[實(shí)用新型]一種射燈定位自動(dòng)跟隨系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720419689.0
• 申請(qǐng)日: 2017-04-20
• 公開（公告）號(hào): CN206713137U
• 公開（公告）日: 2017-12-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 洪曉松;林春喜
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 惠州雷士光電科技有限公司
• 主分類號(hào): H05B37/02
• 分類號(hào): H05B37/02
• 代理公司: 廣州粵高專利商標(biāo)代理有限公司44102
• 代理人: 陳衛(wèi),禹小明

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及LED照明的技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種射燈定位自動(dòng)跟隨系統(tǒng)。

背景技術(shù)

作為物件重點(diǎn)照明的燈具，LED 軌道射燈通常用于商品展示照明、室內(nèi)裝飾、展廳照明等。射燈的燈光照明包含多種區(qū)域和類型，當(dāng)物件的擺放位置發(fā)生改變時(shí)也經(jīng)常需要對(duì)射燈的照明角度進(jìn)行調(diào)節(jié)，以確定其目標(biāo)照明指向。射燈的照明控制方式都是通過大量集中的手動(dòng)開關(guān)或旋轉(zhuǎn)按鈕，或者計(jì)算機(jī)中控系統(tǒng)進(jìn)行集中控制。

這種燈光的開關(guān)或整體照明效果的模式切換往往需要專門人員進(jìn)行操作，操作不夠直觀，容易產(chǎn)生誤操作，切換智能化的效果較差；有時(shí)這些角度調(diào)節(jié)還需要進(jìn)行高空作業(yè)，這樣會(huì)造成操作的不方便以及帶來操作的危險(xiǎn)性。

因此，如何設(shè)計(jì)出一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，容易調(diào)節(jié)射燈角度的燈光跟隨系統(tǒng)是本領(lǐng)域的技術(shù)人員需要解決的一個(gè)技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題，本實(shí)用新型提供了一種射燈定位自動(dòng)跟隨系統(tǒng)，射燈控制模塊控制射燈的光束跟隨圖像生成裝置照射出的特定的照射圖案或照射點(diǎn)運(yùn)動(dòng)，射燈能按照操作者的需求調(diào)整照射角度和位置。操作者也可以在客戶端控制模塊上對(duì)燈光的色溫和亮度進(jìn)行調(diào)節(jié)，在吸引眼球的同時(shí)達(dá)到完美的物件展示效果。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案：

一種射燈定位自動(dòng)跟隨系統(tǒng)，包括射燈、圖像生成裝置、客戶端控制模塊和網(wǎng)關(guān)控制器，所述射燈設(shè)置有射燈控制模塊，所述射燈控制模塊和網(wǎng)關(guān)控制器無線通訊連接；所述圖像生成裝置照射出照射點(diǎn)或者特定的照射圖案，所述射燈控制模塊控制射燈跟隨照射點(diǎn)或者特定的照射圖案運(yùn)動(dòng)；所述客戶端控制模塊和網(wǎng)關(guān)控制器無線通訊連接，所述客戶端控制模塊控制射燈燈光自動(dòng)跟隨功能的開關(guān)。

網(wǎng)關(guān)控制器通過射燈控制模塊對(duì)射燈進(jìn)行控制，即射燈控制模塊按照設(shè)定好的程序?qū)ι錈舻臄?shù)量和照射區(qū)域進(jìn)行控制，然后操作者在客戶端控制模塊上開啟自動(dòng)跟隨功能，讓射燈做好燈光自動(dòng)跟隨的準(zhǔn)備，然后操作者使用圖像生成裝置定位停留到展示物品時(shí)，此時(shí)圖像生成裝置照射出照射點(diǎn)或者特定的照射圖案；在射燈控制模塊的控制下，射燈將自動(dòng)跟隨形成的特定照射圖案或照射點(diǎn)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)行目標(biāo)跟隨，既能吸引觀眾的眼球，又靈活實(shí)現(xiàn)了展示物品的重點(diǎn)照明和突出照明。

