[實用新型]一種觸碰聲控小車用車軸可調機構

有效

• 申請號: 201720471110.5
• 申請日: 2017-04-30
• 公開（公告）號: CN206841080U
• 公開（公告）日: 2018-01-05
• 發明（設計）人: 吳桂釗
• 申請（專利權）人: 佛山市創智星空教育科技有限公司
• 主分類號: B60B35/00
• 分類號: B60B35/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，具體為一種觸碰聲控小車用車軸可調機構。

背景技術

隨著科學的發展和社會的進步，機器人在原來是充滿神秘色彩的，到現在慢慢的走進了我們的平常生活中，機器人是自動執行工作的機器裝置，它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動，它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建筑業，或是危險的工作。

觸碰聲控小車廣泛的運用在各個方面之中，根據不同的用途來賦予觸碰聲控小車不同的功能，而現有的觸碰聲控小車車軸固定，導致其活動調整性比較固定，在遇到一些特殊的路況如下水道或不平整的地面，現有的觸碰聲控小車穩定性較差，容易發生側翻難以通過等現象，如果從觸碰聲控小車本身設計角度來解決此問題，則成本高，設計復雜程度高，因此需要解決在觸碰聲控小車本身不變的情況下，增加其移動的穩定性，為此我們提出一種觸碰聲控小車用車軸可調機構用于解決上述問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種觸碰聲控小車用車軸可調機構，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種觸碰聲控小車用車軸可調機構，包括車體和轉動軸，所述轉動軸的一端與驅動機構連接，該轉動軸的另一端貫穿車體側壁，且延伸至車體外部，所述轉動軸在車體外部的一端設有固定車軸，且固定車軸的底座上設有螺釘，所述螺釘貫穿底座與轉動軸固定連接，所述車軸遠離轉動軸的一端設有可調式車軸，所述可調式車軸通過滑軌與固定車軸活動連接，所述滑軌包括滑塊和滑槽，且滑塊和滑槽通過彈力鍵和插孔固定連接，所述滑塊固定安裝在可調式車軸的外部，所述滑槽固定安裝在固定車軸的內部，所述可調式車軸的外側固定安裝彈性裝置，所述彈性裝置包括支撐板、支撐座和彈簧，所述支撐板與支撐座在相互靠近的一端外側上設有支桿和插桿，所述支桿上套接有彈簧，所述支撐板上開設有與插桿對應的插口，所述支撐座遠離支撐板的一端設置支軸，且支軸外套接有車輪。

優選的，所述可調式車軸內端的寬度小于固定車軸的寬度，且可調式車軸外端的寬度等于固定車軸的寬度。

優選的，所述固定車軸為中空結構，且固定車軸的內腔底端固定安裝有伸縮裝置，所述伸縮裝置包括電磁推桿和伸縮桿，所述電磁推桿的輸出端與伸縮桿一端連接，所述伸縮桿的另一端與可調式車軸固定連接。

優選的，所述滑塊設置在可調式車軸的四周表面上，所述滑槽設置在固定車軸的四周內壁上，所述彈力鍵設置在滑塊上表面，所述插孔設置在滑槽上，且插孔的直徑大于與彈力鍵的直徑。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型結構設置合理，實用性強，通過設置的伸縮桿，使可調式車軸能夠實現來回伸縮，能夠降低占據空間，設置的滑軌結構，能夠使可調式車軸在伸縮中具有穩定性，彈力鍵和插孔保證可調式車軸在移動后固定住位置，總的來說，本實用新型設置合理，功能性強，有效提高觸碰聲控小車在移動過程中的穩定性和通過性，彈性裝置的設置具有一定的緩沖作用，實用性強，利于推廣。

附圖說明

圖1為本實用新型結構剖視圖；

圖2為本實用新型爆炸結構示意圖；

圖3為本實用新型滑軌結構示意圖。

圖中：1車體，2轉動軸，3固定車軸，4可調式車軸，5滑軌，51滑塊，52滑槽，6彈力鍵，7插孔，8支撐板，9支撐座，91插桿，10彈簧，11支桿，12支軸，13電磁推桿，14伸縮桿。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。