[實用新型]一種聯(lián)動機構(gòu)及其自動定位裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720486059.5
• 申請日: 2017-05-03
• 公開（公告）號: CN207120147U
• 公開（公告）日: 2018-03-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 余衍松
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市優(yōu)米佳自動化設(shè)備有限公司
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司11332
• 代理人: 張海英,林波

1.一種聯(lián)動機構(gòu)，其特征在于：包括平行間隔設(shè)置的第一滑板和第二滑板、與所述第一滑板和第二滑板滑動配合的連接件、以及與所述第一滑板或所述第二滑板相連接用于驅(qū)動所述第一滑板和第二滑板同步向內(nèi)或向外運動的驅(qū)動裝置，所述第一滑板和第二滑板，與所述連接件之間分別傾斜設(shè)置有兩個第一滑動組件，所述第一滑板和第二滑板，與用于該聯(lián)動機構(gòu)固定的底板之間設(shè)置有第二滑動組件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種聯(lián)動機構(gòu)，其特征在于：所述第一滑動組件和第二滑動組件均設(shè)置有導(dǎo)軌，以及與所述導(dǎo)軌相配合的滑塊。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種聯(lián)動機構(gòu)，其特征在于：所述第一滑板和第二滑板均垂直相對設(shè)置有用于第一滑板和第二滑板同步向內(nèi)運動時將工件夾緊的定位柱。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種聯(lián)動機構(gòu)，其特征在于：所述聯(lián)動機構(gòu)設(shè)置有用于調(diào)整所述第一滑板和第二滑板間距的第一微調(diào)機構(gòu)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種聯(lián)動機構(gòu)，其特征在于：所述第一微調(diào)機構(gòu)包括包括第一調(diào)節(jié)分度頭，以及設(shè)置于所述第一調(diào)節(jié)分度頭的固定座與所述連接件之間的拉簧，所述第一調(diào)節(jié)分度頭的調(diào)節(jié)桿與所述連接件相抵觸。

6.一種自動定位裝置，其特征在于：包括如權(quán)利要求1至5任意一項所述的聯(lián)動機構(gòu)，以及上下間隔設(shè)置的上支撐板和下支撐板，所述上支撐板和下支撐板之間的相對兩側(cè)面分別設(shè)置有所述聯(lián)動機構(gòu)，兩所述聯(lián)動機構(gòu)呈90度交錯設(shè)置，且兩所述聯(lián)動機構(gòu)的定位柱均外露于所述上支撐板，并均與貫穿設(shè)置于所述上支撐板的滑槽滑動配合。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種自動定位裝置，其特征在于：所述下支撐板的底部滑動設(shè)置有定位板，所述定位板的相對兩側(cè)設(shè)置有用于該自動定位裝置整體微調(diào)的第二微調(diào)機構(gòu)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種自動定位裝置，其特征在于：所述第二微調(diào)機構(gòu)包括固定于所述定位板一側(cè)的第二調(diào)節(jié)分度頭，以及設(shè)置于所述定位板另一側(cè)用于擠壓所述下支撐板的彈性結(jié)構(gòu)，所述第二調(diào)節(jié)分度頭的端部與所述下支撐板相抵觸。