[實(shí)用新型]一種機(jī)殼自動涂膠設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720412222.3
• 申請日: 2017-04-19
• 公開（公告）號: CN206935677U
• 公開（公告）日: 2018-01-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高炳義
• 申請（專利權(quán)）人: 興科電子（東莞）有限公司
• 主分類號: B05C5/00
• 分類號: B05C5/00;B05C13/02;B05C11/10
• 代理公司: 東莞市華南專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司44215
• 代理人: 王雪镅

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)殼涂膠技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種機(jī)殼自動涂膠設(shè)備。

背景技術(shù)

隨著科技的發(fā)展，越來越復(fù)雜的產(chǎn)品在推向市場，越來越多的機(jī)殼需要表面處理，涂膠工藝在現(xiàn)代工業(yè)中有著悠久的歷史，從汽車到輪船到火箭甚至航天都有用到，同樣也適用于手機(jī)殼的制造，涂膠工藝的好壞與涂膠設(shè)備有著密不可分的關(guān)系。當(dāng)普通人力生產(chǎn)滿足不了生產(chǎn)需求的時候，更高效的涂膠自動化設(shè)備被開發(fā)出來，但是涂膠自動化設(shè)備開發(fā)是個有較高技術(shù)含量的事情，在涂膠方面，經(jīng)驗(yàn)，技術(shù)，人力都有一定的約束，在某些手機(jī)殼、音響殼或IPAD殼的噴涂中，都是需要涂膠然后再進(jìn)行油壓成型的。然而，在目前實(shí)際生產(chǎn)中往往大范圍使用人力來完成涂膠的工作，這樣就導(dǎo)致了生產(chǎn)效率低下和人體疲勞、涂膠不均等問題，進(jìn)而導(dǎo)致產(chǎn)生粘合不良的問題，極大地制約了機(jī)殼的產(chǎn)能和品質(zhì)。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處而提供一種機(jī)殼自動涂膠設(shè)備，該機(jī)殼自動涂膠設(shè)備能夠提高生產(chǎn)效率，并且能夠使得涂膠均勻，進(jìn)而避免產(chǎn)生粘合不良的問題，并能提高機(jī)殼的產(chǎn)能和品質(zhì)。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)。

提供一種機(jī)殼自動涂膠設(shè)備，包括設(shè)置有工作臺的機(jī)箱、設(shè)置于所述工作臺的四軸涂膠機(jī)器人、用于翻轉(zhuǎn)機(jī)殼的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、導(dǎo)軌、與所述導(dǎo)軌滑動連接的下料機(jī)構(gòu)和上料機(jī)構(gòu)、設(shè)置于所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)兩側(cè)的第一料盤托板和第二料盤托板、放置于所述第一料盤托板的第一料盤、放置于所述第二料盤托板的第二料盤；

所述第一料盤設(shè)置于所述下料機(jī)構(gòu)的下方，所述第二料盤設(shè)置于所述上料機(jī)構(gòu)的下方；

所述下料機(jī)構(gòu)包括下料機(jī)械手、與所述下料機(jī)械手驅(qū)動連接的下料氣缸、以及用于固定所述下料氣缸的下料氣缸固定板；所述下料氣缸固定板與所述導(dǎo)軌滑動連接；

所述上料機(jī)構(gòu)包括上料機(jī)械手、與所述上料機(jī)械手驅(qū)動連接的上料氣缸、以及用于固定所述上料氣缸的上料氣缸固定板；所述上料氣缸固定板與所述導(dǎo)軌滑動連接。

所述下料機(jī)械手和所述上料機(jī)械手的底部均設(shè)置有用于吸取機(jī)殼的吸盤。

所述導(dǎo)軌的兩端部均連接有導(dǎo)軌固定支架，所述導(dǎo)軌固定支架固定設(shè)置于所述工作臺。

所述四軸涂膠機(jī)器人設(shè)置有涂膠管，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述涂膠管的下方。

所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括氣缸、與所述氣缸驅(qū)動連接的第一傳動齒輪、與所述第一傳動齒輪驅(qū)動連接的第二傳動齒輪、與所述第二傳動齒輪驅(qū)動連接的機(jī)殼固定翻轉(zhuǎn)工裝、以及固定所述第一傳動齒輪并用于放置機(jī)殼的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定板。

所述第一傳動齒輪設(shè)置為扇形的第一傳動齒輪。

所述第二傳動齒輪設(shè)置為圓形的第二傳動齒輪。

所述機(jī)殼固定翻轉(zhuǎn)工裝設(shè)置有用于防止機(jī)殼滑動的防滑動吸盤。

所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括用于固定所述氣缸的氣缸固定支座。

所述機(jī)箱設(shè)置有機(jī)箱門板；所述機(jī)箱的側(cè)部設(shè)置有調(diào)壓閥。

本實(shí)用新型的有益效果：

（1）本實(shí)用新型提供的一種機(jī)殼自動涂膠設(shè)備，包括設(shè)置有工作臺的機(jī)箱、設(shè)置于工作臺的四軸涂膠機(jī)器人、用于翻轉(zhuǎn)機(jī)殼的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、導(dǎo)軌、與導(dǎo)軌滑動連接的下料機(jī)構(gòu)和上料機(jī)構(gòu)、設(shè)置于翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)兩側(cè)的第一料盤托板和第二料盤托板、放置于第一料盤托板的第一料盤、放置于第二料盤托板的第二料盤；下料機(jī)構(gòu)包括下料機(jī)械手、與下料機(jī)械手驅(qū)動連接的下料氣缸、以及用于固定下料氣缸的下料氣缸固定板；下料氣缸固定板與導(dǎo)軌滑動連接；上料機(jī)構(gòu)包括上料機(jī)械手、與上料機(jī)械手驅(qū)動連接的上料氣缸、以及用于固定上料氣缸的上料氣缸固定板；上料氣缸固定板與導(dǎo)軌滑動連接。該機(jī)殼自動涂膠設(shè)備能夠提高生產(chǎn)效率，并且能夠使得涂膠均勻，進(jìn)而避免產(chǎn)生粘合不良的問題，并能提高機(jī)殼的產(chǎn)能和品質(zhì)。

（2）本實(shí)用新型提供的一種機(jī)殼自動涂膠設(shè)備，具有結(jié)構(gòu)簡單，生產(chǎn)成本低，且適用于大規(guī)模批量生產(chǎn)的特點(diǎn)。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的一種機(jī)殼自動涂膠設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1中A處的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實(shí)用新型的一種機(jī)殼自動涂膠設(shè)備的第二視角的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本實(shí)用新型的一種機(jī)殼自動涂膠設(shè)備的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

在圖1至圖4中包括有：

機(jī)箱1、工作臺11、機(jī)箱門板12、調(diào)壓閥13；

四軸涂膠機(jī)器人2、涂膠管21；

翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3、氣缸31、第一傳動齒輪32、第二傳動齒輪33、機(jī)殼固定翻轉(zhuǎn)工裝34、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定板35、防滑動吸盤36、氣缸固定支座37；