[實用新型]一種用于樹木胸徑測量的圖像采集裝置和系統

有效

• 申請號: 201720502801.7
• 申請日: 2017-05-08
• 公開（公告）號: CN206695756U
• 公開（公告）日: 2017-12-01
• 發明（設計）人: 閆磊;伍宏芳;吳健;張力文;張強;黃凱;徐慧慧;李沁
• 申請（專利權）人: 北京林業大學
• 主分類號: G01B11/08
• 分類號: G01B11/08
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司11002
• 代理人: 王慶龍

1.一種用于樹木胸徑測量的圖像采集裝置，其特征在于，包括：手持設備、拍攝圖片設備和光源發射設備，其中，所述拍攝圖片設備和所述光源發射設備設置在所述手持設備的圖像采集支座上；

所述拍攝圖片設備的攝像頭和所述光源發射設備的光源發射面朝向同一方向，且所述光源發射設備用于在所述拍攝圖片設備采集待測量樹木的胸徑圖片時，向所述待測量樹木發射水平光線，以在獲取的所述待測量樹木的胸徑圖片中形成一條垂直于所述待測量樹木生長延伸方向的水平線。

2.根據權利要求1所述的圖像采集裝置，其特征在于，所述圖像采集裝置還包括可伸縮式板狀距離標定尺，所述可伸縮式板狀距離標定尺一端垂直固定在所述圖像采集支座的外壁上，另一端用于在測量時與所述待測量樹木接觸。

3.根據權利要求1所述的圖像采集裝置，其特征在于，所述圖像采集裝置還包括帶有遮光功能的喇叭狀距離標定尺，所述喇叭狀距離標定尺一端垂直固定在所述圖像采集支座的外壁上，另一端用于在測量時與所述待測量樹木接觸；

所述拍攝圖片設備的攝像頭和所述光源發射設備設置在所述喇叭狀距離標定尺與所述圖像采集支座相交的范圍內，所述拍攝圖片設備的攝像頭的光心延長線和所述光源發射設備發出的光線與所述喇叭狀距離標定尺的軸線平行。

4.根據權利要求1所述的圖像采集裝置，其特征在于，所述拍攝圖片設備為圖像采集處理設備或智能手機，所述圖像采集處理設備包括攝像頭和采集處理器。

5.根據權利要求1所述的圖像采集裝置，其特征在于，所述手持設備還包括手持支架，所述圖像采集裝置還包括電源，所述電源設置在所述手持支架的凹槽內，所述電源與所述拍攝圖片設備和所述光源發射設備連接。

6.根據權利要求1-5任一項所述的圖像采集裝置，其特征在于，所述光源發射設備為一字單色激光器，用于發射單色水平激光。

7.一種用于樹木胸徑測量的系統，其特征在于，包括處理器和如上述權利要求1-6任一項所述的圖像采集裝置，所述處理器和所述圖像采集裝置的拍攝圖片設備連接，用于接收所述拍攝圖片設備采集到的待測量樹木的胸徑圖片，并根據所述胸徑圖片獲取所述待測量樹木的胸徑。

8.根據權利要求7所述的系統，其特征在于，所述處理器包括圖像分割模塊和像素點計算模塊，所述圖像分割模塊用于提取所述胸徑圖片中水平光線所在的圖像區域；

所述像素點計算模塊用于根據所述胸徑圖片中水平光線所在的圖像區域，計算所述水平光線的像素點的數量，并根據所述像素點的數量獲得所述待測量樹木的胸徑。

9.根據權利要求7所述的系統，其特征在于，所述圖像采集裝置與所述處理器無線連接或有線連接。

10.根據權利要求7所述的系統，其特征在于，所述系統還包括語音播報設備和顯示設備，所述語音播報設備和顯示設備都和處理器連接，分別用于語音播報和顯示所述待測量樹木的胸徑。