置，包括：

輸送單元，輸送單元包括第一輸送架、傳送鏈條、電機和第一限位機構，其中，輸送架上安裝有由電機驅動的傳送鏈條，在輸送架的水平段設有第一限位機構，第一限位機構下方設有第一紅外傳感器；

抓取單元，包括機械臂，機械臂上設有機械爪，其中機械爪將輸送單元上的鋁錠抓取放置在稱量單元上；

稱量單元，包括電子地磅，電子地磅內設有稱重傳感器。

若干鋁錠通過傳送鏈條，運輸到第一限位機構，此時，第一紅外傳感器通過紅外感應到鋁錠的存在，向機械臂發出指令，機械臂通過機械爪對鋁錠進行抓取，然后放置在地磅的上方。當地磅上的鋁錠達到設定的重量，稱重傳感器發出指令，機械臂將其余的鋁錠放置在另一個地磅上。

在一些實施方式中，輸送單元還包括第二輸送架，所述第二輸送架上設有第二限位機構，所述限位機構下方設有第二紅外傳感器。每若干個鋁錠成形之后，會通過模具成形得到一個特殊的鋁錠，該鋁錠兩端下方設有凸緣，使得鋁錠水平放置時，離地面有足夠的高度。當工人發現特殊鋁錠后，將特殊鋁錠放置在第二輸送架的第二限位機構處，此時，第二紅外傳感器通過紅外感應到鋁錠的存在，向機械臂發出指令，此時，機械臂通過機械爪對特殊的鋁錠進行抓取。

在一些實施方式中，機械爪包括基板和鉸接于基板相對兩側的夾臂，夾臂由設于基板上的氣缸驅動并實現擺動。

在一些實施方式中，氣缸前端設有推桿，推桿與夾臂的上部分相連。

在一些實施方式中，基板下方設有定位板。機械爪抓取前，夾臂處于松弛狀態，抓取時，機械爪的氣缸驅動推桿，推桿推動鉸鏈的夾臂，使得夾臂將鋁錠夾緊，通過定位板使得鋁錠夾的更穩固。

在一些實施方式中，基板相對兩側的氣缸分別有兩個，每側的兩個氣缸與每側的夾臂相連。

附圖說明

圖1為本實用新型一實施方式中一種鋁錠自動堆垛裝置的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合說明書附圖，對本實用新型進行進一步詳細的說明。

如圖1所示，

一種鋁錠自動堆垛裝置，包括：

輸送單元，輸送單元包括第一輸送架、傳送鏈條、電機和第一限位機構，其中輸送架上安裝有由電機驅動的傳送鏈條，在輸送架的水平段設有第一限位機構，第一限位機構下方設有第一紅外傳感器；

抓取單元，包括機械臂，機械臂上設有機械爪，其中機械爪將輸送單元上的鋁錠抓取放置在稱量單元上；

稱量單元，包括電子地磅，電子地磅內設有稱重傳感器。

輸送單元還包括第二輸送架，所述第二輸送架上設有第二限位機構，所述限位機構下方設有第二紅外傳感器。

機械爪包括基板1和鉸接于基板1相對兩側的夾臂2，夾臂2由設于基板1上的氣缸3驅動并實現擺動。

氣缸3前端設有推桿4，推桿4與夾臂2的上部分相連。

為了抓取更加穩固，基板1下方設有定位板5。

基板1相對兩側的氣缸3分別有兩個，每側的兩個氣缸3與每側的夾臂2相連。