[實用新型]一種旋進式類撲翼飛行器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720471840.5
• 申請日: 2017-04-29
• 公開（公告）號: CN206871361U
• 公開（公告）日: 2018-01-12
• 發(fā)明（設計）人: 潘勝利;李強;孫宇;孫厚野;房志飛;薛迪;李玉強;馮軍
• 申請（專利權）人: 潘勝利
• 主分類號: B64C33/02
• 分類號: B64C33/02
• 代理公司: 吉林長春新紀元專利代理有限責任公司22100
• 代理人: 魏征驥

技術領域

本實用新型屬于飛行器技術領域，具體涉及一種旋進式類撲翼飛行器。

背景技術

撲翼微型飛行器是模仿鳥類或昆蟲的新概念飛行器，相比旋翼和固定翼微型飛行器在微型化、飛行靈活性、視覺隱蔽性等方面有天然優(yōu)勢。自從上世紀九十年代提出微型飛行器的概念之后，美國、德國、荷蘭、日本、印度、以色列等國家都相繼成立了專項研究機構，投入大量科研經(jīng)費，開展微型飛行器及相關技術的研究，并且都取得了不小的成果。

在現(xiàn)有的撲翼的飛行器中，其飛行驅(qū)動機構的設計大多是單自由度上下?lián)鋭?，靈活度相對較低，且具有較大的不穩(wěn)定性，飛行效率低，耗能較大等問題。在真實的鳥類飛行過程中，翅膀的撲動在三維空間中進行復雜的上下?lián)鋭雍团まD(zhuǎn)運動，撲翼飛行器很難進行完全模擬。而且在飛行驅(qū)動機構的單自由度上下?lián)鋭油ǔＪ褂眠B桿機構或齒輪連桿機構實現(xiàn)，這種機構將電機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化成飛行器的撲翼的撲動運動，但是由于撲翼飛行的的驅(qū)動機構需要較多的轉(zhuǎn)換機構，能量在傳遞的過程中會有較大的損失，這就導致?lián)湟盹w行器的撲翼撲動產(chǎn)生的上升力有限，這樣撲翼飛行的飛行速度和飛行器體積就會受到飛行驅(qū)動機構的影響。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型提供一種旋進式類撲翼飛行器，以解決現(xiàn)有撲翼飛行器的飛行驅(qū)動機構較為復雜，能量在傳遞的過程中會有較大的損失，撲翼飛行器的撲翼撲動產(chǎn)生的上升力有限，飛行速度和飛行器體積就會受到飛行驅(qū)動機構的影響的問題。

本實用新型采取的技術方案是：第一驅(qū)動系統(tǒng)和第二驅(qū)動系統(tǒng)分別安裝在機體的前部和后部，且同軸設置，所述的第一驅(qū)動系統(tǒng)上分別安裝有第一螺旋撲翼和第二螺旋撲翼，所述的第二驅(qū)動系統(tǒng)上分別安裝有第三螺旋撲翼和第四螺旋撲翼，第一換向裝置和第二換向裝置分別固連在第一驅(qū)動系統(tǒng)和第二驅(qū)動系統(tǒng)上，第四螺旋撲翼與第一螺旋撲翼的結構相同，第一換向裝置和第二換向裝置的結構相同，第二螺旋撲翼與第三螺旋撲翼的結構相同，第一驅(qū)動系統(tǒng)與第二驅(qū)動系統(tǒng)的結構相同。

本實用新型所述第一螺旋撲翼1的結構是：槳葉一、槳葉二、槳葉三分別固連在第一變槳舵機、第二變槳舵機和第三變槳舵機的輸出軸上，并可隨輸出軸軸線扭轉(zhuǎn)；第一變槳舵機、第二變槳舵機和第三變槳舵機沿圓周方向兩兩間隔度固定在第一螺旋撲翼固定部上；第一變槳舵機、第二變槳舵機和第三變槳舵機的供電線和信號線分別封裝在第一電刷內(nèi)，并與相應觸頭連接，第一電刷固定在第一螺旋撲翼固定部上，第一電刷的觸頭均與在第一滑環(huán)的滑槽表面緊密接觸，第一滑環(huán)固連在第一換向殼體上，且同軸設置，第一螺旋撲翼固定部固連在第一錐齒輪上。

本實用新型所述第一換向裝置的結構是：第一換向殼體內(nèi)部突出的柱狀結構插入第一定軸的并被固定，第一錐齒輪內(nèi)部為階梯孔結構，第一錐齒輪通過第二級階梯孔和第一定軸固連，且兩者共軸線；第一螺旋撲翼固定部的空心軸部分插入第一錐齒輪的第一級階梯孔內(nèi)，第一螺旋撲翼固定部和第一錐齒輪通過該第一級階梯孔固連；第一錐齒輪和第二錐齒輪相嚙合；第二錐齒輪后端插入第一換向殼體的通孔內(nèi)；第二錐齒輪和第三錐齒輪相嚙合；第三錐齒輪內(nèi)部為階梯孔結構；第一動軸和第三錐齒輪通過第一級階梯孔固連，且共軸線，第一定軸和第三錐齒輪的第二級階梯軸共軸線；第三錐齒輪實現(xiàn)了對第一動軸軸向定位。

本實用新型所述的第二螺旋撲翼的結構是：槳葉四、槳葉五、槳葉六分別固定在第四變槳舵機、第五變槳舵機、第六變槳舵機的輸出軸上；第四變槳舵機、第五變槳舵機、第六變槳舵機沿圓周方向相隔度固定在第一動軸多邊形凸臺結構上；第四變槳舵機、第五變槳舵機、第六變槳舵機的電源線和信號線分別封裝在第二電刷內(nèi)；第二電刷的觸頭均與在第二滑環(huán)的滑槽表面緊密接觸；第二電刷的一端面固連在第一動軸上，且同軸設置；第二滑環(huán)固連在第一換向殼體上。

本實用新型所述第一驅(qū)動系統(tǒng)的結構是：第一驅(qū)動電機固定在機體外殼的內(nèi)部凹槽結構上，第一驅(qū)動電機內(nèi)置編碼器，齒輪一固連在第一驅(qū)動電機輸出軸上，齒輪二固連在第一動軸上，并與齒輪一嚙合，第一動軸為細長的空心軸并套在第一定軸上，第一動軸在機體外殼外部具有多邊形凸臺結構；第一定軸通過機體外殼的通孔結構與機體外殼固連，為第一動軸和第一換向裝置提供支撐；第一定軸為空心軸，設有通孔；第一定軸的側(cè)面和第一換向殼體內(nèi)部均開有小孔，可連通第一定軸內(nèi)孔與第一換向殼體的外部空間。