[實用新型]一種多功能葡萄樹修剪噴藥裝置

有效

• 申請號: 201720486916.1
• 申請日: 2017-05-04
• 公開（公告）號: CN206948973U
• 公開（公告）日: 2018-02-02
• 發明（設計）人: 羅文添;鄭元慶;肖長全
• 申請（專利權）人: 蕪湖美農農業科技有限公司
• 主分類號: A01G3/04
• 分類號: A01G3/04;A01M7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種多功能葡萄樹修剪噴藥裝置，其特征在于：包括工作車、機械手機構、噴藥機構和修剪機構，所述工作車上設有農藥搖勻機構、控制臺和第一步進電機，所述機械手機構與第一步進電機的輸出軸連接，所述噴藥機構和修剪機構均與機械手機構連接。

2.根據權利要求1所述的一種多功能葡萄樹修剪噴藥裝置，其特征在于：所述農藥搖勻機構包括藥筒、第一旋轉電機固定座、第一旋轉電機、轉軸和轉動支架，所述第一旋轉電機固定安裝在第一旋轉電機固定座上，所述藥筒一端通過轉軸固定在第一旋轉電機上，藥筒另一端通過轉軸與所述轉動支架轉動連接，所述藥筒上設有加注口。

3.根據權利要求1所述的一種多功能葡萄樹修剪噴藥裝置，其特征在于：所述機械手機構包括轉盤和機械手；所述機械手包括一級機械臂、一級液壓桿、二級機械臂、二級液壓桿和三級機械臂；所述一級機械臂一端與轉盤鉸接，另一端與二級機械鉸接，所述二級機械臂與三級機械臂鉸接；所述一級液壓桿一端與轉盤鉸接，另一端與一級機械臂和二級機械的鉸接處鉸接；所述二級液壓桿一端與二級機械臂一側鉸接，另一端與三級機械臂鉸接。

4.根據權利要求2所述的一種多功能葡萄樹修剪噴藥裝置，其特征在于：所述噴藥機構包括電控噴射器和噴頭，所述電控噴射器一端通過管子與所述的藥筒連接，另一端與噴頭固定連接。

5.根據權利要求1所述的一種多功能葡萄樹修剪噴藥裝置，其特征在于：所述修剪機構包括第二步進電機、第二旋轉電機固定座、第二旋轉電機和修剪轉盤；所述第二步進電機非輸出軸一端與三級機械臂螺紋連接，輸出軸一端與第二旋轉電機固定座螺紋連接；所述第二旋轉電機的一側與第二旋轉電機固定座固定連接，輸出軸與修剪轉盤螺紋連接。