[實(shí)用新型]一種遠(yuǎn)距離水下水質(zhì)采樣裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720421252.0
• 申請(qǐng)日: 2017-04-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN206725274U
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-12-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 緒艷麗
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 緒艷麗
• 主分類號(hào): G01N1/14
• 分類號(hào): G01N1/14
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標(biāo)事務(wù)所23109
• 代理人: 張果瑞

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種遠(yuǎn)距離水下水質(zhì)采樣裝置。

背景技術(shù)

隨著城鄉(xiāng)經(jīng)濟(jì)的騰飛發(fā)展，工業(yè)和農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中化工化學(xué)制品大量使用，其廢水、廢氣、固體廢滓等有毒有害物大量排放，河流湖泊等地表水污染己經(jīng)成為一個(gè)嚴(yán)重問(wèn)題，面對(duì)地表水污染的現(xiàn)狀，政府有關(guān)部門(mén)極為重視，投入大量人力物力和財(cái)力，加大防控力度，目前部分排污企業(yè)已經(jīng)關(guān)停、部份大型排污企業(yè)所在區(qū)域地下流域己經(jīng)安裝了一些水質(zhì)監(jiān)測(cè)儀器，個(gè)別排污企業(yè)為躲避監(jiān)管由原來(lái)的白天排轉(zhuǎn)至晚上排，明排轉(zhuǎn)向暗排，讓監(jiān)管部門(mén)防不勝防；造成大面積地下流域水資源污染，連片區(qū)域群眾集體中毒事件時(shí)有發(fā)生。

水樣采集通常需要定點(diǎn)定深采樣，進(jìn)而對(duì)水樣的各項(xiàng)指標(biāo)進(jìn)行分析。以往的采水儀需要工作人員前往采水地點(diǎn)進(jìn)行定位采樣，操作流程復(fù)雜，且存在一定的危險(xiǎn)性，也有的是在采水地點(diǎn)附近進(jìn)行水樣采集，存在采集的樣品不具備代表性進(jìn)而造成后期的加測(cè)的誤差。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型為了解決現(xiàn)有的地表水檢測(cè)采樣過(guò)程中在對(duì)距離較遠(yuǎn)或深水處采樣時(shí)操作復(fù)雜、危險(xiǎn)性高和外作業(yè)難度大的問(wèn)題，以及在操作人員無(wú)法到達(dá)采樣地點(diǎn)在采樣地點(diǎn)附近采樣造成的樣品不具有代表性，影響水質(zhì)檢測(cè)的準(zhǔn)確性的問(wèn)題，提出了一種遠(yuǎn)距離水下水質(zhì)采樣裝置。

一種遠(yuǎn)距離水下水質(zhì)采樣裝置，該裝置由水中行走裝置、采樣裝置、控制系統(tǒng)和遙控裝置構(gòu)成；

所述水中行走裝置包括：密封裝置倉(cāng)、設(shè)置于密封裝置倉(cāng)中部并且上下貫通的第一涵道、對(duì)稱設(shè)置于密封裝置倉(cāng)兩側(cè)的兩個(gè)第二涵道，設(shè)置于第一涵道內(nèi)的升降電機(jī)和升降螺旋槳，設(shè)置于第二涵道內(nèi)的推進(jìn)電機(jī)和推進(jìn)螺旋槳，設(shè)置于密封裝置倉(cāng)中部上表面的折疊氣囊；設(shè)置于密封裝置倉(cāng)內(nèi)部的氣體發(fā)生器、第一電源模塊，折疊氣囊的進(jìn)氣管與氣體發(fā)生器的出氣管連通；

所述第一電源模塊為水中行走裝置進(jìn)行供電；

所述采樣裝置設(shè)置于水中行走裝置下方，采樣裝置包括：裝置框架，設(shè)置于裝置框架內(nèi)的采樣管，設(shè)置于裝置框架上方的循環(huán)水系統(tǒng)；

