[實用新型]一種起重機力矩限制器系統

有效

• 申請號: 201720498677.1
• 申請日: 2017-05-08
• 公開（公告）號: CN206827928U
• 公開（公告）日: 2018-01-02
• 發明（設計）人: 秦道遠
• 申請（專利權）人: 宜昌市江三科技開發有限責任公司
• 主分類號: B66C15/00
• 分類號: B66C15/00;B66C13/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及起重機控制技術領域，特別涉及一種起重機力矩限制器系統。

背景技術

海洋及礦山等惡劣環境使用的起重機對力矩限制器產品穩定性、可靠性要求極高，因為故障造成的停工停產損失巨大。起重機用戶在選用力矩限制器產品時通常會考慮進口品牌產品，但進口品牌產品的訂貨周期長，成本高昂且售后服務根本得不到保障。

現有力矩限制器大多采用國外單片機一體化設計，可擴展性差，故障率較高，對于非專業人員不易檢修維護，而專業人員由于不能及時到達現場，嚴重影響作業效率及安全。

S7-200系列PLC在國內應用廣泛，穩定可靠，成本優勢明顯，一般電氣專業人員均可無障礙使用。

發明內容

本專利的目的在于提供一種基于S7-200系列PLC的起重機力矩限制器系統。所述技術方案如下：

本實用新型實施例提供了一種起重機力矩限制器系統，該系統包括力矩限制器控制柜、起重機控制柜、觸摸顯示器和設于起重機吊臂上的測力傳感器與角度傳感器，所述力矩限制器控制柜包括CPU、模擬量模塊、數字量模塊、中間繼電器和開關電源，所述測力傳感器和角度傳感器的信號輸出端與模擬量模塊的模擬量輸入端電連接，所述模擬量模塊的數據輸出端與CPU電連接，所述起重機控制柜的電能輸出端與開關電源和CPU電連接，所述CPU的電能輸出端與模擬量模塊、測力傳感器和角度傳感器電連接，所述CPU的數據端與數字量模塊、觸摸顯示器和起重機控制柜電連接，所述數字量模塊、中間繼電器和起重機控制柜依次電連接，所述開關電源與觸摸顯示器、中間繼電器和數字量模塊電連接。

其中，本實用新型實施例中的測力傳感器包括主鉤拉力傳感器和副鉤銷軸傳感器。

具體地，本實用新型實施例中的主鉤拉力傳感器為CL-YB-13-2型測力傳感器，其設于起重機的吊臂頭部對應主鉤取力裝置的位置。

具體地，本實用新型實施例中的副鉤銷軸傳感器為CL-YB-61-1型測力傳感器，其設于起重機的吊臂頭部對應副鉤取力裝置的位置。

具體地，本實用新型實施例中的角度傳感器為JSL-JD型傾角傳感器，其設于起重機的吊臂根部。

具體地，本實用新型實施例中的CPU為CPU226CN AC/DC/RLY。

具體地，本實用新型實施例中的模擬量模塊為EM 235CN AI4/AQ1×12Bit。

具體地，本實用新型實施例中的中間繼電器包括六個繼電器。

優選地，本實用新型實施例中的力矩限制器控制柜還包括聲光報警模塊，所述聲光報警模塊與數字量模塊和開關電源電連接。

優選地，本實用新型實施例中的觸摸顯示器的殼體上設有人員選擇開關，所述人員選擇開關與數字量模塊電連接。

本實用新型實施例提供的技術方案的有益效果為：本實用新型實施例提供了一種起重機力矩限制器系統，該系統采用常規CPU，系統穩定、操作簡單，對操作人員要求低；同時該系統可由多點控制，包括力矩限制器控制柜、起重機控制柜和觸摸顯示器，操作互動性高，操作體驗好；另外，力矩限制器控制柜和觸摸顯示器上均可以根據需要進行擴展，功能強大。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實用新型實施例提供的起重機力矩限制器系統的主要部件連接圖；

圖2是本實用新型實施例提供的起重機力矩限制器系統的原理框圖。

具體實施方式

為使本實用新型的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖對本實用新型實施方式作進一步地詳細描述。