[實用新型]一種上肢運動控制評估及康復訓練的機構

有效

• 申請號: 201720473380.X
• 申請日: 2017-04-29
• 公開（公告）號: CN206700691U
• 公開（公告）日: 2017-12-05
• 發明（設計）人: 吳群;楊易;劉孚平;周永建;邵俊凱
• 申請（專利權）人: 浙江大學臺州研究院
• 主分類號: A63B71/06
• 分類號: A63B71/06;A63B23/12;A63B21/005;A61B5/22;A61B5/0488;A61B5/11
• 代理公司: 臺州市南方商標專利事務所(普通合伙)33225
• 代理人: 白家駒

技術領域

本實用新型涉及一種上肢運動控制評估及康復訓練的機構。

背景技術

上肢受損后，上肢的伸展則無法根據自身意志自如的進行，需要通過不斷的物理康復訓練來使上肢逐漸恢復正常，目前大多通過能夠實現三維運動的理療機器人來輔助患者康復訓練，但這種理療機器人功能過于單一，無法在輔助患者康復訓練的同時采集上肢的具體數據，需要通過其他儀器來進行數據采集，不僅極其麻煩，且無法及時了解治療效果，使治療師不能在第一時間根據患者的恢復情況安排最適當的康復訓練。

傳統理療機器人的理療訓練極為枯燥，單純的去輔助上肢進行伸展，一旦理療時間過長，極易造成患者的厭煩，影響患者的理療積極性，延長上肢恢復時間。

發明內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種上肢運動控制評估及康復訓練的機構，它能同時對上肢進行采集證據，及時了解治療效果，以及輔助上肢進行康復訓練，更能強化訓練過程中的趣味性，提高患者理療的積極性。

本實用新型解決上述技術問題采用的技術方案為：

本實用新型公開一種上肢運動控制評估及康復訓練的機構，包括主機箱，其特征在于：所述主機箱內設有電源管理模塊、藍牙模塊、微處理器；所述電源管理模塊分別與藍牙模塊、微處理器相連接；所述電源管理模塊連接有捏力采集模塊、握力采集模塊、扭力采集模塊、肌電采集模塊、關節活動度采集模塊、康復模塊；所述微處理器分別與捏力采集模塊、握力采集模塊、扭力采集模塊、肌電采集模塊、關節活動度采集模塊、康復模塊相連接；所述微處理器與藍牙模塊相耦合，微處理器通過藍牙模塊的無線信號與上位機相連；所述上位機上安裝有訓練軟件。

所述捏力采集模塊由捏力傳感器與數字量變送器組成。

所述握力采集模塊由握力傳感器與數字量變送器組成。

所述扭力采集模塊由扭力傳感器與數字量變送器組成。

所述肌電采集模塊由電極、低通濾波電路模塊、帶通放大電路模塊和模數轉換電路模塊組成。

所述關節活動采集模塊包括旋轉編碼器。

所述康復模塊包括磁粉制動器，磁粉制動器產生被動康復力矩。

本實用新型的有益效果是：

與現有技術相比，采用本實用新型結構的上肢運動控制評估及康復訓練的機構能夠通過將相應的采集模塊安置于患者上肢的相應部位采集上肢的具體數據，采集到的數據在上位機的作用下能夠自動生成量化的評估報告，使患者以及治療師都能及時了解治療效果，更能同時通過上位機上的訓練軟件來完成患者的康復訓練，而訓練軟件上提供的訓練游戲能在訓練過程為患者提供積極的視覺與聲覺反饋，強化訓練過程中的趣味性，提高患者理療的積極性，有助于加快患者的康復速度。

附圖說明

圖1是本實用新型上肢運動控制評估及康復訓練的機構的功能模塊示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本發明作進一步詳細的說明：

請參閱圖1，本實用新型提供一種上肢運動控制評估及康復訓練的機構，包括主機箱，其特征在于：所述主機箱內設有電源管理模塊、藍牙模塊、微處理器；所述電源管理模塊分別與藍牙模塊、微處理器相連接；所述電源管理模塊連接有捏力采集模塊、握力采集模塊、扭力采集模塊、肌電采集模塊、關節活動度采集模塊、康復模塊；所述微處理器分別與捏力采集模塊、握力采集模塊、扭力采集模塊、肌電采集模塊、關節活動度采集模塊、康復模塊相連接；所述微處理器與藍牙模塊相耦合，微處理器通過藍牙模塊的無線信號與上位機相連；所述上位機上安裝有訓練軟件。

所述捏力采集模塊由捏力傳感器與數字量變送器組成，捏力傳感器采集的模擬電壓信號經過數字量變送器處理后變為數字電壓信號。

所述握力采集模塊由握力傳感器與數字量變送器組成，握力傳感器采集的模擬電壓信號經過數字量變送器處理后變為數字電壓信號。

所述扭力采集模塊由扭力傳感器與數字量變送器組成，扭力傳感器采集的模擬電壓信號經過數字量變送器處理后變為數字電壓信號。

所述肌電采集模塊由電極、低通濾波電路模塊、帶通放大電路模塊和模數轉換電路模塊組成，人體體表的生物肌電信號經肌電采集模塊采集后轉換為數字電壓信號。

所述關節活動采集模塊包括旋轉編碼器，其輸出信號為不同時序和相位的多路脈沖信號。

所述康復模塊包括磁粉制動器，磁粉制動器產生被動康復力矩。

本實用新型的工作原理如下：