[實用新型]一種上肢康復訓練機構

有效

• 申請號: 201720473379.7
• 申請日: 2017-04-29
• 公開（公告）號: CN206700621U
• 公開（公告）日: 2017-12-05
• 發明（設計）人: 吳群;楊易;周永建;林建宇;周仙龍
• 申請（專利權）人: 浙江大學臺州研究院
• 主分類號: A63B23/12
• 分類號: A63B23/12;A63B23/14;A63B23/16;A63B71/06;A63B21/005;A61B5/22;A61B5/0488;A61B5/11
• 代理公司: 臺州市南方商標專利事務所(普通合伙)33225
• 代理人: 白家駒

技術領域

本實用新型涉及一種上肢康復訓練機構。

背景技術

上肢受損后，上肢的伸展則無法根據自身意志自如的進行，需要通過不斷的物理康復訓練來使上肢逐漸恢復正常，目前大多通過能夠實現三維運動的理療機器人來輔助患者康復訓練，但這種理療機器人功能過于單一，無法在輔助患者康復訓練的同時采集上肢的具體數據，需要通過其他儀器來進行數據采集，不僅極其麻煩，且無法及時了解治療效果，使治療師不能在第一時間根據患者的恢復情況安排最適當的康復訓練。

發明內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種上肢康復訓練機構，它能同時對上肢進行采集證據，及時了解治療效果，以及輔助上肢進行康復訓練。

本實用新型解決上述技術問題采用的技術方案為：

本實用新型公開一種上肢康復訓練機構，其特征在于：包括主機箱，主機箱通過電線連接有前臂旋關節裝置、捏力采集裝置、握力采集裝置、扭力采集裝置、關節活動度采集裝置；所述捏力采集裝置內設有捏力感應器，捏力采集裝置外設有與捏力感應器相連接的按鈕；所述握力采集裝置內設有握力感應器，握力采集裝置上設有與握力感應器相連接的握柄；所述扭力采集裝置內設有扭力感應器，扭力采集裝置上設有與扭力感應器相連接的旋柄；所述關節活動度采集裝置的主體內設有活動度感應器，主體上并設有與活動感應器相連接的腕尺偏關節訓練部；所述關節活動度采集裝置包括腕屈伸關節采集器、肘關節采集器，腕屈伸關節采集器、肘關節采集器設于一固定塊上，固定塊上設有與腕屈伸關節采集器、肘關節采集器相匹配的滑道；所述腕屈伸關節采集器、肘關節采集器前端設有一手柄；所述前臂旋關節裝置、捏力采集裝置、握力采集裝置、扭力采集裝置、關節活動度采集裝置、腕屈伸關節采集器、肘關節采集器皆連接康復模塊。

所述康復模塊內設有一磁粉制動器，磁粉制動器產生被動康復力矩，康復模塊上設有前臂旋關節訓練部，被動康復力矩作用于前臂旋關節訓練部上。

所述腕尺偏關節訓練部為一旋轉輪，旋轉輪上設有若干呈圓周均勻分布的防滑槽。

所述關節活動度采集裝置的主體底部設有一固定座；所述固定座截面呈U型，固定座自身形成有上底板、下底板，上底板與下底板之間形成一固定空間；所述上底板上設有若干均勻分布的螺孔，螺孔內螺接有固定桿；所述固定桿上端位于上底板上方，下端位于上底板下方；所述固定桿上端設有旋轉部，下端設有緊壓部，緊壓部位于固定空間內。

所述關節活動度采集裝置的主體與固定座之間通過手輪螺絲固定；所述手輪螺絲頭部緊壓于上底板下表面。

所述關節活動度采集裝置的主體互為垂直兩個側面上設有若干均勻分布的限位塊；所述固定座上設有若干與限位塊相匹配的限位孔。

本實用新型的有益效果是：

與現有技術相比，采用本實用新型結構的上肢康復訓練機構中的各個裝置在被患者使用時，會將康復訓練過程中能夠完成的程度以及能夠給予的力都整編為詳細的數據匯總至主機箱內，此時再對主機箱進行聯機，將詳細數據顯示于顯示屏上，便能讓治療師以及患者清楚了解到當前狀態的評估報告，使患者以及治療師都能及時了解治療效果，對治療進程一目了然，而治療師更能通過評估報告，第一時間為患者安排最適當的康復訓練。

附圖說明

圖1是本實用新型上肢康復訓練機構的結構示意圖；

圖2是關節活動度采集裝置的局部結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本發明作進一步詳細的說明：