[實用新型]一種夾具加緊到位檢測系統

有效

• 申請號: 201720429600.9
• 申請日: 2017-04-21
• 公開（公告）號: CN206832178U
• 公開（公告）日: 2018-01-02
• 發明（設計）人: 傅佳;徐曉軍
• 申請（專利權）人: 上海捷眾汽車沖壓件有限公司
• 主分類號: G01B7/00
• 分類號: G01B7/00
• 代理公司: 北京連城創新知識產權代理有限公司11254
• 代理人: 王雯婷,方燕娜

技術領域

本實用新型涉及機械自動化領域，具體的說是一種夾具加緊到位檢測系統。

背景技術

在汽車行業日益發展的今天，國內外汽車市場競爭的日益激烈，車型的更新換代節奏越來越快。我司很多基本車型的焊接夾具面臨著更新換代，很多原本的自動化電控夾具生產的零件面臨著停產，這就為一些原本的手工焊接夾具改造成自動化夾具創造了條件。對于傳統手工焊接零件如果直接從手動焊接夾具更換為自動化電控夾具，那將是一筆高昂的制造費用。如果想改造手動焊接夾具為自動化電控夾具，原本的手動焊接夾具采用的大多是普通的氣缸控制，而自動化焊接夾具的標配是磁性氣缸，這意味著要完成改造就必須把原本的手動夾具普通氣缸全部替換成磁性氣缸，這也是一筆不小的費用。 這無異對傳統手工焊接零件進行自動化改造帶來了成本負擔。

發明內容

本實用新型為克服現有技術的不足，設計一種夾具加緊到位檢測系統，利用夾具加裝到位傳感器代替磁性氣缸感應的方式將原本的磁性開關感應方式改用成到位感應器感應，對零件的加緊到位進行檢測，形成一種新型、低成本、高靈敏度的新型自動化夾具加緊到位檢測系統。

為實現上述目的，設計一種夾具加緊到位檢測系統，包括工作臺，主夾頭，感應墊片，加緊感應，松開感應，其特征是：所述工作臺上的左側設有夾具，位于夾具右側的工作臺上設有固定座，所述固定座的頂部設有一個固定件，固定座的右側面上設有氣缸，氣缸豎直放置且氣缸的頂部連接旋轉關節，所述旋轉關節的下方連接氣缸，旋轉關節的左側設有主夾頭，所述主夾頭的中部與固定件相連，位于主夾頭下方的固定件的左右兩側分別設有加緊感應和松開感應，所述加緊感應的上方設有一個感應墊片，松開感應的上方設有一個另一感應墊片。

所述工作臺的下方從上至下依次設有支撐架和底板，所述底板下表面的四角處分別設有一個滑輪。

所述工作臺上表面的四角處分別設有一個吊環。

所述加緊感應上方的感應墊片呈反向的L型，感應墊片L型的垂直段的頂部固定在主夾頭的下方，感應墊片L型的水平段設在加緊感應的正上方。

所述松開感應上方的另一感應墊片呈水平放置，另一感應墊片的右端固定在旋轉關節上，另一感應墊片的左端設在松開感應的正上方。

所述固定件左側的固定座上還設有主定位銷，所述主定位銷通過一個L型支架固定在固定座上。

本實用新型同現有技術相比，結構簡單、實用、維護費用低，可以廣泛應用于普通手工夾具改造自動化電控夾具的改造過程中；在節能降本的焊接自動化改造趨勢下，解決焊接自動化工裝加緊到位的自動識別需求；大大降低傳統手工焊接零件改造成機器人自動化焊接的改造成本；改造周期短，節省了改造的時間成本，為改造期間的持續供貨提供保障。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

參見圖1，其中，1是主定位銷，2是主夾頭，3是感應墊片，4是加緊感應，5是松開感應，6是旋轉關節，7是氣缸，8是底座，9是滑輪，10是支撐架，11是工作臺，12是夾具，13是固定座，14是吊環，15是固定件，16是另一感應墊片。

具體實施方式

下面根據附圖對本實用新型做進一步的說明。

如圖1所示，所述工作臺11上的左側設有夾具12，位于夾具12右側的工作臺11上設有固定座13，所述固定座13的頂部設有一個固定件15，固定座13的右側面上設有氣缸7，氣缸7豎直放置且氣缸7的頂部連接旋轉關節6，所述旋轉關節6的下方連接氣缸7，旋轉關節7的左側設有主夾頭2，所述主夾頭2的中部與固定件15相連，位于主夾頭2下方的固定件15的左右兩側分別設有加緊感應4和松開感應5，所述加緊感應4的上方設有一個感應墊片3，松開感應5的上方設有一個另一感應墊片16。

所述工作臺11的下方從上至下依次設有支撐架10和底板8，所述底板8下表面的四角處分別設有一個滑輪9。

所述工作臺11上表面的四角處分別設有一個吊環14。

所述加緊感應4上方的感應墊片3呈反向的L型，感應墊片3L型的垂直段的頂部固定在主夾頭2的下方，感應墊片3L型的水平段設在加緊感應4的正上方。

所述松開感應5上方的另一感應墊片16呈水平放置，另一感應墊片16的右端固定在旋轉關節6上，另一感應墊片16的左端設在松開感應5的正上方。

所述固定件15左側的固定座13上還設有主定位銷1，所述主定位銷1通過一個L型支架固定在固定座13上。