[實用新型]智能放料裝置

有效

• 申請號: 201720444212.8
• 申請日: 2017-04-25
• 公開（公告）號: CN206814008U
• 公開（公告）日: 2017-12-29
• 發明（設計）人: 陳麗;李玥華;周京博;黃風山;王清晨
• 申請（專利權）人: 河北賽佛爾機器人科技有限公司
• 主分類號: B65G65/00
• 分類號: B65G65/00;B65G67/04
• 代理公司: 北京中企鴻陽知識產權代理事務所(普通合伙)11487
• 代理人: 郭鴻雁

技術領域

本實用新型涉及自動堆垛設備領域，特別是涉及一種智能放料裝置。

背景技術

近年來，工業生產自動化的程度越來越高，如袋裝物料面粉、白灰、水泥、化肥等產品的生產過程，在一定程度上，已經實現了產品的自動生產、自動包裝和自動堆垛,但這些袋裝物料的車輛裝載工作，仍然主要靠人力來完成，尤其在一些高危、高污染行業，例如化肥、苯胺、袋裝水泥等裝車中，人體會頻繁接觸到這些化學類產品，長期作業會造成皮膚黏膜的損傷和腐蝕，并且散發出的氣味或粉塵還會引起咽炎、肺炎、甚至是心臟停搏，這會給人體帶來巨大的危害，同時對環境也造成很大的污染。近年來，勞動力成本不斷提高，人工裝車大大增加了企業的經濟負擔，并且隨著國家對公民的身體健康越來越重視，治理環境污染的力度也越來越大，致使一些企業被迫停產，甚至被取消營業資格，所以，如何能采用機器人代替人，來完成車輛的全自動裝載任務，已經成為企業和社會迫切要解決的問題。

在國內，最早出現的裝載設備有斗輪式取料機，由于斗輪大小的限制，斗輪式取料機僅能對體積較小的塊狀物料如礦石等進行裝載，進行體積較大的物料裝載時就會遇到困難。其次，橋式抓斗卸船機也是一種典型的取料和卸料裝置，進行裝載工作時會存在擺動，不適用于對裝載要求比較高的場合。目前，叉車是一種通用性很強的裝載設備，主要功能是實現貨物的叉取、短途運輸和卸至目的地，在物流領域發揮著巨大作用，但叉車也有自身的局限性：由于車輛裝載量的限制，當貨物數量很大時，叉車需要分批進行取料和運輸，導致工作連續性不高，不能進行貨物的長距離運輸；對運行線路的路面平整性有一定的要求等。以上這些搬運設備均需要人工操作來完成，雖然降低了物料裝載的勞動強度，但無法參與產品的自動化控制過程，僅屬于搬運工具而已。

隨著機電一體化技術、液壓技術和自動控制技術的不斷發展，出現了一些針對包裝物料專用裝載設備。2001年，秦皇島港丙碼頭改造為散化肥裝卸專用碼頭，該碼頭使用技術含量很高的移動式裝車機，可將從灌包機出來的袋裝化肥直接裝載至火車車廂，該設備裝載范圍大，可輕松完成袋裝化肥的裝載工作，但是造價高、維護困難，普及性較差的缺點也比較突出。袋裝水泥的裝載也存在工人勞動強度大、裝載效率低的問題，亞泰集團通化水泥股份有限公司使用的ZQD100型移動式袋裝水泥裝車機和安徽海螺集團使用的新型貨臺水泥裝車機，雖然可以將包裝好的物料運送至運輸車輛的上方，物料堆垛到車斗內仍然需要人工來完成。

在國外，歐美一些密集的立體倉庫中，自動穿梭板因具有提高倉庫空間利用率和工作靈活的優點，已逐步代替叉車進行貨物的裝載和存取工作。隨著計算機應用技術和傳感技術的發展，移動機械手已逐漸成為一種高科技含量的物料裝載設備。這些控制復雜的高科技裝載設備雖然實現了自動化裝車，但需要結合國內包裝物料的實際生產線設計和安裝，很難在國內推廣應用。

隨著裝載技術的發展，裝載設備雖然呈現多樣化，但都離不開實用性強、穩定性好、工作效率高、能減輕人力勞動強度這幾個主要特點。因此，機器人全自動裝載設備的發展趨勢是:智能化、自動化、網絡化，無人化。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種能夠整齊有序放料、智能碼垛、兼具自動化和無人化的智能放料裝置。

本實用新型智能放料裝置，包括自動放袋機構、連接在所述自動放袋機構上的寬窄變換機構，所述自動放袋機構靠近所述寬窄變換機構的側面設為開口結構，所述寬窄變換機構調節所述自動放袋機構的開口結構的開合程度；所述自動放袋機構的底面上設有轉動連接的底扇門；所述寬窄變換機構固定連接在移動機構上，所述移動機構包括縱向行走機構和豎直升降機構，所述寬窄變換機構在所述豎直升降機構水平滑動，實現三維移動。

本實用新型智能放料裝置，其中所述自動放袋機構包括左扇門和右扇門，左扇門和右扇門相互連接形成自動放袋機構的頂面，左扇門和右扇門彈性連接。

本實用新型智能放料裝置，其中所述寬窄變換機構包括頂板和底板，所述底板固定連接在自動放袋機構上，所述頂板固定連接在所述移動機構上。

本實用新型智能放料裝置，其中所述底板上設有寬窄變換氣缸、導向滑槽和開合導軌，所述開合導軌設為八字型結構，所述導向滑槽內滑動連接有導向柱，所述導向柱固定連接在所述自動放袋機構上，所述寬窄變換氣缸推動所述導向滑槽在所述開合導軌內滑動。

本實用新型智能放料裝置，其中所述自動放袋機構上設有下扇擺動機構，所述下扇擺動機構上設有擺桿、固定連接在所述擺桿上的推板、固定在所述自動放袋機構上的軸承座，所述擺桿轉動連接在所述軸承座上。