[實用新型]一種空調外機銅管釬焊工作站

有效

• 申請號: 201720408610.4
• 申請日: 2017-04-18
• 公開（公告）號: CN206794969U
• 公開（公告）日: 2017-12-26
• 發明（設計）人: 陳卸件;俞興;洪靈;程旗凱;陳源通;王京;余曉春;朱振;潘浩雷;張慶權;黃小健;陳艷麗;金璐;洪豐
• 申請（專利權）人: 浙江碩和機器人科技有限公司
• 主分類號: B23K3/00
• 分類號: B23K3/00;B23K3/08;B23K101/06
• 代理公司: 浙江納祺律師事務所33257
• 代理人: 朱德寶

1.一種空調外機銅管釬焊工作站，其特征在于：包括外機輸入機構(1)、外機托運機構(2)、外機定位機構(3)、連接件輸送機構(4)、焊接機器人(5)和外機輸出機構(6)，所述焊接機器人(5)、連接件輸送機構(4)和外機定位機構(3)在長度方向上依次設置，所述外機輸入機構(1)和外機輸出機構(6)分設在外機定位機構(3)的兩側，所述外機托運機構(2)包括多條與外機定位機構(3)垂直設置的軌道(21)和可活動設置在軌道(21)上的托運機械臂(22)，所述外機定位機構(3)包括旋轉基座(31)和放置架(32)，所述放置架(32)可旋轉的設置在旋轉基座(31)上，所述放置架(32)的一側邊開設有供托運機械臂(22)進入的第一避讓槽(33)，所述軌道(21)從放置架(32)的下方穿過布置，軌道(21)兩端位于外機輸入機構(1)和外機輸出機構(6)處；外機從外機輸入機構(1)的入口端放入，輸送至外機輸入機構(1)出口端，托運機械臂(22)上升托起外機并沿著軌道(21)進入第一避讓槽(33)將外機送至放置架(32)上方，托運機械臂(22)下降令外機定位在放置架(32)上，連接件輸送機構(4)將連接件輸送到外機上銅管所在位置，由焊接機器人(5)對連接件和銅管進行釬焊，一側銅管釬焊完畢后由旋轉基座(31)旋轉放置架(32)釬焊另一側的銅管；兩側銅管釬焊完畢后托運機械臂(22)上升托起外機并沿著軌道(21)從旋轉改變朝向后的第一避讓槽(33)出口處輸送向外機輸出機構(6)。

2.根據權利要求1所述的一種空調外機銅管釬焊工作站，其特征在于：所述外機輸入機構(1)包括兩條第一輸送帶(11)，兩條所述第一輸送帶(11)表面均設置有沿著輸送方向排列的限位板組(12)，所述限位板組(12)均包括兩組橫板(121)和豎板(122)，每組橫板(121)和豎板(122)排列成“L”形，兩組橫板(121)和豎板(122)的“L”形相對對稱設置，兩條第一輸送帶(11)上的限位板組(12)對稱設置；在外機移至第一輸送帶(11)上時，兩條第一輸送帶(11)從兩側支撐外機，每組橫板(121)和豎板(122)定位到外機的一個邊角，通過兩條第一輸送帶(11)上的四組橫板(121)和豎板(122)限位外機進行輸送。

3.根據權利要求2所述的一種空調外機銅管釬焊工作站，其特征在于：所述限位板組(12)在第一輸送帶(11)上的橫向距離可調節設置。

4.根據權利要求2所述的一種空調外機銅管釬焊工作站，其特征在于：所述第一輸送帶(11)包括相連續的斜行段(111)和平行段(112)，所述斜行段(111)位于入口一端，斜行段(111)對外相鄰設置有一斜臺(113)，所述斜臺(113)以及第一輸送帶(11)的表面均設置有連續排列的滾輪(114)。

5.根據權利要求2或3或4所述的一種空調外機銅管釬焊工作站，其特征在于：所述軌道(21)為兩組并對稱設置在兩條第一輸送帶(11)之間，所述托運機械臂(22)包括第一伺服電機(221)、下支座(222)、上支座(223)和吸盤(224)，所述下支座(222)可活動設置在軌道(21)上并由第一伺服電機(221)帶動活動，所述上支座(223)通過一第一氣缸(225)設置在下支座(222)上，所述吸盤(224)為兩個并在上支座(223)上沿軌道(21)長度方向設置，所述下支座(222)上設置抽氣泵(226)并與吸盤(224)相連。

6.根據權利要求5所述的一種空調外機銅管釬焊工作站，其特征在于：所述上支座(223)上的兩個吸盤(224)一個固定設置另一個活動設置，所述上支座(223)上設置有沿軌道(21)方向布置的活動槽(227)，所述活動槽(227)內可沿槽活動的設置有活動塊(228)，其中一個吸盤(224)安裝于活動塊(228)上。