[實用新型]電芯入鋁殼裝置

有效

• 申請號: 201720402977.5
• 申請日: 2017-04-14
• 公開（公告）號: CN206742412U
• 公開（公告）日: 2017-12-12
• 發明（設計）人: 曾昭權;張托盈;范方才;楊友林
• 申請（專利權）人: 惠州市鼎合智能裝備有限公司
• 主分類號: H01M10/04
• 分類號: H01M10/04;H01M6/00
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司44245
• 代理人: 林少波

1.一種電芯入鋁殼裝置，其特征在于，包括電芯導入機械手及鋁殼定位擴口機械手；

所述電芯導入機械手包括：電芯導入水平驅動模組、安裝于所述電芯導入水平驅動模組上的電芯導入升降氣缸、設于所述電芯導入升降氣缸伸縮端的電芯導入結構，所述電芯導入結構具有電芯夾取部、電芯定位部及電芯規正部，所述電芯夾取部包括電芯夾取爪及與所述電芯夾取爪驅動連接的電芯夾取氣缸，所述電芯定位部包括電芯定位壓板及與所述電芯定位壓板驅動連接的電芯定位氣缸，所述電芯規正部包括電芯規正夾爪及與所述電芯規正夾爪驅動連接的電芯規正氣缸，所述電芯夾取爪具有電芯支撐板，所述電芯定位氣缸驅動所述電芯定位壓板沿豎直方向靠近或遠離所述電芯支撐板；

所述鋁殼定位擴口機械手包括鋁殼升降氣缸及設于所述鋁殼升降氣缸伸縮端的鋁殼擴口結構，所述鋁殼擴口結構具有鋁殼擴口夾爪及與所述鋁殼擴口夾爪驅動連接的鋁殼擴口氣缸。

2.根據權利要求1所述的電芯入鋁殼裝置，其特征在于，所述鋁殼定位擴口機械手還包括擴口壓持板，所述擴口壓持板上設有彈性件。

3.根據權利要求2所述的電芯入鋁殼裝置，其特征在于，所述彈性件為彈簧。

4.根據權利要求2所述的電芯入鋁殼裝置，其特征在于，所述彈性件為彈性橡膠結構。

5.根據權利要求1所述的電芯入鋁殼裝置，其特征在于，所述電芯導入水平驅動模組為電機絲桿結構。