[實用新型]一種驅除病蟲害的噴灑裝置

有效

• 申請號: 201720508141.3
• 申請日: 2017-05-09
• 公開（公告）號: CN206687001U
• 公開（公告）日: 2017-12-01
• 發明（設計）人: 王鳳霞;趙丹丹;李波;孫鳳嬌
• 申請（專利權）人: 大興安嶺森林病蟲害防治檢疫總站
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00;B64D1/18
• 代理公司: 哈爾濱市偉晨專利代理事務所(普通合伙)23209
• 代理人: 張偉

技術領域：

本實用新型涉及林業有害生物防治技術領域，具體是涉及了一種除治病蟲害的噴灑裝置。

背景技術

無人機施藥，具有作業高度低，霧滴漂移少，旋翼產生的向下氣流有助于增加霧滴對樹木的穿透性，可以將藥液霧滴吹到植物葉片的背面，防治效果好；遠距離遙控操作使人員避免了暴露于農藥的危險等諸多優點，非常適合中小地塊的病蟲害防治和大面積地塊內局部的精準施藥。因此，采用無人機進行農藥噴灑已成為農藥噴灑技術的研究熱點之一。雖然農林業航空已在國內外有較多研究，農林用飛機在農藥噴灑作業中有很好的應用，但以往對農林用飛機的研究主要以固定翼和直升機等有人駕駛為主，小型無人直升機，特別是多旋翼無人機在農林業生產上的應用研究正受到重視。

但是，現有技術中的多旋翼無人機，為了防止農藥的泄露，一般對藥箱采用密封式處理，使得添加農藥非常的不便利。

實用新型內容：

本實用新型的目的是為了提供一種便于添加農藥的驅除病蟲害的噴灑裝置。

所述目的是通過如下方案實現的，

一種驅除病蟲害的噴灑裝置，包括了起落架，所述起落架中固定有藥箱，在所述藥箱的兩側連接著噴桿，在所述起落架的頂部固定著中央倉，所述中央倉包括了快裝架，所述快裝架固定在所述起落架的頂部，在所述快裝架上通過若干彈簧定位銷連接著承重板，所述承重板上支承有橡膠柱，所述橡膠柱的頂部固定著下層碳纖維板，在所述下層碳纖維板的上方平行設置有上層碳纖維板，在所述上層碳纖維板和下層碳纖維板之間連接有若干根垂直的鋁柱，并且在所述上層碳纖維板和下層碳纖維板之間形成了鏤空空間，在所述鏤空空間中沿周向設置了六個相互對稱的折疊件，在所述上層碳纖維板上通過手擰螺母固定著電池安裝板，所述電池安裝板相對于所述上層碳纖維板相互平行。

作為本實用新型的優選，所述起落架的底部設置有空心鋁管，在所述空心鋁管的外部包裹著減震海綿。

作為本實用新型的改進，所述折疊件包括了支撐板和機臂管孔，所述支撐板上開設有滑槽，在所述滑槽中滑動連接著滑柱，在所述滑槽中還設置了彈簧，所述彈簧一端通過定位銷固定在滑槽的一端，另一端固定在所述滑柱上并能隨所述滑柱一起滑動，所述機臂管孔通過轉動軸轉動連接在所述支撐板上。

作為本實用新型的進一步改進，所述機臂管孔一端延伸在所述滑槽中，所述滑柱能在彈簧彈力作用下與所述機臂管孔卡接。

與現有技術相比，本實用新型的優點在于：將快裝架安裝在起落架上，并通過快裝架上的彈簧定位銷與中央倉底部的承重板連接，將拉環拉出就能將起落架與無人機分離，方便添加農藥。

附圖說明：

圖1為本實用新型實施例中驅除病蟲害的噴灑裝置的結構示意圖；

圖2為圖1里中央倉的結構示意圖；

圖3為圖1中起落架的結構示意圖；

圖4為圖1中折疊件的結構示意圖。

具體實施方式：

下面結合附圖詳細闡述本實用新型優選的實施方式。

本實施例中提供了一種驅除病蟲害的噴灑裝置，包括了起落架1，在起落架中固定有藥箱2，在藥箱的兩側連接著噴桿3，起落架是飛行器著地時，整個機體重量的承受部件，必須具有良好的支撐和減震功能，以保護飛行器降落時震動對部件的損壞。藥箱布置在起落架中心，并盡量使得整體的重心處于無人機6個旋翼的中心部位。起落架由空心鋁管制成，空心鋁管可以在滿足支撐強度的要求前提下，減輕整體重量，另外在底部鋁管外面套上減震海綿4，可以有效減少無人機下降過程中帶來的震動。