[實用新型]一種光學定位裝置有效
| 申請號: | 201720469580.8 | 申請日: | 2017-05-02 |
| 公開(公告)號: | CN206684294U | 公開(公告)日: | 2017-11-28 |
| 發明(設計)人: | 黃永鑫;古佩強 | 申請(專利權)人: | 北京輕威科技有限責任公司 |
| 主分類號: | G01S7/481 | 分類號: | G01S7/481;G06F3/01 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 100000 北京市海淀*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 光學 定位 裝置 | ||
技術領域
本實用新型虛擬現實技術領域,尤其涉及一種應用于虛擬現實系統中的光學定位裝置。
背景技術
在應用于跟蹤人體動作和位置的虛擬現實系統中,人體動作的采集和人體位置的定位主要通過慣性傳感器和反射體(也稱反光體)。具體地,將慣性傳感器和反射體設置在人體的各個位置,如慣性傳感器通常設置在人體的關節處,通過慣性傳感器所采集的數據來捕捉人體的動作,反射體設置在照相機容易照射的位置(通常為多個照相機在不同角度進行拍照),如頭部、腰部或手臂位置,從而方便照相機通過對反射體進行拍照而確定人體的位置。
然而,反射體的設置是具有選擇性地,即,在僅需要采集人體動作,而不需對人體定位時,設置反射體是多余的,需要將反射體拆除,否則由于反射體具有很強的反光性能,會影響動作的采集及周圍環境,而需要同時采集人體動作及位置與僅采集人體動作之間經常是交替頻繁出現,從而使得反射體頻繁的拆卸和安裝,給用戶帶來了麻煩,降低了用戶的使用體驗。
實用新型內容
針對現有技術中存在的上述技術問題,本實用新型提供了一種的光學定位裝置。
為解決上述技術問題,本實用新型采用的技術方案是:
一種光學定位裝置,用于綁定在人的肢體上,所述光學定位裝置包括:
主體,其呈條狀;
兩綁帶,其分別連接在所述主體的兩端;
光學定位組件,其包括底座、轉動體、反射體、頂桿以及彈簧;所述底座設置在所述主體上;所述轉動體設置在所述底座上,并能夠相對所述底座轉動;所述轉動體的上端開設有沉槽,所述反射體設置在所述沉槽中;所述頂桿穿設所述轉動體并能夠豎直移動,所述頂桿的上端與所述反射體連接,所述彈簧用于向下推抵所述頂桿以使所述頂桿的下端凸出于所述轉動體的下端;其中,
所述底座的上端面開設有導向槽,所述導向槽的槽底為螺旋延伸的螺旋面,所述頂桿的下端伸入所述導向槽并與所述螺旋面相抵;
當轉動所述轉動體時,所述頂桿與所述螺旋面抵接以使所述頂桿上移以帶動所述反射體凸出于所述轉動體的上端,當反向轉動所述轉動體時,所述頂桿與所述螺旋面抵接以使所述頂桿在所述彈簧的作用下下移以帶動所述反射體回縮于所述沉槽。
優選地,所述沉槽、所述頂桿以及所述導向槽均包括一一對應且周向布置的多個。
優選地,所述轉動體的下端開設有與所述沉槽位置相對的沉孔,所述轉動體與所述底座之間設置有隔板,所述隔板與所述轉動體固定,所述頂桿穿設所述沉孔并伸出所述隔板的下板面,所述頂桿位于所述沉孔中的一段上設置有環形推板,所述彈簧套設在位于所述沉孔中的所述頂桿上并向下推抵所述環形推板。
優選地,所述反射體的上端形成球冠狀的反射面。
優選地,所述反射體與所述頂桿鉸接。
優選地,所述底座的下部的兩側形成有導向塊,所述主體的上端面開設有沿其長度方向延伸的矩形凹陷,所述矩形凹陷的兩側壁上開設有沿所述主體長度方向延伸的導向槽,所述導向槽中開設有多個內凹部,多個所述內凹部沿所述主體的長度方向布置,所述導向塊上形成有凸起,以使所述導向塊伸入所述導向槽并沿所述導向槽滑動時,所述凸起能夠嵌入所述內凹部并能夠從所述凹陷部滑出。
優選地,所述光學定位組件包括多個,多個所述光學定位組件設置在所述主體上。
與現有技術相比,本實用新型的光學定位裝置的有益效果是:本實用新型通過轉動轉動體而使反射體伸出或回縮于沉孔。當需要對人體進行定位時,轉動轉動體,使反射體伸出轉動體。當無需對人體進行定位時,反向轉動轉動體,使反射體回縮于沉槽,反射體因回縮于沉槽而不會起到對光線的反射作用或起到很少的反射作用,從而避免如現有技術中的反射體經常從人體拆裝的情況的發生。
附圖說明
圖1為本實用新型的光學定位裝置的結構示意圖;
圖2為圖1的A-A向剖視圖(反射體處于回縮狀態);
圖3為圖1的A-A向剖視圖(反射體處于伸出狀態);
圖4為圖2的B向視圖(進行了局部剖);
圖5為圖2的B向視圖(剔除了轉動體,并進行了局部剖);
圖中:
10-主體;11-矩形凹陷;12-內凹導軌;121-內凹部;20-綁帶;30-光學定位組件;31-底座;311-導向槽;312-導向塊;3121-凸起;313-銷釘;32-轉動體;321-沉槽;322-沉孔;33-反射體;34-頂桿;341-環形推板;35-彈簧;36-隔板。
具體實施方式
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