[實用新型]多旋翼無人機

有效

• 申請號: 201720480034.4
• 申請日: 2017-05-02
• 公開（公告）號: CN206871339U
• 公開（公告）日: 2018-01-12
• 發明（設計）人: 趙剛
• 申請（專利權）人: 珠海市雙捷科技有限公司
• 主分類號: B64C1/30
• 分類號: B64C1/30;B64C27/00;B64C27/08;B64D1/16
• 代理公司: 珠海智專專利商標代理有限公司44262
• 代理人: 黃國豪

技術領域

本實用新型涉及無人機領域，尤其是涉及一種多旋翼無人機。

背景技術

目前，常見的飛行器通常被分為固定翼、直升機和多旋翼(四旋翼最為主流)，多旋翼無人機的定義為一種具有三個及以上旋翼軸的特殊無人駕駛直升機。

近幾年，由于多旋翼的優良操作性能，多旋翼迅速成為小型無人機的主流，多旋翼無人機可垂直起降，起飛后可在空中懸停，易于控制飛行范圍，較為安全。但是，多旋翼無人機也存在自身的發展瓶頸：1、為增加多旋翼載重能力便增加槳葉數量，導致無人機的可靠性降低；2、無人機的機體結構復雜且固定，不可拆卸，不利于后期對無人機進行升級改造，拓展能力差。

實用新型內容

本實用新型的主要目的是提供一種重量小，機身結構簡單并拓展能力強的多旋翼無人機。

為實現上述的主要目的，本實用新型提供的多旋翼無人機，包括：

機身，機身包括輥軸組，輥軸組包括兩根在水平方向上平行的輥軸，機身上設置有轉軸；

機殼，機殼設置在機身上；

槳臂組件，槳臂組件可繞轉軸轉動，槳臂組件關于機身對稱設置；槳臂組件包括槳臂以及固定盒，固定盒上設有槳臂；

槳葉組件，槳葉組件設在槳臂的第一端，槳葉組件包括動力盒以及連接動力盒的槳葉，槳葉組件關于機身對稱設置。

由此可見，由輥軸組組成的機身，結構簡單，重量小，后期升級改造的拓展能力強；槳臂組件可繞轉軸轉動，便于槳臂組件的折疊；槳臂組件及槳葉組件均關于機身軸對稱設置，該結構形式的無人機在飛行的過程中保證保持良好平衡，提高無人機的適航能力。

可見，將槳臂安裝在固定盒上，將機身每一側的槳臂連接成一個整體，便于機身每一側的部件的整體活動。

進一步的方案是，槳臂組件還包括圓環形的旋翼護罩，旋翼護罩外套在槳葉外，旋翼護罩固定在槳臂上。

可見，圓環形的旋翼護罩有效減少槳葉在快速轉動過程中產生的噪音，并且可以減少槳葉自由端在產生的尾渦。

進一步的方案是，多旋翼無人機還包括設置在機身的折疊機構，折疊機構包括連接件，連接件的第一端固定在固定盒上，連接件的第二端連接拉桿，連接件包括鉸接部，鉸接部設置在連接件的第一端與連接件的第二端之間，鉸接部繞轉軸轉動，連接件的第一端可繞拉桿的第一端轉動，拉桿的數量為兩根，兩個拉桿分別設置在連接件的兩側，拉桿上設有變形部。

可見，機身上設置的折疊機構用于槳臂組件的折疊，折疊后的無人機體積小，易于存放；設有變形部的拉桿，在無人機受沖擊墜地的過程中隨著槳臂的折疊而拉伸變形，變形的拉桿可有效緩沖無人機受到的沖擊力，避免無人機一墜即毀。

進一步的方案是，拉桿連接驅動機構，驅動機構固定在輥軸組上，驅動機構包括絲桿以及套設上絲桿上的滑塊，滑塊連接拉桿，絲桿連接電機。

可見，拉桿機構可手動進行推拉實現槳臂的折疊與伸展，連接驅動機構的拉桿機構可實現自動進行推拉實現槳臂的折疊與伸展，包括在飛行的過程中無人機可根據飛行需求自動對槳臂的折疊角度進行調節。

進一步的方案是，機身設有中空部，中空部內放置有藥桶，藥桶的出藥口朝向接藥裝置，接藥裝置的兩端分別連接在輥軸組的輥軸，藥桶的出藥口貫穿有閥門座，閥門座內設有彈簧、小球以及橡膠圈，彈簧、小球以及橡膠圈共線設置，接藥裝置上設有與彈簧、小球、橡膠圈共線設置的接藥塊，接藥塊貫穿橡膠圈并與小球鄰接，接藥塊為空心接藥塊，接藥塊上還設置有與藥桶的出藥口鄰接的鎖緊件，接藥裝置的兩端分別連接輥軸組的輥軸。

可見，機身的中空部用于放置藥桶，提高機身中空部的利用率，對無人機進行升級改造；藥桶內的軸承座內共線設置的彈簧、小球、橡膠圈形成一個密閉結構，避免藥桶漏藥；當接藥裝置的接藥塊貫穿橡膠圈頂升小球時，密閉結構被打破，藥桶中的藥從空心接藥塊中流出，完成出藥過程。

進一步的方案是，輥軸組連接有起落桿，起落桿遠離輥軸組的一端連接有滾輪、起落墊。

可見，起落桿遠離機身的一端可連接滾輪或起落墊，或一部分起落桿連接滾輪，一部分起落桿連接起落墊，使得無人機著陸時得到平穩的支撐。

進一步的，輥軸組內設有輥軸固定架，輥軸固定架同時連接兩根輥軸，輥軸固定架朝向轉軸延伸并與轉軸連接。

可見，利用輥軸固定架將輥軸連接固定，形成輥軸組，輥軸固定架連接轉軸使得無人機的部件更加緊湊穩固，有效保持無人機的可靠性。

進一步的方案是，中空部內設有機身固定架，機身固定架同時連接組成機身的輥軸組。