[實用新型]一種輕型直升機用近地告警系統及直升機

有效

• 申請號: 201720487630.5
• 申請日: 2017-05-04
• 公開（公告）號: CN206704556U
• 公開（公告）日: 2017-12-05
• 發明（設計）人: 熊力力;孫青云;陳鍵;王紅彬;曾憲君;李曉雪;李秀枝;張近;李國鑫
• 申請（專利權）人: 重慶通用航空產業集團有限公司
• 主分類號: B64D45/04
• 分類號: B64D45/04;G01S15/08;G01S15/93
• 代理公司: 重慶博凱知識產權代理有限公司50212
• 代理人: 周輝

技術領域

本實用新型涉及領域，特別的涉及一種輕型直升機用近地告警系統及直升機。

背景技術

當直升機在進行農林噴灑、滅火以及其他低空作業時，需要飛行員長時間進行低空目視飛行。高強度、長時間的駕駛及復雜的地面環境可能會造成飛行員對飛機離地距離的誤判，從而造成不必要的事故。

飛機一般通過近地告警系統（GPWS）來實現對飛機低空或著陸飛行時的告警提示，但該系統需要近地告警計算機、信標以及各類傳感器的支持，而小型通用直升機進行農林噴灑和滅火等低空作業時，地點隨機性較高，地面環境相對復雜，不可能安裝有近地告警計算機、信標以及各類傳感器。同時，上述系統造價昂貴。

實用新型內容

針對上述現有技術的不足，本實用新型所要解決的技術問題是：如何提供一種能夠用于檢測直升機與地面的距離，并進行近地報警，結構簡單易安裝，成本較低的輕型直升機用近地告警系統，以及配備該系統的直升機。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用了如下的技術方案：

一種輕型直升機用近地告警系統，其特征在于，包括安裝在機腹或起落架上的超聲波傳感器，用于計算飛機離地距離的控制器，以及集成設置在儀表臺上的警報單元；所述控制器安裝在駕駛艙的儀表臺內，并連接至機載電源；所述超聲波傳感器包括發射器和接收器，所述發射器和接收器均連接至所述控制器，所述控制器的輸出端連接至所述警報單元。

采用上述結構，安裝在機腹或起落架上的超聲波傳感器的發射器發出超聲波，超聲波在經過地面的反射返回，并被接收器接收，控制器根據超聲波的發射時間和接收時間的時間差就可以計算出飛機距離地面的高度，一旦該高度過低，控制器的輸出端將信息發送給警報單元，并有警報單元發出警報信號，用于提醒直升機駕駛員，從而提高飛行的安全性。上述結構簡單易安裝，成本較低。

進一步的，所述超聲波傳感器設置有四個，分別位于起落架的四角處。

由于直升機在進行農林噴灑、滅火以及其他低空作業時，地面環境復雜，超聲波傳感器傳感器的精度難以保證。采用上述結構，通過在起落架的四角處各布置一個超聲波傳感器，可以更加全面的檢測到直升機各個方位與地面的距離，有利于進一步提高該系統的安全性。另外，采用多個超聲波傳感器，可以避免某個超聲波傳感器損壞而造成系統癱瘓，有利于提高該系統的可靠性和工作穩定性。

進一步的，所述超聲波傳感器與所述控制器之間的線纜沿起落架布置，并在起落架與機體連接處穿過預留孔進入機體內，所述線纜位于預留孔處的線體表面包裹有犀牛皮。

這樣，將線纜沿起落架布置，使得線纜的安裝更加方便，也便于線纜的隱蔽和保護，提高系統的使用壽命和可靠性。在線纜穿過預留孔的位置包裹犀牛皮，可以在使用過程中，避免線纜在預留孔的刮蹭下破損，提高系統穩定性。

進一步的，所述控制器與機載電源之間還設置有電壓轉換器。

這樣，可以將機載電源的電壓轉換成更加適合控制器工作的電壓。另外，由于直升機工作時，會造成電壓不穩定，采用電壓轉換器，還可以避免電壓的波動，有利于提高系統的工作穩定性。

進一步的，所述控制器與機載電源之間還設置有斷路器。

進一步的，所述警報單元包括安裝在儀表臺上的顯示屏以及蜂鳴器。

這樣，可以通過蜂鳴器進行聲音提示，并通過顯示屏直觀顯示直升機的離地距離，為駕駛員提供參考。

一種直升機，其特征在于，安裝有如權利要求1所述的輕型直升機用近地告警系統。

綜上所述，本實用新型具有結構簡單易安裝，成本較低，檢測準確性較高，工作穩定可靠等優點。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例的原理示意圖。

圖2為本實用新型系統在機身布置的示意圖。

具體實施方式

下面結合實施例對本實用新型作進一步的詳細說明。

具體實施時：如圖1和圖2所示，一種輕型直升機用近地告警系統，包括安裝在機腹或起落架上的超聲波傳感器1，用于計算飛機離地距離的控制器2，以及集成設置在儀表臺上的警報單元3；所述控制器2安裝在駕駛艙的儀表臺內，并連接至機載電源；所述超聲波傳感器1包括發射器和接收器，所述發射器和接收器均連接至所述控制器2，所述控制器2的輸出端連接至所述警報單元3。