[實用新型]一種紙盆抓取機構

有效

• 申請號: 201720492076.X
• 申請日: 2017-05-05
• 公開（公告）號: CN206713076U
• 公開（公告）日: 2017-12-05
• 發明（設計）人: 孔彪;李東亞;沈佳淵;蘇家兵;申朔宇
• 申請（專利權）人: 蘇州大學應用技術學院
• 主分類號: H04R31/00
• 分類號: H04R31/00
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司32103
• 代理人: 范晴

技術領域

本實用新型涉及一種紙盆抓取裝置。

背景技術

現有的紙盆抓取裝置使用單獨的紙盆吸盤采用負壓進行吸附，直接進行旋轉運動，無法在上下和水平方向移動，且一次只能抓取一個紙盆，效率不高。

發明內容

基于上述問題，本實用新型目的是提供一種紙盆抓取機構，采用雙氣缸伸縮和單氣缸上下機構進行抓取，實用高效。

為了解決現有技術中的問題，本實用新型提供的技術方案之一是：

一種紙盆抓取機構，包括垂直氣缸支架和水平氣缸支架，所述垂直氣缸支架由機械臂支撐架支撐，其內部設有下氣缸，其下方連接有電動機，其上方設有限位開關且連接有導軌支撐架。所述導軌支撐架上方連接有水平氣缸支架，所述水平氣缸支架內設有左氣缸和右氣缸。所述左氣缸連接有左紙盆吸盤，所述右氣缸連接有右紙盆吸盤。

與現有技術相比，本實用新型的優點是：傳動簡單，可以全方向移動，兩個吸盤同時抓取效率高。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖做簡單的介紹，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型一種紙盆抓取機構的剖視圖：

其中：

1、電動機；2、垂直氣缸支架；3、限位開關；4、下氣缸；5、水平氣缸支架；6、左氣缸；7、右氣缸；8、左紙盆吸盤；9、右紙盆吸盤；10、機械臂支撐架；11、導軌支撐架。

具體實施方式

以下結合具體實施例對上述方案做進一步說明。應理解，這些實施例是用于說明本實用新型而不用于限制本實用新型的范圍。實施例中采用的實施條件可以根據具體廠家的條件做進一步調整，未注明的實施條件通常為常規實驗中的條件。

參見圖1，為本實用新型實施例的結構示意圖，提供一種紙盆抓取機構，包括垂直氣缸支架2和水平氣缸支架5，所述垂直氣缸支架2由機械臂支撐架10支撐，其內部設有下氣缸4，其下方連接有電動機1，其上方設有限位開關3且連接有導軌支撐架11。所述導軌支撐架11上方連接有水平氣缸支架5，所述水平氣缸支架5內設有左氣缸6和右氣缸7。所述左氣缸6連接有左紙盆吸盤8，所述右氣缸7連接有右紙盆吸盤9。

使用時，電動機1旋轉帶動垂直氣缸支架2進行旋轉運動，由限位開關3控制旋轉角度，同時下氣缸4帶動水平氣缸支架5進行上下方向的運動，左氣缸6和右氣缸7控制左紙盆吸盤8和右紙盆吸盤9進行水平方向的伸縮，兩個吸盤同時到達指定位置之后利用吸盤的負壓作用完成紙盆的吸附。

上述實施例只為說明本實用新型的技術構思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術的人士能夠了解本實用新型的內容并據以實施，并不能以此限制本實用新型的保護范圍。凡根據本實用新型精神實質所做的等效變換或修飾，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。