[實(shí)用新型]一種輔助動(dòng)力上肢外骨骼

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720434540.X
• 申請(qǐng)日: 2017-04-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207627573U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-07-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李振超
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州眾禾自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): A61H1/02
• 分類號(hào): A61H1/02;B25J9/00
• 代理公司: 北京聯(lián)瑞聯(lián)豐知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11411
• 代理人: 黃冠華

1.一種輔助動(dòng)力上肢外骨骼，其特征在于：包括：

背部連接模塊：通過(guò)綁帶實(shí)現(xiàn)背負(fù)功能；

兩大臂伸展模塊：兩所述大臂伸展模塊分別設(shè)于所述背部連接模塊的左右兩側(cè)，與所述背部連接模塊活動(dòng)連接；

兩大臂前后運(yùn)動(dòng)模塊：所述大臂前后運(yùn)動(dòng)模塊與所述大臂伸展模塊活動(dòng)連接；

兩肘部轉(zhuǎn)動(dòng)模塊：所述肘部轉(zhuǎn)動(dòng)模塊與所述大臂前后運(yùn)動(dòng)模塊活動(dòng)連接；

兩小臂旋轉(zhuǎn)模塊：所述小臂旋轉(zhuǎn)模塊與所述肘部轉(zhuǎn)動(dòng)模塊活動(dòng)連接，并采用不完整齒輪結(jié)構(gòu)限制所述小臂旋轉(zhuǎn)模塊的小臂旋轉(zhuǎn)角度范圍；

兩手腕運(yùn)動(dòng)模塊：所述手腕運(yùn)動(dòng)模塊與所述小臂旋轉(zhuǎn)模塊活動(dòng)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輔助動(dòng)力上肢外骨骼，其特征在于：所述手腕運(yùn)動(dòng)模塊包括限位裝置、連接硬質(zhì)手套、第一電機(jī)和第一減速機(jī)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種輔助動(dòng)力上肢外骨骼，其特征在于：所述小臂旋轉(zhuǎn)模塊包括伸縮調(diào)節(jié)裝置、第二電機(jī)、第二減速機(jī)和不完全齒輪結(jié)構(gòu)，所述手腕運(yùn)動(dòng)模塊和小臂旋轉(zhuǎn)模塊通過(guò)伸縮調(diào)節(jié)裝置連接，并輔以螺絲固定。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的一種輔助動(dòng)力上肢外骨骼，其特征在于：所述肘部轉(zhuǎn)動(dòng)模塊包括小臂旋轉(zhuǎn)模塊連接塊、機(jī)械限位裝置、大臂前后運(yùn)動(dòng)模塊連接塊、第三減速機(jī)和第三電機(jī)，所述肘部轉(zhuǎn)動(dòng)模塊通過(guò)所述小臂旋轉(zhuǎn)模塊連接塊與小臂旋轉(zhuǎn)模塊連接，并相對(duì)于所述小臂旋轉(zhuǎn)模塊可長(zhǎng)度調(diào)節(jié)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種輔助動(dòng)力上肢外骨骼，其特征在于：所述大臂前后運(yùn)動(dòng)模塊包括肘部運(yùn)動(dòng)模塊連接塊、第二機(jī)械限位裝置、第四電機(jī)、大臂伸展模塊連接塊和第四減速機(jī)，所述大臂前后運(yùn)動(dòng)模塊通過(guò)肘部運(yùn)動(dòng)模塊連接塊與肘部轉(zhuǎn)動(dòng)模塊連接，并相對(duì)于所述肘部轉(zhuǎn)動(dòng)模塊可長(zhǎng)度調(diào)節(jié)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種輔助動(dòng)力上肢外骨骼，其特征在于：所述背部連接模塊包括綁帶、背部固定板、控制驅(qū)動(dòng)板和電池模塊。