[實用新型]具有自潔吸盤的汽車內蓋板植絨工裝

有效

• 申請號: 201720502198.2
• 申請日: 2017-05-08
• 公開（公告）號: CN206718512U
• 公開（公告）日: 2017-12-08
• 發明（設計）人: 張書林
• 申請（專利權）人: 錦州希爾達汽車零部件有限公司
• 主分類號: B29C65/78
• 分類號: B29C65/78;B29C65/52;B29L31/30
• 代理公司: 錦州遼西專利事務所(普通合伙)21225
• 代理人: 趙月娜

1.一種具有自潔吸盤的汽車內蓋板植絨工裝，其特征在于：由支撐工裝和抓取工裝組成，所述支撐工裝由間隔布置的兩組支撐單元組成，每組支撐單元由支撐平臺、在支撐平臺上呈矩形矩陣狀排布的四個支撐立柱和固定于支撐立柱頂部的兩個相互平行的支撐橫梁組成，所述支撐橫梁的上表面為弧形且一端設有對應內蓋板的限位凹槽，所述抓取工裝由水平布置的工字形支撐梁、固定于工字形支撐梁下方的用于與機械手相連的連接件、對稱布置于工字形支撐梁兩側的兩組真空吸盤、與各個真空吸盤連接的電磁換向閥組成，所述電磁換向閥具有與真空吸盤的通氣口直接相連的接口Ⅰ、工作時與接口Ⅰ交替相通的接口Ⅱ和接口Ⅲ，所述接口Ⅱ用于與真空發生器相連，接口Ⅲ用于與空壓機相連。

2.根據權利要求1所述的具有自潔吸盤的汽車內蓋板植絨工裝，其特征在于：兩組真空吸盤的通氣口并聯后與電磁換向閥相連。

3.根據權利要求1所述的具有自潔吸盤的汽車內蓋板植絨工裝，其特征在于：兩組真空吸盤與兩組支撐單元一一對應。

4.根據權利要求1所述的具有自潔吸盤的汽車內蓋板植絨工裝，其特征在于：所述真空吸盤利用角鋼件與工字形支撐梁連接，所述真空吸盤與工字形支撐梁相互垂直。

5.根據權利要求1所述的具有自潔吸盤的汽車內蓋板植絨工裝，其特征在于：所述連接件由與工字形支撐梁中部連接的水平連接板Ⅰ、用于與機械手連接的水平連接板Ⅱ、連接于水平連接板Ⅰ和水平連接板Ⅱ之間的立板組成。