[實用新型]一種基于ARM的圓緯機主動式動態送紗控制裝置

有效

• 申請號: 201720455252.2
• 申請日: 2017-04-27
• 公開（公告）號: CN206684541U
• 公開（公告）日: 2017-11-28
• 發明（設計）人: 戴寧;彭來湖;胡旭東;李建強;吳英剛
• 申請（專利權）人: 浙江理工大學
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司31253
• 代理人: 馮子玲

技術領域

本實用新型涉及一種基于ARM的圓緯機主動式動態送紗控制裝置。

背景技術

為了提高國產圓緯機的主動式動態送紗控制技術，針對目前國產圓緯機采用的被動式機械式送紗而存在的成圈大小單一，成圈紗線松緊不可改變，雙針床經編成圈不可控，安裝復雜，維護困難等問題，鑒于此實用新型了采用以ARM處理器為核心的圓緯機主動式動態送紗控制裝置。

實用新型內容

本實用新型的目的是克服了現有技術中的不足，提供了一種基于ARM的圓緯機主動式動態送紗控制裝置。本實用新型結合CAN串行總線通訊技術及伺服電機控制技術，實際應用表示，此控制裝置不僅實現了圓緯機現場的生產要求，相比傳統的機械式被動送紗，還具有成圈大小可變，紗線松緊現場可調，雙針床經編成圈可控，運行及啟動不斷紗，急停不松紗，運行穩定等特點，大大提高了國產圓緯機的主動式動態送紗控制技術，改善了編織物面料的外觀。

為了解決上述技術問題，本實用新型是通過以下技術方案實現：

一種基于ARM的圓緯機主動式動態送紗控制裝置，包括如下部件：用以實現圓緯機主動式動態送紗的ARM處理器；用以主動采集圓緯機轉動位移及實時轉速的編碼器信號采集模塊；用以采集圓緯機圈數信息的過零位傳感器模塊；用以圓緯機主動式動態送紗的伺服送紗電機模塊；用以圓緯機控制雙針床經編成圈的氣閥動作輸出模塊；用以圓緯機控制針筒運轉速度的變頻電機速度切換電路和用以實現人機交互單元與ARM處理器實時通訊的CAN串行總線通訊模塊；所述的用以實現圓緯機主動式動態送紗的ARM處理器分別與用以主動采集圓緯機轉動位移及實時轉速的編碼器信號采集模塊、用以采集圓緯機圈數信息的過零位傳感器模塊、用以圓緯機主動式動態送紗的伺服送紗電機模塊、用以圓緯機控制雙針床經編成圈的氣閥動作輸出模塊、用以圓緯機控制針筒運轉速度的變頻電機速度切換電路、用以實現人機交互單元與ARM處理器實時通訊的CAN串行總線通訊模塊相連；所述的用以實現人機交互單元與ARM處理器實時通訊的CAN串行總線通訊模塊與圓緯機上的人機交互單元相連；所述的用以圓緯機控制針筒運轉速度的變頻電機速度切換電路與圓緯機上的變頻電機相連。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

本實用新型通過ARM處理器與編碼器同步信號采集模塊，過零位傳感器模塊，伺服送紗電機模塊，氣閥動作輸出模塊，及變頻電機速度切換電路的相連實現了該控制裝置對針筒轉動位置，轉動圈數及轉動速度的采集，實現了主動式動態改變圓緯機系統的送紗量，成圈大小，及控制織物的大小頭效果，且具有紗線松緊現場可調，雙針床經編成圈可控，運行及啟動不斷紗，急停不松紗，運行穩定的特點。CAN串行總線通訊模塊端的引入為此裝置與人機進行通訊提供了保障。大大提高了國產圓緯機的主動式動態送紗控制技術，改善了編織物面料的外觀。

附圖說明

圖1是本實用新型基于ARM的圓緯機主動式動態送紗控制裝置的原理框圖。

具體實施方式

下面結合附圖與具體實施方式對本實用新型作進一步詳細描述：

如圖1所示，本實施例的一種基于ARM的圓緯機主動式動態送紗控制裝置，包括如下部件：用以實現圓緯機主動式動態送紗的ARM處理器1；用以主動采集圓緯機轉動位移及實時轉速的編碼器信號采集模塊2；用以采集圓緯機圈數信息的過零位傳感器模塊3；用以圓緯機主動式動態送紗的伺服送紗電機模塊4；用以圓緯機控制雙針床經編成圈的氣閥動作輸出模塊5；用以圓緯機控制針筒運轉速度的變頻電機速度切換電路6和用以實現人機交互單元與ARM處理器實時通訊的CAN串行總線通訊模塊7；所述的用以實現圓緯機主動式動態送紗的ARM處理器1分別與用以主動采集圓緯機轉動位移及實時轉速的編碼器信號采集模塊2、用以采集圓緯機圈數信息的過零位傳感器模塊3、用以圓緯機主動式動態送紗的伺服送紗電機模塊4、用以圓緯機控制雙針床經編成圈的氣閥動作輸出模塊5、用以圓緯機控制針筒運轉速度的變頻電機速度切換電路6、用以實現人機交互單元與ARM處理器實時通訊的CAN串行總線通訊模塊7相連；所述的用以實現人機交互單元與ARM處理器實時通訊的CAN串行總線通訊模塊7與圓緯機上的人機交互單元8相連；所述的用以圓緯機控制針筒運轉速度的變頻電機速度切換電路6與圓緯機上的變頻電機相連。

所述的用以主動采集圓緯機轉動位移及實時轉速的編碼器信號采集模塊2能同步跟隨圓緯機上針筒的位置及速度信息，并產生編碼脈沖信號輸送入用以實現圓緯機主動式動態送紗的ARM處理器1上的編碼器控制模塊。