[實用新型]曳光管可脫落式無人機搭載的打靶裝置

有效

• 申請號: 201720449237.7
• 申請日: 2017-04-26
• 公開（公告）號: CN206656651U
• 公開（公告）日: 2017-11-21
• 發明（設計）人: 王鵬;牛彥陳;劉洪波;張協作;張存國
• 申請（專利權）人: 北京中科遙數信息技術有限公司
• 主分類號: F41J9/08
• 分類號: F41J9/08;B64D47/00
• 代理公司: 北京東方匯眾知識產權代理事務所(普通合伙)11296
• 代理人: 張淑賢

技術領域

本實用新型涉及曳光管可脫落式無人機搭載的打靶裝置

背景技術

打靶作為軍事訓練的重要組成部分，軍方使用無人機進行打靶訓練的方法如下：首先將無人機升空到一定高度后，參訓者瞄準無人機進行打靶訓練。但使用這種方式進行打靶訓練，無人機是作為一次性消耗品使用的，打靶訓練成本高。等待新的無人機升空也會造成打靶訓練效率低。因而可以考慮在無人機上裝載曳光管，在無人機升空后控制曳光管發光，參訓者以曳光管作為目標進行打靶訓練可以在一定程度上解決上述問題。

但為了避免參訓者在射擊曳光管時誤傷無人機，一般需要通過線纜將曳光管吊掛在無人機下方使兩者之間具有一定距離。這又造成了無人機起飛過程中曳光管會被其拖動在地面滑行而易損壞曳光管。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種曳光管可脫落式無人機搭載的打靶裝置，以解決現有技術中無人機升空過程中會拖動曳光管在地面滑動而損壞曳光管的問題。

為實現上述目的，本實用新型的曳光管可脫落式無人機搭載的打靶裝置采用以下技術方案：

曳光管可脫落式無人機搭載的打靶裝置，包括無人機及安裝在無人機上的曳光管，所述曳光管通過曳光管固定件安裝在無人機上，所述曳光管固定件具有用于固定曳光管的固定結構，曳光管固定件上設置有第一穿孔，無人機上設置有供曳光管固定件安裝的第一適配穿孔，打靶裝置還包括可伸縮的鎖緊桿及用于控制所述鎖緊桿伸縮運動的鎖緊桿控制器，鎖緊桿具有伸出以插入第一穿孔與第一適配穿孔中的鎖緊狀態及由第一穿孔與第一適配穿孔中縮回以解除對無人機和曳光管固定件約束的解鎖狀態；曳光管與無人機之間還設置有鎖緊桿處于解鎖狀態時用于將曳光管懸吊于無人機下方的線纜。

所述控制器包括內置遙控信號接收器的曳光管舵機及內置遙控信號發射器的遙控器，所述鎖緊桿導向移動地安裝在曳光管舵機中。

所述無人機包括可拆靜連接在無人機下端的底座，所述第一適配穿孔設置在底座上。

所述底座的中部開設有開口向下的卡槽，曳光管固定件包括可插入所述卡槽中的插接端，所述第一適配穿孔開設在卡槽的槽壁上，第一穿孔開設在插接端上。

所述曳光管固定件包括卡箍，卡箍的內周面形成用于夾緊所述曳光管的固定結構，卡箍的一端具有可打開以供所述曳光管置入或閉合以將所述曳光管夾緊的開合件，卡箍的另一端連接有第一連接板，第一連接板的遠離卡箍的端部形成用于插入所述卡槽中的插接端。

第一穿孔距離第一連接板上端的距離等于第一適配穿孔距離卡槽槽底的距離。

本實用新型的有益效果如下：使用本實用新型進行打靶訓練時，只需要在無人機帶動曳光管升空后通過控制器控制實現無人機與曳光管固定件連接的鎖緊桿縮回，鎖緊桿由第一穿孔和第一適配穿孔中脫出后，無人機與曳光管固定件之間的約束被解除，曳光管和曳光管固定件在重力的作用下與無人機脫離而下墜，當其下墜到使線纜伸直后會被線纜牽扯停止下墜而是懸吊于無人機下方。由于曳光管與無人機之間具有一定的距離，所以大大降低了以曳光管為鎖定目標進行打靶訓練時誤傷無人機的概率。同時，本實用新型的無人機在升空過程中，鎖緊桿處于鎖緊狀態而將曳光管剛性連接在無人機上，避免了曳光管在地面滑行而造成的曳光管損毀。

附圖說明

圖1為本實用新型的曳光管可脫落式無人機搭載的打靶裝置中除去無人機之外的結構示意圖；

圖2為圖1的剖視圖。

具體實施方式

本實用新型的曳光管可脫落式無人機搭載的打靶裝置的具體結構如圖1和圖2所示，包括無人機、曳光管2、控制曳光管的曳光管舵機3、控制線纜的線纜舵機4、連接在無人機和曳光管之間的線纜5、和用于控制曳光管舵機和線纜舵機的遙控器。

無人機的下端固定在底座1，底座1的下端固定有兩塊間隔設置的豎板，兩豎板之間的間隙形成開口朝下的卡槽11。曳光管2通過曳光管固定件固定在底座1上，線纜5的無人機端通過線纜固定件固定在底座上。