圖像生成裝置可以是定位激光筆，也可以是其他能夠照射形成特定圖案或照射點(diǎn)的圖像生成裝置。定位激光筆可以照射出特定的圖案，比如企業(yè)的LOGO等。

在射燈的燈光自動(dòng)跟隨功能的開啟和關(guān)閉上，由客戶端控制模塊進(jìn)行控制，當(dāng)需要啟動(dòng)射燈的自動(dòng)跟隨功能時(shí)，則在客戶端控制模塊上確認(rèn)開啟燈光自動(dòng)跟隨或跟蹤的功能，讓射燈做好燈光跟隨的準(zhǔn)備即可。

作為本實(shí)用新型的技術(shù)方案的進(jìn)一步描述，所述的射燈還設(shè)置有跟蹤識(shí)別模塊、光色控制模塊和射燈驅(qū)動(dòng)模塊，所述射燈控制模塊對(duì)跟蹤識(shí)別模塊、光色控制模塊和射燈驅(qū)動(dòng)模塊進(jìn)行控制。

進(jìn)一步地，所述跟蹤識(shí)別模塊對(duì)所述照射點(diǎn)或者特定的照射圖案進(jìn)行感應(yīng)定位和識(shí)別跟蹤，所述光色控制模塊對(duì)射燈的亮度和色溫進(jìn)行調(diào)節(jié)，所述射燈驅(qū)動(dòng)模塊對(duì)射燈的角度進(jìn)行調(diào)節(jié)。當(dāng)圖像生成裝置照射出特定的照射圖案或照射點(diǎn)時(shí)，跟蹤識(shí)別模塊對(duì)照射圖案或照射點(diǎn)進(jìn)行感應(yīng)定位和識(shí)別跟蹤，將位置信息傳送到射燈控制模塊，然后射燈驅(qū)動(dòng)模塊接受來自射燈控制模塊的指令信息，對(duì)射燈的照射角度和轉(zhuǎn)動(dòng)角度進(jìn)行控制，燈光隨著圖像生成裝置的照射圖案或照射點(diǎn)轉(zhuǎn)移而轉(zhuǎn)移。

作為本實(shí)用新型的技術(shù)方案的進(jìn)一步描述，所述跟蹤識(shí)別模塊包括目標(biāo)獲取CCD，所述目標(biāo)獲取CCD對(duì)照射點(diǎn)或者特定的照射圖案進(jìn)行感應(yīng)定位和識(shí)別跟蹤。CCD為電荷耦合原件的簡(jiǎn)稱，可以稱為圖像傳感器，能將光學(xué)影像轉(zhuǎn)化為電信號(hào)。因此，目標(biāo)獲取CCD又稱為目標(biāo)獲取圖像傳感器，正是由于目標(biāo)獲取CCD的介入，射燈計(jì)算出圖像生成裝置的照射點(diǎn)方位和照射圖案的范圍方位，然后射燈控制模塊根據(jù)方位信息，調(diào)整燈光的照射角度。

作為本實(shí)用新型的技術(shù)方案的進(jìn)一步描述，所述射燈驅(qū)動(dòng)模塊包括若干個(gè)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)對(duì)射燈的照射角度進(jìn)行調(diào)節(jié)。驅(qū)動(dòng)馬達(dá)是由射燈驅(qū)動(dòng)模塊進(jìn)行控制的，根據(jù)水平方向和垂直方向的照明要求，對(duì)射燈進(jìn)行左右、上下以及旋轉(zhuǎn)的多方位角度調(diào)節(jié)。

作為本實(shí)用新型的技術(shù)方案的進(jìn)一步描述，所述的無線通訊連接為藍(lán)牙連接或WIFI連接。基于藍(lán)牙和WIFI的標(biāo)準(zhǔn)通信協(xié)議，射燈控制模塊和網(wǎng)關(guān)控制器之間，客戶端控制模塊和網(wǎng)關(guān)控制器之間建立起了通訊連接關(guān)系，互相傳輸通信信息。