[實用新型]一種集成式電子液壓制動系統

有效

• 申請號: 201720407291.5
• 申請日: 2017-04-18
• 公開（公告）號: CN207089289U
• 公開（公告）日: 2018-03-13
• 發明（設計）人: 舒強;孟凡雪;徐國棟;于洋;衛瑋;潘光亮;崔天寶;江琛裕;韓偉;李昊誠
• 申請（專利權）人: 上海同馭汽車科技有限公司
• 主分類號: B60T13/74
• 分類號: B60T13/74
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司31225
• 代理人: 趙繼明

技術領域

本實用新型涉及一種汽車制動結構，尤其是涉及一種集成式電子液壓制動系統。

背景技術

為解決汽車保有量增長帶來的嚴峻問題，車輛電動化、智能化是目前汽車工業尋求突破的重要方向。在城市工況中，汽車的制動比較頻繁，因此而消耗的能量占汽車消耗總能量的很大一部分，電動汽車和傳統汽車一個重要的區別就是制動系統中引入再生制動，再生制動回收的能量可以增大汽車的續航里程，彌補目前電池技術的不足，達到節能環保的目的；此外，電動汽車的動力源由電機完全或部分取代，這就造成在傳統汽車制動系統中的真空助力器無法繼續使用，必須添加額外的真空泵裝置；為了降低交通事故的發生概率，減輕駕駛員工作負荷，智能車輛己經成為世界車輛工程領域研究的熱點和汽車工業增長的新動力，很多發達國家都將其納入到各自重點發展的智能交通系統當中，汽車智能化發展對線控制動系統提出了需求。

車輛電動化、智能化發展促使了傳統的制動系統向著線控方向發展。作為線控制動系統的前期產品，電子液壓制動系統(EHB)相比于電子機械制動系統 (EMB)技術更加成熟，容錯率高(失效后存在后備執行系統)，抗干擾能力強，布置方便。相對應傳統制動系統，EHB具有安全、舒適、響應快、易于實現再生制動、制動力可精確控制等優點，并且可通過控制算法實現ABS、ESP、TCS等主動安全控制功能。EHB的發展方向是不斷提高其綜合性能，輕量小型和低成本，且系統高度集成與模塊化。

目前，現有電子液壓制動系統存在集成度低，體積大等問題。制動器體積過大，無法布置在緊湊的汽車前艙；多數尚未集成踏板位移傳感器，需要在制動踏板上另行安裝轉角或位移傳感器；這些問題限制了電子液壓制動系統產品的推廣。

實用新型內容

本實用新型的目的就是為了克服上述現有技術存在的缺陷而提供一種集成式電子液壓制動系統，充分利用車內空間，與傳統真空助力制動器接口通用，無需外加傳感器，能夠實現助力制動、線控制動、再生制動、輔助制動等功能，具有高度集成、結構簡單可靠、成本低廉、通用性強等優點。

本實用新型的目的可以通過以下技術方案來實現：

一種集成式電子液壓制動系統，包括：

殼體；

主缸，用于提供液壓制動力，所述的主缸與殼體連接；

電機，所述的電機的輸出端通過主缸接頭與主缸的活塞連接；

踏板推桿，與制動踏板連接；

主缸推桿，一端與所述的踏板推桿連接、隨踏板推桿沿殼體軸向滑動，另一端與所述的主缸接頭相對設置并預留間隙，形成解耦結構；

踏板感覺模擬裝置，設置在殼體外部，與踏板推桿連接；

位移傳感器，設置在殼體內，檢測主缸推桿的位移并發送給電控單元，用于控制電機動作。

所述的踏板感覺模擬裝置包括包裹在踏板推桿外周、用于提供反作用力的彈性元件。

所述的踏板推桿上設有彈性元件基座，所述的彈性元件一端與殼體連接或接觸，另一端與彈性元件基座連接或接觸。

所述的彈性元件為線性彈簧、非線性彈簧、橡膠、聚氨酯中的一種或幾種的組合。

所述的位移傳感器包括固定在殼體內的傳感器殼體、固定在傳感器殼體上的傳感器感應電路和固定在主缸推桿上的傳感器滑塊。

所述的位移傳感器為電阻型、電感型或霍爾型直線位移傳感器。

所述的電機通過二級減速機構與主缸接頭連接。

所述的二級減速機構包括依次連接的蝸桿、蝸輪、齒輪和齒條，所述的蝸桿與電機輸出軸同軸連接，所述的齒條與主缸接頭的底部連接。

所述的解耦結構為：所述的主缸推桿與主缸接頭之間設有緩沖塊，所述的緩沖塊與主缸接頭中的凹槽固定連接，與主缸推桿相對設置并預留間隙。

與現有技術相比，本實用新型具有以下優點：

(1)集成度高：踏板感覺模擬裝置設置在殼體外部，充分利用了踏板推桿與殼體之間的空間，使殼體內壁與主缸推桿之間的間隙可供位移傳感器使用。

(2)信號傳輸可靠性高：現有的液壓制動系統的位移傳感器通常與踏板連接，檢測踏板的位移或角度，位移傳感器與電控單元之間的信號線裸露，本實用新型的位移傳感器設置在殼體內，檢測主缸推桿的位移，信號線可設置在殼體內部，提高信號傳輸安全性。

(3)踏板感覺模擬裝置包括包裹在踏板推桿外周、用于提供反作用力的彈性元件，可模擬傳統制動的踏板感覺，易于更換和維護。