[實用新型]一種腕關節康復訓練器

有效

• 申請號: 201720405869.3
• 申請日: 2017-04-18
• 公開（公告）號: CN207429340U
• 公開（公告）日: 2018-06-01
• 發明（設計）人: 王靜;馮曉東;劉承梅;王凱;任亞峰;王磊
• 申請（專利權）人: 河南中醫藥大學
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 鄭州天陽專利事務所(普通合伙) 41113
• 代理人: 林新園

1.一種腕關節康復訓練器，其特征在于，該訓練器包括殼體（1）和裝在殼體內的液壓缸（2）、步進電機（3）、電源（4）和控制器（5），液壓缸（2）和步進電機（3）成相間設置，液壓缸（2）的活塞桿（2a）和步進電機（3）的轉軸（3a）均向上伸出殼體上表面，伸出殼體上表面部分的活塞桿（2a）上端裝有水平的托板（6），伸出殼體上表面部分的轉軸（3a）上設置有與托板相對應的豎向支撐板（9），豎向支撐板（9）上分別設置有與人體手指相對應的指套（10）和用于固定手掌的固定帶（11），殼體上分別設置有按鍵和顯示器（17），電源與控制器（5）相連，控制器（5）分別與液壓缸（2）、步進電機（3）、按鍵和顯示器（17）相連，構成托板的高度調節結構和豎向支撐板的轉速、幅度調節結構。

2.根據權利要求1所述的腕關節康復訓練器，其特征在于，所述的托板（6）上裝有緩沖墊（7），緩沖墊中心設置有與人體肘關節相對應的定位槽（7a）。

3.根據權利要求1所述的腕關節康復訓練器，其特征在于，所述電機的轉軸（3a）上端裝有連接套（8），連接套（8）上開有安裝孔，支撐板（9）下部開有橫向均布的調節孔（14），支撐板（9）經穿裝在安裝孔和其中一個調節孔內的緊固螺栓（13）固定在連接套上，構成支撐板（9）與托板的拆裝式間距調節結構。

4.根據權利要求1所述的腕關節康復訓練器，其特征在于，所述的殼體（1）上設置有操作面板（16），按鍵和顯示器（17）均設置在操作面板（16）上，按鍵包括用于啟動電機的第一按鍵（18）、用于調節液壓缸活塞桿高度的第二按鍵（19）、用于調節步進電機轉軸轉速的第三按鍵（20）和用于調節步進電機轉軸旋轉幅度的第四按鍵（21）。

5.根據權利要求1所述的腕關節康復訓練器，其特征在于，所述的固定帶（11）上設置有第一魔術貼，豎向支撐板（9）上設置有與第一魔術貼相對應的第二魔術貼（12），構成固定帶的緊固結構。

6.根據權利要求1所述的腕關節康復訓練器，其特征在于，所述的步進電機的轉軸與殼體之間設置有軸承。