[實用新型]一種機械回正及中間卡位的汽車駕駛模擬器轉向裝置

有效

• 申請號: 201720466097.4
• 申請日: 2017-04-28
• 公開（公告）號: CN206774002U
• 公開（公告）日: 2017-12-19
• 發明（設計）人: 蔡十華;曾紀國
• 申請（專利權）人: 南昌墨泥軟件有限公司
• 主分類號: G09B9/04
• 分類號: G09B9/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及汽車駕駛模擬器技術領域，特別是涉及一種機械回正及中間卡位的汽車駕駛模擬器轉向裝置。

背景技術

汽車駕駛模擬器通常包括方向盤、離合器、腳剎、油門、手剎、轉向燈、雨刮、檔位等操作部件。與方向盤相連的機構即為轉向裝置，它是汽車駕駛模擬器所有操作部件中最復雜也最為重要的操作部件，轉向裝置的仿真度將直接影響用戶對整個汽車駕駛模擬器的體驗。通常來說，汽車駕駛模擬器中的轉向裝置需要有如下功能：限位、回正和轉角測量。如果要獲得更好的體驗，通常轉向裝置還可以增加振動功能。

限位：通常汽車方向盤轉動的時候都有轉動角度限制，通常包括±720度（即方向盤可以向左轉兩圈，也可以向右轉兩圈），±540度（即方向盤可以向左轉一圈半，也可以向右轉一圈半）。

回正：在車輛的行駛過程中，如果方向盤轉動了一定的角度，則方向盤會自動回正到中位。

轉角測量：為了使得模擬駕駛程序與方向盤聯動，需要隨時知道方向盤的轉動角度，因此就需要在方向盤上安裝轉角測量傳感器。

振動仿真：模擬駕駛過程中車輛遇到顛簸路面時候方向盤的感覺。

以下描述現有技術中的汽車駕駛模擬器轉向裝置：

現有方案1：中國專利201520879731.8公開了一種齒輪齒條式汽車駕駛模擬器轉向裝置，該專利采用齒輪、齒條和一對彈簧進行限位和回正，由于齒條的摩擦阻力較大，需要較大的彈簧才能回正方向盤，導致方向盤回正力過大，回正效果差，也影響了安全性和手感。

現有方案2：中國專利201420248513.X公開了一種力反饋及振動的汽車駕駛模擬器轉向裝置，該專利采用電機進行方向盤回正，因此具有回正力度大小可調、能夠進行振動仿真、回正力均勻和方向盤手感較好的優點，且轉角測量精度較高。但是這種轉向裝置結構較為復雜，成本較高。

現有方案3：中國專利201420372533.8公開了一種機械式回正的汽車駕駛模擬器轉向裝置，該專利雖然成本相對低廉且方向盤手感較好，但是方向盤處于中心位置附近時，兩彈簧的形變較小，使回正力矩較小，使方向盤在中心位置附近時較難自動回到正中心位置，導致回正效果差。另外限位塊常采用塑料圓柱，限位旋柄常采用較厚的鐵片制成，兩者接觸部位為一條線段，接觸面積小，壓力相同時，接觸部分壓強大，使限位塊易損壞。

實用新型內容

為此，本實用新型提出一種成本較低、回正效果好、限位塊不易損壞的機械回正及中間卡位的汽車駕駛模擬器轉向裝置。

一種機械回正及中間卡位的汽車駕駛模擬器轉向裝置，包括方向盤、第一旋轉軸、第一齒輪、三角限位塊、旋轉阻尼器、第二旋轉軸、第二齒輪、第一彈簧、第一彈簧卡位塊、三角限位旋柄、第二彈簧卡位塊、第二彈簧、角度測量傳感器，所述第一旋轉軸的一端套接所述方向盤，另一端套接所述旋轉阻尼器，所述第一旋轉軸套接所述第一齒輪，所述第一齒輪位于所述方向盤與所述旋轉阻尼器之間，所述第一齒輪與所述第二齒輪嚙合，所述第二齒輪套接在所述第二旋轉軸的一端，所述第二旋轉軸的另一端設置所述角度測量傳感器，所述第二旋轉軸的側方設置所述三角限位塊，所述第二旋轉軸的中部套接所述三角限位旋柄，所述三角限位旋柄和所述第二齒輪之間套接所述第一彈簧，所述三角限位旋柄和所述角度測量傳感器之間套接所述第二彈簧，所述三角限位旋柄的兩側分別設置所述第一彈簧卡位塊和所述第二彈簧卡位塊，所述第一彈簧的一端固定，另一端卡在所述三角限位旋柄或所述第一彈簧卡位塊上，所述第二彈簧的一端固定，另一端卡在所述三角限位旋柄或所述第二彈簧卡位塊上。