[實用新型]智能放料裝置

有效

• 申請號: 201720444212.8
• 申請日: 2017-04-25
• 公開（公告）號: CN206814008U
• 公開（公告）日: 2017-12-29
• 發明（設計）人: 陳麗;李玥華;周京博;黃風山;王清晨
• 申請（專利權）人: 河北賽佛爾機器人科技有限公司
• 主分類號: B65G65/00
• 分類號: B65G65/00;B65G67/04
• 代理公司: 北京中企鴻陽知識產權代理事務所(普通合伙)11487
• 代理人: 郭鴻雁

1.一種智能放料裝置，其特征在于：包括自動放袋機構(2)、連接在所述自動放袋機構(2)上的寬窄變換機構(1)，所述自動放袋機構(2)靠近所述寬窄變換機構(1)的側面設為開口結構，所述寬窄變換機構(1)調節所述自動放袋機構(2)的開口結構的開合程度；所述自動放袋機構(2)的底面上設有轉動連接的底扇門(25)；所述寬窄變換機構(1)固定連接在移動機構(3)上，所述移動機構(3)包括縱向行走機構(32)和豎直升降機構(31)，所述寬窄變換機構(1)在所述豎直升降機構(31)水平滑動，實現三維移動。

2.根據權利要求1所述的智能放料裝置，其特征在于：所述自動放袋機構(2)包括左扇門(21)和右扇門(23)，左扇門(21)和右扇門(23)相互連接形成自動放袋機構(2)的頂面，左扇門(21)和右扇門(23)彈性連接。

3.根據權利要求2所述的智能放料裝置，其特征在于：所述寬窄變換機構(1)包括頂板(12)和底板(11)，所述底板(11)固定連接在自動放袋機構(2)上，所述頂板(12)固定連接在所述移動機構(3)上。

4.根據權利要求3所述的智能放料裝置，其特征在于：所述底板(11)上設有寬窄變換氣缸(111)、導向滑槽(112)和開合導軌(113)，所述開合導軌(113)設為八字型結構，所述導向滑槽(112)內滑動連接有導向柱(114)，所述導向柱(114)固定連接在所述自動放袋機構(2)上，所述寬窄變換氣缸(111)推動所述導向滑槽(112)在所述開合導軌(113)內滑動。

5.根據權利要求3所述的智能放料裝置，其特征在于：所述自動放袋機構(2)上設有下扇擺動機構(24)，所述下扇擺動機構(24)上設有擺桿(242)、固定連接在所述擺桿(242)上的推板(241)、固定在所述自動放袋機構(2)上的軸承座(243)，所述擺桿(242)轉動連接在所述軸承座(243)上。

6.根據權利要求5所述的智能放料裝置，其特征在于：所述頂板(12)上設有第一驅動機構，所述第一驅動機構包括第一擺動滑塊(125)、第一雙向擺動氣缸(121)、第一導軌(126)，所述第一擺動滑塊(125)上連接有第一驅動連桿，第一驅動連桿的另一端連接在所述下扇擺動機構(24)上，所述第一雙向擺動氣缸(121)推動所述第一擺動滑塊(125)在所述第一導軌(126)內滑動。

7.根據權利要求6所述的智能放料裝置，其特征在于：所述頂板(12)上還設有第二驅動機構，所述第二驅動機構包括第二擺動滑塊(123)、第二雙向擺動氣缸(122)、第二導軌(127)，所述第二擺動滑塊(123)上連接有第二驅動連桿，第二驅動連桿的另一端連接在所述下扇擺動機構(24)上，所述第二雙向擺動氣缸(122)推動所述第二擺動滑塊(123)在所述第二導軌(127)內滑動。

8.根據權利要求7所述的智能放料裝置，其特征在于：所述頂板(12)上設有兩組所述第一擺動滑塊(125)和所述第二擺動滑塊(123)，所述第一雙向擺動氣缸(121)和所述第二雙向擺動氣缸(122)均同時控制兩組所述第一擺動滑塊(125)和所述第二擺動滑塊(123)。

9.根據權利要求7所述的智能放料裝置，其特征在于：所述第一驅動機構和所述第二驅動機構之間連接有滑塊連桿(124)，所述滑塊連桿(124)的兩端分別與第一擺動滑塊(125)和第二擺動滑塊(123)鉸接。