[實用新型]高精度旋轉的微型云臺

有效

• 申請號: 201720504487.6
• 申請日: 2017-05-09
• 公開（公告）號: CN206807197U
• 公開（公告）日: 2017-12-26
• 發明（設計）人: 支敏之;王建國
• 申請（專利權）人: 溫州塔羅航空科技有限公司
• 主分類號: H02K5/16
• 分類號: H02K5/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及云臺領域，特征涉及微型云臺領域。

背景技術

現在遙控多旋翼飛行器大都要攜帶安裝有拍攝器材的云臺進行航拍，隨著科學技術的發展和進步，拍攝器材的制造技術也不斷地提高，拍攝器材的體積做的越來越小，拍攝的精度也越來越好。安裝這些拍攝器材的云臺也要體積小，云臺中的支臂旋轉精度也要提高，這樣才能拍攝出精度高、清晰的圖像。

發明內容

本實用新型公開一種結構簡單、調整方便、成本低廉、旋轉精度高的高精度旋轉的微型云臺。

為解決上述技術問題，本實用新型所采用的技術方案是：高精度旋轉的微型云臺至少設有一個支臂，所述支臂由外轉子電機驅動進行轉動，所述外轉動電機中的傳動軸設有兩個深溝軸承，所述外轉子電機中的軸承座連接兩個深溝軸承的外圈，所述兩個深溝軸承中間設有彈簧/軸套，所述兩個深溝軸承的外側設有墊圈，所述墊圈外側設有波形彈簧。

進一步地，所述波形彈簧中至少設有三個波紋。

本實用新型的高精度旋轉的微型云臺的有益效果是：由于在深溝軸承中間采用彈簧/軸套及外側采用波形彈簧，這樣就能對深溝軸承進行旋轉精度的調節，并且調節也很方便。深溝軸承通過這樣的調節方法，消除了深溝軸承的游隙，使深溝軸承的內圈和外圈無間隙地轉動。從而使外轉子電機所驅動的云臺支臂的旋轉精度得到提高，微型云臺攜帶的拍攝器材所拍攝的圖像精度高、清晰度更好，同時云臺微型化也減輕了遙控多旋翼飛行器的重量，也提高了遙控多旋翼飛行器的飛行性能。

附圖說明

圖1是本實用新型結構示意圖。

圖2是本實用新型中的外轉子電機的結構示意圖。

圖3是深溝軸承、彈簧、波形彈簧的裝配示意圖。

具體實施方式

如圖1至圖3所示，本實用新型的高精度旋轉的微型云臺的實施例，如圖1至圖3所示，本高精度旋轉的微型云臺1設有支臂2、支臂2-1，所述支臂2兩側部位設有外轉子電機3，所述支臂2-1一側也設有外轉子電機。所述支臂2-1中安裝拍攝器材50。這樣外轉子電機驅動支臂2、支臂2-1做Y、Z軸方向和拍攝器材做X軸的轉動。

如圖2至圖3所示，所述外轉子電機3中的轉子4中間部位所設的傳動軸6設有兩個深溝軸承8，所述外轉子電機3中的定子5中間部位所設的軸承座7連接兩個深溝軸承8的外圈8-1，所述兩個深溝軸承8的外圈8-1中間設有彈簧9（也可以用軸套，本實施例只用彈簧。）。所述每個深溝軸承8的內圈8-2外側抵接所述墊圈10的一側，所述墊圈10的另一側抵接波形彈簧11一側，所述波形彈簧11的其中一個的另一側抵接轉子4，所述波形彈簧11的其中的另一個的另一側抵接壓蓋12，所述壓蓋連接螺釘13。當螺釘通過壓蓋連接傳動軸所設的內孔螺紋后，擰動螺釘壓住壓蓋進行調節波形彈簧的壓力，波形彈簧產生的壓力通過墊圈頂向深溝軸承的內圈，這時在外圈中間的彈簧和內圈抵接的墊圈在波形彈簧的壓力作用下，深溝軸承的內外圈發生位移達到消除深溝軸承的游隙，使外轉子電機的轉子進行無間

隙地旋轉，從而提高了本實用新型的云臺的X、Y、Z軸的轉動精度。

本實用新型的高精度旋轉的微型云臺的實施例中外轉子電機3中的定子5中間部位所設的軸承座7直徑一般在20至10毫米，在這樣小的直徑范圍只能用深溝軸承，然而深溝軸承就會產生游隙，針對游隙本實用新型采用兩個彈簧的雙向彈性壓力來消除，這樣在調節彈簧壓力的操作比采用軸套的調節也更方便。通過深溝軸承的游隙調節，從而提高本實用新型的高精度旋轉的微型云臺旋轉精度，使拍攝器材在微型云臺的高精度的旋轉中拍攝出圖像精度高和清晰的畫面。