[實用新型]一種基于紫外線熒光的礦石機器視覺識別裝置

有效

• 申請號: 201720473935.0
• 申請日: 2017-04-23
• 公開（公告）號: CN206862894U
• 公開（公告）日: 2018-01-09
• 發明（設計）人: 曾軍蘭;閔湘川
• 申請（專利權）人: 湖南軍芃科技股份有限公司
• 主分類號: G01N21/64
• 分類號: G01N21/64
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及礦石機器視覺識別技術領域，具體為一種基于紫外線熒光的礦石機器視覺識別裝置。

背景技術

目前我國礦業開采行業領域，針對具有紫外熒光反應的礦石，在礦石識別時采用人工肉眼結合手持式紫外燈，根據礦石表面熒光效應分辨礦石，其存在的弊端是顯而易見。人工肉眼分辨礦石存在人的主觀因素的干擾，從而出現因人而異的分辨結果，導致礦石識別誤差大，并且生產效率低、識別精度低、勞動強度大。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種基于紫外線熒光的礦石機器視覺識別裝置，以解決上述背景技術中提出的人工肉眼分辨礦石存在人的主觀因素的干擾，從而出現因人而異的分辨結果，導致礦石識別誤差大，并且生產效率低、識別精度低、勞動強度大的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種基于紫外線熒光的礦石機器視覺識別裝置，包括機架和安裝在機架右側壁的礦石進料口，所述機架的右側底部安裝有控制器，所述機架的內腔頂部通過支架安裝有第二紫外線光源組件，所述機架的內腔右側壁通過支架安裝有第一高感光高速相機，所述第一高感光高速相機的下方設有第一紫外線光源組件，所述機架的內腔左側壁設有光電傳感器，所述光電傳感器的右側安裝有第二高感光高速相機，所述機架的側壁設有紫外線防護遮光板，所述控制器分別與第一高感光高速相機、第二高感光高速相機、第一紫外線光源組件、第二紫外線光源組件和光電傳感器電性連接。

優選的，所述控制器為PC計算機或嵌入式控制器。

優選的，所述第二高感光高速相機和光電傳感器均位于安裝板上，且安裝板固定設置在機架的內腔左側壁。

優選的，所述第一紫外線光源組件和第二紫外線光源組件均通過銷軸與支架活動連接。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型可用于礦石識別教學與研究，也可拓展為多套光源、相機、傳感器等，用于工業礦石識別生產，具有識別精度高、效率高的特點，有效避免了人工礦石分辨的主觀性和個體差異性，可更好的替代人來工作或者完成人類不能完成的工作，減少勞動強度，提高礦石識別生產質量和勞動生產效率，與國外X射線礦選方法相比，節能、環保，且對人體不會造成不可逆轉的傷害，模擬人類視覺系統的感知能力，可完成人工肉眼所能完成的所有工作，在高速性、穩定性、可重復性等方面的能力機器視覺系統遠遠超過人類視覺系統，本實用新型很大程度上解決了工業生產現場特征分布奇異、難判別的非常規態勢礦石的分選問題。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖。

圖中：1礦石進料口、2機架、3第一高感光高速相機、4第一紫外線光源組件、5控制器、6第二紫外線光源組件、7第二高感光高速相機、8光電傳感器、9紫外線防護遮光板。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1，本實用新型提供一種技術方案：一種基于紫外線熒光的礦石機器視覺識別裝置，包括機架2和安裝在機架2右側壁的礦石進料口1，所述機架2的右側底部安裝有控制器5，所述機架2的內腔頂部通過支架安裝有第二紫外線光源組件6，所述機架2的內腔右側壁通過支架安裝有第一高感光高速相機3，所述第一高感光高速相機3的下方設有第一紫外線光源組件4，所述機架2的內腔左側壁設有光電傳感器8，所述光電傳感器8的右側安裝有第二高感光高速相機7，所述機架2的側壁設有紫外線防護遮光板9，所述控制器5分別與第一高感光高速相機3、第二高感光高速相機7、第一紫外線光源組件4、第二紫外線光源組件6和光電傳感器8電性連接。

其中，所述控制器5為PC計算機或嵌入式控制器，所述第二高感光高速相機7和光電傳感器8均位于安裝板上，且安裝板固定設置在機架2的內腔左側壁，所述第一紫外線光源組件4和第二紫外線光源組件6均通過銷軸與支架活動連接。

工作原理：在使用時，通過礦石進料口1放入待識別的礦石，礦石進入光電傳感器8的傳感區域，同時第一紫外線光源組件4和第二紫外線光源組件6激發礦石表面熒光效應，光電傳感器8觸發第一高感光高速相機3和第二高感光高速相機7對礦石進行拍照，拍下礦石表面的熒光效應的成像圖像，然后傳輸至控制器5中進行圖像分析預測，并輸出礦石識別結果。