所述裝置框架由頂板、底板以及連接頂板和底板的支撐桿構(gòu)成，底板上表面設(shè)置有數(shù) 個(gè)壓彈簧，壓彈簧上端固接有采樣管支撐底座；

所述采樣管設(shè)置于采樣管支撐底座與裝置框架頂板之間，采樣管包括：上端開(kāi)口的玻璃管、設(shè)置于玻璃管開(kāi)口內(nèi)的橡膠塞、設(shè)置于玻璃管內(nèi)且下端與玻璃管固接的支撐彈簧、設(shè)置于支撐彈簧和橡膠塞之間的彈性蓋片；所述橡膠塞上設(shè)置有兩個(gè)上下貫通的圓孔，彈性蓋片用以封蓋兩個(gè)圓孔；

所述循環(huán)水系統(tǒng)包括：循環(huán)水泵、與循環(huán)水泵出水端連通的主管、與主管連通的數(shù)個(gè)支管和設(shè)置于支管中部的電磁閥；所述支管的出水端穿過(guò)裝置框架的頂板探出至裝置框架的頂板的下表面且伸入橡膠塞上設(shè)置的其中一個(gè)上下貫通的圓孔內(nèi)部；

所述控制系統(tǒng)包括設(shè)置于密封裝置倉(cāng)內(nèi)的單片機(jī)和第一無(wú)線通信模塊，單片機(jī)信號(hào)輸入端與第一無(wú)線通信模塊信號(hào)輸出端連接，單片機(jī)信號(hào)輸出端分別與電磁閥、升降電機(jī)、氣體發(fā)生器和推進(jìn)電機(jī)的控制信號(hào)輸入端連接；所述遙控裝置內(nèi)設(shè)置有第二電源模塊、第二無(wú)線通信模塊和控制模塊；所述第二無(wú)線通信模塊和第一無(wú)線通信模塊相匹配進(jìn)行通信；

所述第二電源模塊為遙控裝置進(jìn)行供電；

所述底板上表面設(shè)置有4～12個(gè)壓彈簧；所述底板上表面設(shè)置有8個(gè)壓彈簧；所述玻璃管的容積為200～500ml；所述玻璃管的容積為400ml。

本發(fā)明裝置控制的原理及運(yùn)行原理如下：

本發(fā)明裝置中，控制系統(tǒng)內(nèi)的第一無(wú)線通信模塊和遙控裝置內(nèi)的第二無(wú)線通信模塊相匹配進(jìn)行通信，將控制模塊發(fā)出的控制指令傳輸給單片機(jī)，單片機(jī)控制升降電機(jī)和推進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)裝置的移動(dòng)和升降，以及氣體發(fā)生器的起停、電磁閥和循環(huán)水泵的開(kāi)閉；

本發(fā)明裝置移動(dòng)到預(yù)定區(qū)域內(nèi)進(jìn)行采樣時(shí)，控制模塊發(fā)出的控制指令開(kāi)啟其中一個(gè)采樣管對(duì)應(yīng)的電磁閥，開(kāi)啟循環(huán)水泵，水泵產(chǎn)生的具有一定壓力的水流將采樣管內(nèi)的彈性蓋片頂開(kāi)，進(jìn)而使水流從其中一個(gè)貫通的圓孔流入采樣管，水泵開(kāi)啟一定時(shí)間后，多余的水從另一個(gè)貫通的圓孔流出，保證采樣管充滿水后，關(guān)閉對(duì)應(yīng)的電磁閥和循環(huán)水泵，同時(shí)彈性蓋片在水壓力撤去后閉合，將貫通的圓孔封閉；

采集完成后，多個(gè)采樣管內(nèi)充滿水，整體裝置的重量增加，為了避免裝置難以浮出水面，此時(shí)通過(guò)遙控裝置的控制模塊向單片機(jī)發(fā)出指令，啟動(dòng)氣體發(fā)生器開(kāi)關(guān)，氣體發(fā)生器產(chǎn)生大量氣體，折疊氣囊充氣至飽滿狀態(tài)，以此來(lái)增加采樣裝置的浮力；

本實(shí)用新型裝置具備以下有益效果：