[實用新型]一種紙盆抓取機(jī)構(gòu)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201720492076.X | 申請日： | 2017-05-05 |
| 公開（公告）號： | CN206713076U | 公開（公告）日： | 2017-12-05 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 孔彪;李東亞;沈佳淵;蘇家兵;申朔宇 | 申請（專利權(quán)）人： | 蘇州大學(xué)應(yīng)用技術(shù)學(xué)院 |
| 主分類號： | H04R31/00 | 分類號： | H04R31/00 |
| 代理公司： | 蘇州創(chuàng)元專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司32103 | 代理人： | 范晴 |
| 地址： | 215325 江蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 抓取 機(jī)構(gòu) | ||
【權(quán)利要求書】：
1.一種紙盆抓取機(jī)構(gòu)，包括垂直氣缸支架（2）和水平氣缸支架（5），其特征在于：所述垂直氣缸支架（2）內(nèi)部設(shè)有下氣缸（4），下方連接有電動機(jī)（1），上方為水平氣缸支架（5），所述水平氣缸支架（5）內(nèi)設(shè)有左氣缸（6）和右氣缸（7），所述左氣缸（6）連接有左紙盆吸盤（8），所述右氣缸（7）連接有右紙盆吸盤（9）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙盆抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述垂直氣缸支架（2）上設(shè)有限位開關(guān)（3）。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙盆抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述垂直氣缸支架（2）兩側(cè)設(shè)有機(jī)械臂支撐架（10）。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙盆抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于；所述垂直氣缸支架（2）和所述水平氣缸支架（5）中間連接有導(dǎo)軌支撐架（11）。
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