[實用新型]用于全自動洗漱裝置的可變夾持裝置

有效

• 申請號: 201720475846.X
• 申請日: 2017-05-02
• 公開（公告）號: CN207545003U
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發明（設計）人: 胡祎濛;林禮區;朱晨;田凡;庾澄沁
• 申請（專利權）人: 溫州大學
• 主分類號: A47K7/04
• 分類號: A47K7/04
• 代理公司: 杭州新源專利事務所(普通合伙) 33234
• 代理人: 余冬

本實用新型公開了一種用于全自動洗漱裝置的可變夾持裝置，包括前進給裝置，前進給裝置上設有旋轉可調節夾持機構；所述前進給裝置包括固定底座和進給蝸桿，進給蝸桿兩端分別經基座A和基座B設置在固定底座上，進給蝸桿的端部經減速齒輪箱連接有進給馬達，進給蝸桿上設有蝸桿螺帽，蝸桿螺帽經連接板A設有進給桿；所述旋轉可調節夾持機構包括設置在進給桿上的安裝基座，安裝基座上設有轉動蝸桿，轉動蝸桿上設有轉動螺帽，轉動螺帽經鎖緊螺帽固定，轉動蝸桿連接有轉動馬達，所述轉動螺帽上經連桿A設有固定基座A，固定基座A上設有夾持馬達，夾持馬達連接有夾持器，夾持器兩側設有開關。

技術領域

本實用新型涉及一種洗漱裝置領域，特別是一種用于全自動洗漱裝置的可變夾持裝置。

背景技術

面對上肢殘障人士、帕金森患者、老年人等手臂肌無力、震顫、運動遲緩的人群，隨著人類醫療水平的提高和較高的生命成活率，伴隨人的預期壽命增加和社會老年化的同時，在生活中獲得一種慢性殘疾或嚴重殘疾必將也有所增加。由于上肢殘障患者的輔助器具非常匱乏，研發和應用存在極大的滯后，殘障人士依靠自身很難保證日常護理的正常進行，平時刷牙、潔面等工作通常需要他人協助才能完成，因此他們的口腔衛生狀況普遍比正常人差，充填率低，失牙多，齲齒率高。

實用新型內容

本實用新型的目的在于，提供一種用于全自動洗漱裝置的可變夾持裝置。本實用新型能實現對目標單位的夾持進給和旋轉，使用方便；還具有實施結構簡單和使用穩定的特點。

本實用新型的技術方案：用于全自動洗漱裝置的可變夾持裝置，其特征在于：包括前進給裝置，前進給裝置上設有旋轉可調節夾持機構；所述前進給裝置包括固定底座和進給蝸桿，進給蝸桿兩端分別經基座A和基座B設置在固定底座上，進給蝸桿的端部經減速齒輪箱連接有進給馬達，進給蝸桿上設有蝸桿螺帽，蝸桿螺帽經連接板A設有進給桿；所述旋轉可調節夾持機構包括設置在進給桿上的安裝基座，安裝基座上設有轉動蝸桿，轉動蝸桿上設有轉動螺帽，轉動螺帽經鎖緊螺帽固定，轉動蝸桿連接有轉動馬達，所述轉動螺帽上經連桿A 設有固定基座A，固定基座A上設有夾持馬達，夾持馬達連接有夾持器，夾持器兩側設有開關。

前述的用于全自動洗漱裝置的可變夾持裝置中，所述進給桿設置在導向機構內；導向機構包括底板，底板上設有兩個相對設置的導向塊，導向塊側部經平板A與底板固定連接。

前述的用于全自動洗漱裝置的可變夾持裝置中，所述夾持器包括與夾持馬達連接的夾持蝸桿，夾持蝸桿上經螺帽設有對稱設置的夾持部件，夾持部件包括鉸接在螺帽上的I型支撐桿A，I型支撐桿A鉸接有I型支撐桿B，I型支撐桿B的外端設有夾持爪，I型支撐桿B 內端鉸接在固定基座A上。

前述的用于全自動洗漱裝置的可變夾持裝置中，所述固定基座A 上設有裝飾板。

與現有技術相比，本實用新型利用進給馬達帶動蝸桿轉動，進而帶動蝸桿螺帽線移動，從而使得蝸桿螺帽上的進給桿線移動，實現進給；在進給桿上的轉動馬達動作，使得轉動螺帽轉動，從而實現轉動螺帽上的夾持器轉動角度，夾持器通過夾持馬達進行夾持，使用方便；還具有實施結構簡單和使用穩定的特點。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是前進給裝置的結構示意圖；

圖3是旋轉可調節夾持機構的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步的說明，但并不作為對本實用新型限制的依據。