[實用新型]一種集成電路板自動測試設備

有效

• 申請號: 201720471631.0
• 申請日: 2017-04-28
• 公開（公告）號: CN207001673U
• 公開（公告）日: 2018-02-13
• 發明（設計）人: 李曉白;韋敏榮;舒雄;劉活;龔榮
• 申請（專利權）人: 深圳安博電子有限公司
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82;B65G47/90;G01R31/28
• 代理公司: 深圳中一專利商標事務所44237
• 代理人: 陽開亮

1.一種集成電路板自動測試設備，所述集成電路板包括基板和封裝于所述基板上的至少一個集成電路晶片，其特征在于：所述集成電路板自動測試設備包括用以傳輸所述集成電路板的物料傳輸裝置；

用以自動測試所述集成電路板中各所述集成電路晶片是否滿足預定的電性能要求并將測試的信息上傳的至少一個自動測試裝置；其中，各所述自動測試裝置之間相互獨立，且各所述自動測試裝置上待測試的所述集成電路板分別由對應的所述自動測試裝置從所述物料傳輸裝置中獲取，各所述自動測試裝置上測試完畢的所述集成電路板分別由對應的所述自動測試裝置放回所述物料傳輸裝置；以及

用以同時檢測由各所述自動測試裝置放回所述物料傳輸裝置上的至少一塊所述集成電路板并根據各所述自動測試裝置上傳的測試信息同時標識測試后的各所述集成電路板的檢測及打標裝置；

用以自動將未經測試的所述集成電路板輸送至所述物料傳輸裝置上和自動將由所述檢測及打標裝置放回至所述物料傳輸裝置上的所述集成電路板輸出的自動輸料裝置；

用以控制所述自動輸料裝置、所述物料傳輸裝置、各所述自動測試裝置和所述檢測及打標裝置的主控系統；

用以與所述主控系統進行人機交互的操控平臺。

2.如權利要求1所述的集成電路板自動測試設備，其特征在于：各所述自動測試裝置包括用以自動測試待測試的所述集成電路板是否滿足預定的電性能要求的自動測試平臺，和用以從所述物料傳輸裝置中取出待測試的所述集成電路板以便送進所述自動測試平臺上以及將測試完畢的所述集成電路板放回所述物料傳輸裝置的第一物料取放機構。

3.如權利要求2所述的集成電路板自動測試設備，其特征在于：所述自動測試平臺包括自動測試組件、用以支撐在測的所述集成電路板的支撐導軌、用以驅動所述支撐導軌沿X或Y或Z軸運動的第一驅動裝置。

4.如權利要求2所述的集成電路板自動測試設備，其特征在于：所述第一物料取放機構包括支架、設于所述支架上的Y軸導軌、滑動連接于所述Y軸導軌上的驅動滑塊、滑動連接于所述驅動滑塊上的Z軸導軌和設于所述Z軸導軌的一端上的用以吸附所述集成電路板的真空吸附元件。

5.如權利要求3所述的集成電路板自動測試設備，其特征在于：各所述自動測試裝置還包括第一物料定位機構，所述第一物料定位機構位于所述自動測試平臺和所述第一物料取放機構之間用以將所述第一物料取放機構上待測試的所述集成電路板定位后推送至所述自動測試平臺上。

6.如權利要求5所述的集成電路板自動測試設備，其特征在于：所述第一物料定位機構包括支撐面與所述支撐導軌的支撐面相平齊的送料基板以及設于所述送料基板上的整形導軌、用以夾持所述集成電路板的一端的夾持元件和驅動所述夾持元件沿著所述整形導軌向所述支撐導軌靠近的第二驅動裝置；所述集成電路板置于所述送料基板上且靠近于所述整形導軌。

7.如權利要求1至6任一項所述的集成電路板自動測試設備，其特征在于：所述檢測及打標裝置包括具有測試基臺的用以同時檢測至少一塊所述集成電路板并對檢測后的各所述集成電路板進行同時標識的檢測及打標機構，和用以從所述物料傳輸裝置中取出測試完畢的至少一塊所述集成電路板并將各所述集成電路板置于所述測試基臺上并將打標完后的所述集成電路板放回所述物料傳輸裝置的第二物料取放機構。

8.如權利要求7所述的集成電路板自動測試設備，其特征在于：所述檢測及打標機構包括設于所述測試基臺的上方的視覺系統和打標系統，還包括用以驅動所述測試基臺移動的第三驅動裝置和將打標完后的所述集成電路板送至所述第二物料取放機構上的拾取裝置。

9.如權利要求1所述的集成電路板自動測試設備，其特征在于：所述自動輸料裝置包括升降機構、自動上料機構、自動下料機構和用以存放所述集成電路板的彈夾；所述升降機構包括第四驅動裝置和由所述第四驅動裝置驅動以上下移動的升降臺；所述自動上料機構包括用以放置所述彈夾的上料平臺、將所述彈夾內的所述集成電路板送至所述物料傳輸裝置上的第一推送機構和將空的所述彈夾推送至所述升降臺上的第二推送機構；所述自動下料機構包括用以放置所述彈夾的下料平臺、將所述物料傳輸裝置上打標完后的所述集成電路板放置所述彈夾內的夾持機構和將所述升降臺上空的所述彈夾推送至所述下料平臺上的第三推送機構。

10.如權利要求1所述的集成電路板自動測試設備，其特征在于：所述物料傳輸裝置包括電機系統、傳送裝置和由所述電機系統驅動的變速裝置；所述變速裝置包括變速輪，所述傳送裝置包括由所述變速輪帶動的傳送帶。