[實用新型]小球滾動控制系統

有效

• 申請號: 201720402339.3
• 申請日: 2017-04-18
• 公開（公告）號: CN206757343U
• 公開（公告）日: 2017-12-15
• 發明（設計）人: 李承民;鄭暢隆;安倩;馬濤;姜吉宇;李玖
• 申請（專利權）人: 常州信息職業技術學院
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙)11350
• 代理人: 劉忠祥

1.小球滾動控制系統，其特征在于：包括門型支架(1)、導軌(2)、角度傳感器(3)、小球位置檢測傳感器、驅動電機(4)和吊線(5)，所述門型支架(1)垂直于水平面豎直設置，所述門型支架(1)的一側支架上與導軌(2)的一端鉸接設置，所述導軌(2)的另一端通過吊線(5)懸掛設置在驅動電機(4)的轉軸上，所述角度傳感器(3)安裝在門型支架(1)的一側支架與導軌(2)的鉸接位置，所述導軌(2)的兩端分別設置有小球觸碰觸發器；所述驅動電機(4)轉軸轉動，通過吊線控制導軌(2)的另一端升降，小球來回控制運動在導軌(2)。

2.根據權利要求1所述的小球滾動控制系統，其特征在于：還包括控制器，所述角度傳感器(3)與控制器數據傳輸連接，所述小球位置檢測傳感器的信號輸出端與控制器的信號輸入端連接，所述小球觸碰觸發器的信號輸出端與控制器的信號輸入端連接，所述控制器的信號輸出端與驅動電機(4)的信號輸入端連接。

3.根據權利要求2所述的小球滾動控制系統，其特征在于：所述控制器采用stm32單片機。

4.根據權利要求1所述的小球滾動控制系統，其特征在于：所述吊線為釣魚線。

5.根據權利要求1所述的小球滾動控制系統，其特征在于：所述導軌(2)為U形槽結構的雙列直插的封裝管剖切后的結構。

6.根據權利要求1所述的小球滾動控制系統，其特征在于：所述門型支架(1)由硬質膠合木板制作而成，包括兩側的支架，以及分別與兩側支架對應設置的底座。

7.根據權利要求1所述的小球滾動控制系統，其特征在于：所述小球位置檢測傳感器為紅外線對射式光電開關；小球觸碰觸發器包括限位開關、蜂鳴器和發光二極管，所述限位開關的信號輸出端分別與蜂鳴器和發光二極管的信號輸入端連接。