[實用新型]一種硅鋼片檢測分揀疊裝裝置

有效

• 申請號: 201720445605.0
• 申請日: 2017-04-26
• 公開（公告）號: CN206842504U
• 公開（公告）日: 2018-01-05
• 發明（設計）人: 于春陽
• 申請（專利權）人: 哈爾濱春報宏科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G57/03
• 代理公司: 哈爾濱市陽光惠遠知識產權代理有限公司23211
• 代理人: 鄧宇

1.一種硅鋼片檢測分揀疊裝裝置，其特征在于，所述硅鋼片檢測分揀疊裝裝置包括轉運機構(1)、檢測機構、抓取機構(2)和承載機構(3)；所述檢測機構包括檢測平臺(4)和硅鋼片檢測裝置，所述轉運機構(1)連接于檢測平臺(4)上，所述抓取機構(2)安裝于轉運機構(1)上；所述檢測平臺(4)包括活動平臺(44)、承接托輥(45)、固定平臺(46)、檢測平臺支架(47)、托輥支架(48)，其中兩側固定平臺分別固定在兩側檢測平臺支架上，托輥支架安裝在固定平臺上，托輥支架個數為4以上的偶數個，托輥支架在每側固定平臺上均勻分布，且兩側固定平臺上的托輥之間呈對稱排列；托輥安裝在托輥支架上；所述檢測平臺還包括升降平臺(49)、升降平臺連接板(410)、升降平臺滾輪(411)、升降平臺導軌(412)，所述活動平臺分為兩片，兩片分別鋪設在兩側承接托輥上，升降平臺導軌安裝于活動平臺內側斷面的端面上；升降平臺滾輪位于固定平臺內側端面的凹槽內，升降平臺通過升降平臺連接板與升降平臺滾輪連接；硅鋼片檢測裝置的檢測位置在檢測平臺的活動平臺范圍內；所述轉運機構(1)包括滑軌(11)和滑座(12)和機械手臂(13)；所述滑座(12)活動安裝于滑軌(11)上；所述機械手臂(13)的一端固定安裝于滑座(12)上，另一端通過升降氣缸(14)與抓取機構(2)的接口(21)相連；所述抓取機構(2)包括接口(21)、頂板(22)和夾持板，所述夾持板包括左夾持板(261)和右夾持板(262)；所述接口(21)固定安裝于頂板(22)的上表面中心位置；所述頂板(22)下表面的中心位置固定安裝有驅動氣缸安裝板(23)；所述頂板(22)下表面的左右兩端分別固定安裝一個與頂板垂直的固定安裝板(24)；所述位于頂板(22)下表面左側的固定安裝板(24)與所述驅動氣缸安裝板(23)之間固定安裝有左導軌(251)；所述左導軌(251)上活動安裝有左夾持板(261)；所述位于頂板(22)下表面右側的固定安裝板(24)與所述驅動氣缸安裝板(23)之間固定安裝有右導軌(252)，并且所述右導軌(252)上活動安裝有右夾持板(262)；所述左夾持板(261)和右夾持板(262)均通過驅動氣缸實現夾持功能；所述抓取機構(2)的抓取位點在檢測平臺的活動平臺范圍內，所述承載機構(3)安裝于抓取機構(2)的轉運疊放位點上。

2.根據權利要求1所述硅鋼片檢測分揀疊裝裝置，其特征在于，所述驅動氣缸包括左夾持板驅動氣缸(271)和右夾持板驅動氣缸(272)；所述左夾持板驅動氣缸(271)的固定端安裝于驅動氣缸安裝板(23)的左側壁上，所述左夾持板驅動氣缸(271)的動力端與左夾持板(261)相連；所述右夾持板驅動氣缸(272)的固定端安裝于驅動氣缸安裝板(23)的右側壁上，所述右夾持板驅動氣缸(272)的動力端與右夾持板(262)相連。

3.根據權利要求1或2所述硅鋼片檢測分揀疊裝裝置，其特征在于，所述左夾持板(261)和右夾持板(262)的底部均設有限位機構(a)；所述左夾持板(261)上的限位機構(a) 與右夾持板(262)上的限位機構(a)沿左夾持板(261)和右夾持板(262)之間的相距空間的橫截面的對角線方向而對角相對安裝。

4.根據權利要求3所述硅鋼片檢測分揀疊裝裝置，其特征在于，所述限位機構(a)采用L形結構；所述限位機構(a)通過豎壁固定安裝于夾持板上；所述限位機構(a)的橫壁垂直于夾持板，并位于夾持板的縱邊的邊沿處。

5.根據權利要求4所述硅鋼片檢測分揀疊裝裝置，其特征在于，所述限位機構(a)的豎壁和橫壁上均設有凹槽和彈力突起(a1)；所述彈力突起(a1)通過彈簧安裝與凹槽中。

6.根據權利要求1所述硅鋼片檢測分揀疊裝裝置，其特征在于，所述承載機構(3)包括定位導桿(31)和承接盤(32)；所述定位導桿(31)穿過承接盤(32)并活動安裝于承接盤(32)上；所述定位導桿(31)的底端固定安裝于定位盤(34)上；所述定位盤(34)通過支撐板(35)固定安裝于底座上。

7.根據權利要求6所述硅鋼片檢測分揀疊裝裝置，其特征在于，所述承載機構(3)還包括螺旋桿(33)、伺服電機(36)和傳動組件(37)；所述伺服電機固定安裝于定位盤(34)底部；所述伺服電機通過伺服電機側軸承(361)與傳動組件(37)相連；所述螺旋桿(33)的頂端與承接盤(32)的底部固定連接；所述螺旋桿(33)穿過定位盤(34)與傳動組件(37)相連。