[實用新型]一種終端設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720421621.6
• 申請日: 2017-04-20
• 公開（公告）號: CN206656711U
• 公開（公告）日: 2017-11-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊子嵬
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東小天才科技有限公司
• 主分類號: G01C3/00
• 分類號: G01C3/00;G01S11/12
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司11332
• 代理人: 孟金喆,胡彬

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型實施例涉及激光發(fā)射器技術(shù)，尤其涉及一種終端設(shè)備。

背景技術(shù)

隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，激光測距的應(yīng)用范圍越來越廣泛。激光測距，是以激光器作為光源，通過調(diào)制激光的參數(shù)實現(xiàn)對目標距離的測量，具有快速、非接觸、精度高等優(yōu)點，通常應(yīng)用于建筑測繪、家具設(shè)計以及空間建模等領(lǐng)域。在激光測距的基礎(chǔ)上結(jié)合空間科學(xué)進行激光測繪。

現(xiàn)有技術(shù)中，傳統(tǒng)的激光測繪過程是使用激光測距儀器測量并存儲數(shù)據(jù)，將數(shù)據(jù)導(dǎo)入至電腦后進行后續(xù)的繪圖、建模等操作。然而，這個過程需要較長的時間，而且需要使用激光測距儀器、電腦等多個硬件設(shè)備，不便于攜帶，對于測量數(shù)據(jù)較少，且要求能夠快速繪制出圖形的任務(wù)來說，例如簡單建模操作，費時費力，效率較低，不利于快速應(yīng)用的需求。

實用新型內(nèi)容

本實用新型實施例提供一種終端設(shè)備，以解決現(xiàn)有技術(shù)中激光測繪時間長、不便于攜帶的問題。

本實用新型實施例提供了一種終端設(shè)備，該終端設(shè)備包括：終端設(shè)備本體、轉(zhuǎn)軸和至少三個激光傳感器；

所述轉(zhuǎn)軸的至少三個位置上安裝至少三個所述激光傳感器，所述激光傳感器用于發(fā)射激光，至少三個所述激光傳感器分別獲取至少三個方向上的測量數(shù)據(jù)，并將所述測量數(shù)據(jù)反饋給所述終端設(shè)備本體，所述轉(zhuǎn)軸安裝于所述終端設(shè)備本體的第一角中。

進一步地，所述終端設(shè)備還包括：

角蓋，安裝于所述終端設(shè)備本體上，用于在所述激光傳感器工作時開啟，在所述激光傳感器不工作時關(guān)閉。

進一步地，所述終端設(shè)備包括：第一激光傳感器、第二激光傳感器和第三激光傳感器；

所述第一激光傳感器，位于所述轉(zhuǎn)軸的頂端，并固定于所述轉(zhuǎn)軸上，一端與所述轉(zhuǎn)軸連接，另一端指向所述終端設(shè)備本體的外部，用于發(fā)射激光獲取第一方向上的第一測量數(shù)據(jù)，并將所述第一測量數(shù)據(jù)發(fā)送至所述終端設(shè)備本體；

所述第二激光傳感器，位于所述轉(zhuǎn)軸上，與所述第一激光傳感器平行設(shè)置，以所述轉(zhuǎn)軸為中心轉(zhuǎn)動，用于發(fā)射激光獲取第二方向上的第二測量數(shù)據(jù)，并將所述第二測量數(shù)據(jù)發(fā)送至所述終端設(shè)備本體；

第三激光傳感器，位于所述轉(zhuǎn)軸上，與所述第一激光傳感器和第二激光傳感器平行設(shè)置，以所述轉(zhuǎn)軸為中心轉(zhuǎn)動，用于發(fā)射激光獲取第三方向上的第三測量數(shù)據(jù)，并將所述第三測量數(shù)據(jù)發(fā)送至所述終端設(shè)備本體；

所述轉(zhuǎn)軸，安裝于所述終端設(shè)備本體上，一端與所述終端設(shè)備本體連接，另一端安裝有所述第一激光傳感器，用于支撐所述第一激光傳感器、第二激光傳感器以及第三激光傳感器；

所述終端設(shè)備本體，具體用于接收所述第一測量數(shù)據(jù)、第二測量數(shù)據(jù)以及第三測量數(shù)據(jù)，根據(jù)所述第一測量數(shù)據(jù)、第二測量數(shù)據(jù)以及第三測量數(shù)據(jù)建立數(shù)據(jù)模型。

進一步地，所述第一激光傳感器和第二激光傳感器在所述轉(zhuǎn)軸上間隔第一預(yù)設(shè)距離設(shè)置；

所述第二激光傳感器和第三激光傳感器在所述轉(zhuǎn)軸上間隔第二預(yù)設(shè)距離設(shè)置。

進一步地，所述第二激光傳感器的長度大于所述第一激光傳感器的長度；

所述第三激光傳感器的長度大于所述第二激光傳感器的長度。

進一步地，所述角蓋的腔室內(nèi)包括至少三個所述激光傳感器和所述轉(zhuǎn)軸。

進一步地，所述角蓋與所述終端設(shè)備本體可拆卸連接。

進一步地，所述終端設(shè)備本體為以下任意一種：平板電腦、智能手機、平板學(xué)習(xí)機以及便攜型筆記本。

進一步地，所述終端設(shè)備本體至少包括四個角，在所述至少四個角中的任意一個角安裝至少三個所述激光傳感器和所述轉(zhuǎn)軸。

進一步地，所述第一方向、第二方向以及第三方向組成空間直角坐標系。

本實用新型實施例提供一種終端設(shè)備，通過在終端設(shè)備本體的一角安裝轉(zhuǎn)軸和至少三個激光傳感器，用以測量目標物的距離，并將測量結(jié)果反饋至終端設(shè)備本體進行繪圖建模，避免了使用測距儀器測量之后通過外部存儲設(shè)備導(dǎo)入測量數(shù)據(jù)的復(fù)雜性，加快了繪圖建模的速度，能夠滿足快速繪圖建模的需求，提高了測繪的效率，提升了測繪的便捷性，可應(yīng)用范圍廣泛。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖說明所作的對非限制性實施例所作的詳細描述，本實用新型的其它特征、目的和優(yōu)點將變得更明顯。

圖1為本實用新型實施例一中的一種終端設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型實施例一中的一種終端設(shè)備的終端設(shè)備本體、轉(zhuǎn)軸和至少三個激光傳感器的位置關(guān)系示意圖；

圖3為本實用新型實施例二中的一種終端設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；