[實用新型]滾壓包邊裝置

有效

• 申請號: 201720417680.6
• 申請日: 2017-04-20
• 公開（公告）號: CN206677051U
• 公開（公告）日: 2017-11-28
• 發明（設計）人: 方建
• 申請（專利權）人: 上海德莘汽車工程技術有限公司
• 主分類號: B21D39/02
• 分類號: B21D39/02
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司11429
• 代理人: 季永康

技術領域

本實用新型涉及機械加工領域，具體地涉及一種滾壓包邊裝置。

背景技術

目前，在機器人滾邊工藝中，一般采用比例閥+氣缸的包邊工具。這種包邊工具通常是通過比例閥設定氣缸的壓力，以達到調整包邊工具滾壓力的目的。然而，現有的氣動式包邊工具一般都是采用多個連桿的連接形式，不但結構復雜、占用空間，而且氣缸的輸出力，經過多個連桿轉化后往往和施加到被加工物體上的壓力呈現非線性關系，給計算和調試帶來一定的麻煩。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了克服現有技術中的包邊裝置所存在的結構不緊湊且工作壓力呈非線性傳遞的技術問題。

為了實現上述目的，本實用新型提供了一種滾壓包邊裝置，包括連接件、設置在所述連接件上的比例閥和滾輪組，所述連接件形成為中空的管體；所述滾壓包邊裝置還包括與所述比例閥連接且容納在所述管體內的氣缸，其中，所述比例閥的輸入壓力能夠通過所述氣缸線性傳遞至所述滾輪組上。

優選地，所述滾壓包邊裝置還包括用于固定所述氣缸的安裝軸；所述連接件上形成有允許所述安裝軸穿過的連接孔。

優選地，所述氣缸為圓形氣缸。

優選地，所述氣缸同軸固定在所述連接件內部使氣缸活塞桿能夠沿所述連接件的軸線往復運動。

優選地，所述氣缸活塞桿上設有用于安裝滾輪組的安裝件。所述安裝件連接在所述氣缸活塞桿的端部并垂直于所述活塞桿左右延伸出所述連接件的側壁。

優選地，所述氣缸的外部設有用于感應氣缸工作狀態的傳感器。

優選地，所述安裝件的上方所述氣缸活塞桿上還設有用于保持滾輪精度的軸套。

優選地，所述滾壓包邊裝置還包括用于調節所述氣缸與所述比例閥之間的氣流流量的節流裝置。

優選地，所述節流裝置的一端固定在所述氣缸的入口處，另一端通過氣管與所述比例閥的出氣口連通。

優選地，所述連接件的頂部設有用于與機器人連接的法蘭。

通過上述技術方案，取消了常用的多連桿機構，滾輪組通過一個連接件直接安裝在氣缸活塞桿上，由氣缸直接線性驅動，保證了滾壓包邊裝置的輸出壓力和比例閥輸入壓力完全一致，且結構簡單、緊湊。

附圖說明

附圖是用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與下面的具體實施方式一起用于解釋本實用新型，但并不構成對本實用新型的限制。在附圖中：

圖1是本實用新型的機器人智能滾壓包邊裝置的結構示意圖；

圖2是圖1中的包邊裝置的內部結構示意圖；

圖3是圖1中的包邊裝置的剖視圖；

圖4是本實用新型的機器人智能滾壓包邊裝置的氣缸及其連接組件的結構示意圖；

圖5是本實用新型的機器人智能滾壓包邊裝置的工作原理示意圖。

附圖標記說明

100法蘭 200 主體連接件

201蓋板 300 比例閥

400滾輪組 401 定位件

40 滾輪安裝件 500 氣缸

501安裝軸 502 節流裝置

503軸套 504 傳感器

50 內部連桿 500’氣缸活塞桿

60 氣管

F1 外部工件對包邊裝置施加的反作用力

F2 氣缸輸出壓力

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型的具體實施方式進行詳細說明。應當理解的是，此處所描述的具體實施方式僅用于說明和解釋本實用新型，并不用于限制本實用新型。

在本實用新型中，在未作相反說明的情況下，使用的方位詞如“上、下、左、右”通常是指參考附圖所示的上、下、左、右；“內、外”是指相對于各部件本身輪廓的內、外。

本實用新型提供了一種滾壓包邊裝置，該滾壓包邊裝置包括連接件200、設置在連接件200上的比例閥300和滾輪組400。連接件200形成為中空的管體，滾壓包邊裝置還與比例閥300連接且容納在連接件200管體內的氣缸500，其中，比例閥300的輸入壓力能夠通過氣缸500線性傳遞到滾輪組400上。在這種情況下，比例閥300設置在連接件200的第一端，滾輪組400設置在連接件200的第二端，氣缸500設置在連接件200的管體內部。由此，滾輪組400可以只通過一個連接件200直接安裝在氣缸活塞桿上，由氣缸直接線性驅動，保證了滾壓包邊裝置的輸出壓力和比例閥輸入壓力完全一致。