[實用新型]一種自動鉚螺母裝置

有效

• 申請號: 201720435817.0
• 申請日: 2017-04-24
• 公開（公告）號: CN206702539U
• 公開（公告）日: 2017-12-05
• 發明（設計）人: 康誠;阮文濤;俞鳳成;王旭建;徐成杰
• 申請（專利權）人: 杭州西奧電梯有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 杭州君度專利代理事務所(特殊普通合伙)33240
• 代理人: 解明鎧,劉靜靜

技術領域

本實用新型涉及鉚接技術領域，具體涉及一種自動鉚螺母裝置。

背景技術

電梯中的廳門部件在加工時，涉及鉚螺母的拉鉚工序。在拉鉚工序的前道工序中采用自動化作業，在拉鉚工序中，由于需要鉚接的孔位多，為了配合前道工序的自動化作業，需要設置節拍時間相應的自動鉚螺母裝置。

常見的鉚螺母裝置，一般使用機械結構定位，體積較大，移動不靈活，且定位精度低，不能滿足使用需求。

公開號為CN 104924059A的發明專利文獻公開了一種自動鉚螺母裝置與汽車行李架工件鉚螺母方法，該專利文獻提供的技術方案存在以下缺陷：

(1)使用絲杠導向工裝夾具的移動，容易受到絲杠精度變化的影響，而導致工裝夾具的移動位置精度不高；

(2)工件擱置架和機械手等裝置占用空間大；

(3)使用后續軌道橋進行螺母導向，容易造成螺母卡死。

綜上，需要對自動鉚螺母裝置進行改進，以適應電梯廳門加工的需求。

實用新型內容

本實用新型提供了一種自動鉚螺母裝置，鉚螺母槍能夠平穩升降，通過機械手抓取鉚螺母并將鉚螺母移動至預定位置，提高鉚螺母的準確率，減小占用空間，避免出現鉚螺母卡死的現象。

一種自動鉚螺母裝置，包括基座，所述基座上設有鉚螺母槍以及驅使鉚螺母槍升降的第一驅動機構，還設有向鉚螺母槍供給鉚螺母的送料機構，所述送料機構包括：

固定在所述基座上且具有鉚螺母進口和鉚螺母出口的供料筒；

與所述鉚螺母進口對接的鉚螺母輸送軟管；

安裝在基座上從所述鉚螺母出口將鉚螺母轉移至鉚螺母槍的機械手。

本實用新型用于在板件上進行鉚螺母的固定，所述鉚螺母輸送軟管持續不斷地向供料筒中輸送鉚螺母，機械手將鉚螺母由供料筒底部的鉚螺母出口轉移至鉚螺母槍，鉚螺母槍拾取螺母后鉚定在板件上。

所述鉚螺母輸送軟管、供料筒以及機械手相互配合完成鉚螺母的輸送，避免出現鉚螺母卡死的現象。

所述基座可以根據需要鉚螺母的孔位的不同，進行空間內的三維移動、或二維移動、或一維移動。

作為優選，所述供料筒豎直固定在基座上，供料筒頂部為鉚螺母進口，底部為鉚螺母出口，在鉚螺母出口處設有收放機構，該收放機構具有銜持鉚螺母的收攏狀態，以及被機械手拉脫鉚螺母的釋放狀態。

鉚螺母經由鉚螺母輸送軟管進入供料筒中，在收放機構處于收攏狀態時，鉚螺母的尾部伸出收放機構，當機械手夾持鉚螺母并向下運動時，收放機構被迫釋放鉚螺母，鉚螺母脫離收放機構。

作為優選，所述收放機構包括繞供料筒分布的多個夾指，多個夾指圍成與鉚螺母出口對接的鉚螺母通道；多個夾指為自行保持在收攏狀態的彈性件，或在多個夾指外圍套設彈性箍以抱攏各夾指維持在收攏狀態。

各夾指可以采用彈性件，在自身彈性作用下保持在收攏狀態；或者，各夾指采用非彈性件，在彈性箍的作用下保持在收攏狀態。

若各夾指采用彈性件，各夾指的頂部與供料筒固定連接，若各夾指采用非彈性件，則各夾指與供料筒的連接方式為：

各夾指的頂部滑動貼靠在供料筒的外壁上，其中供料筒的外壁上設有定位凸環，夾指的頂部設有與定位凸環相配合的軸向防脫件。

通過軸向防脫件與定位凸環的配合，防止各夾指由供料筒上脫落。

作為優選，所述供料筒通過一固定套安裝在基座上，在固定套和各夾指之間設有壓簧，該壓簧提供軸向推力使各夾指的軸向防脫件與供料筒的定位凸環抵緊。

作為優選，所述機械手包括：

從所述收放機構拉取鉚螺母的氣動手指；

驅動所述氣動手指升降的第二驅動機構；

驅動所述氣動手指在水平面內旋轉的第三驅動機構。

氣動手指用于夾持鉚螺母并將鉚螺母拉出供料筒底端的收放機構，第二驅動機構用于實現氣動手指的升降以及旋轉，將鉚螺母由供料筒底端的收放機構出口轉移至鉚螺母槍。

作為優選，所述第二驅動機構為直線氣缸，所述第三驅動機構為擺動氣缸，直線氣缸的活塞桿貫穿出擺動氣缸且兼做擺動氣缸的擺動軸，所述氣動手指安裝在擺動軸上。

所述直線氣缸和擺動氣缸的缸體相互固定，直線氣缸的活塞桿和擺動氣缸的擺動軸為同一根軸，直線氣缸和擺動氣缸同時作于與該軸，實現氣動手指的升降以及旋轉。

作為優選，所述自動鉚螺母裝置還包括向鉚螺母輸送軟管連續供應鉚螺母的自動篩分裝置。自動篩分裝置用于將鉚螺母進行定向排列，定向排列后的鉚螺母經由鉚螺母輸送軟管進入供料筒中。