[實用新型]仿大理石板機械手抬板

有效

• 申請號: 201720504903.2
• 申請日: 2017-05-09
• 公開（公告）號: CN206937677U
• 公開（公告）日: 2018-01-30
• 發明（設計）人: 王少全
• 申請（專利權）人: 青島金鑫泉塑料制品有限公司
• 主分類號: B28D7/04
• 分類號: B28D7/04;B65G47/91
• 代理公司: 青島致嘉知識產權代理事務所(普通合伙)37236
• 代理人: 單虎

1.一種仿大理石板機械手抬板，包括支撐框架、豎直移動機構和固定在所述豎直移動機構下端的吸取裝置，其特征在于：所述豎直移動機構包括升降氣缸和豎直導柱，所述豎直導柱上設置有供所述升降氣缸行使的豎直直線單軌；還包括固定于所述豎直導柱的水平移動機構，所述水平移動機構包括水平移動電機和固定于所述水平移動電機的齒輪；所述支撐框架的橫梁上設置有水平直線單軌，所述水平直線單軌上固定有與所述齒輪相匹配的齒條。

2.根據權利要求1所述的仿大理石板機械手抬板，其特征在于：所述水平移動機構還包括開口向下的U形板，所述U形板底部的四個角上均安裝有滾輪，所述滾輪在所述橫梁上滾動；所述水平移動電機固定在所述U形板的外側板上。

3.根據權利要求1所述的仿大理石板機械手抬板，其特征在于：所述豎直移動機構還包括氣缸安置箱、導柱滑塊和活塞連接柱；所述升降氣缸固定安裝在所述氣缸安置箱上，所述升降氣缸的活塞桿與所述活塞連接柱固定，所述活塞連接柱固定在所述導柱上，所述導柱滑塊固定在所述氣缸安置箱外側面上。

4.根據權利要求1所述的仿大理石板機械手抬板，其特征在于：所述導柱的中部或下部設置有通孔，所述橫梁貫穿所述通孔，所述通孔內上表面的四個角均固定有滾輪，所述滾輪在所述橫梁上滾動。

5.根據權利要求1所述的仿大理石板機械手抬板，其特征在于：所述水平移動電機為減速步進電機，所述齒輪固定在所述減速步進電機的輸出軸上。

6.根據權利要求1所述的仿大理石板機械手抬板，其特征在于：所述齒輪固定在所述水平移動電機的底部，所述水平直線單軌為開口向上的U形槽，所述齒條固定在所述U形槽內的底部，所述U形槽內寬度為所述齒輪寬度的1.05~1.08倍，所述U形槽深度為所述齒輪高度的0.7~0.9倍。

7.根據權利要求1所述的仿大理石板機械手抬板，其特征在于：所述齒輪固定在所述水平移動電機的底部，所述齒條固定在所述水平直線單軌的上表面，所述齒輪和水平直線單軌的外部固定有套筒，所述套筒固定在所述水平移動電機的底部。

8.根據權利要求1所述的仿大理石板機械手抬板，其特征在于：所述吸取裝置為吸盤組件，所述吸盤組件通過螺栓及相配合的錐面墊圈和球面墊圈與所述橫梁連接，所述螺栓上套設有彈簧。

9.根據權利要求1所述的仿大理石板機械手抬板，其特征在于：所述吸取裝置為吸盤組件，所述吸盤組件的吸面上設置有吸盤海綿。

10.根據權利要求1~9任一項所述的仿大理石板機械手抬板，其特征在于：所述支撐框架還包括設置于所述橫梁下方的至少兩個支柱，所述支柱為伸縮柱。