[實用新型]一種四旋翼五相機傾斜攝影無人機

有效

• 申請號: 201720397067.2
• 申請日: 2017-04-17
• 公開（公告）號: CN206704529U
• 公開（公告）日: 2017-12-05
• 發明（設計）人: 冉廷廷;歐陽蕾;鄒虎
• 申請（專利權）人: 深圳市九天創新科技有限責任公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C39/02;B64D47/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型屬于無人機領域，具體涉及一種四旋翼五相機傾斜攝影無人機。

背景技術

在我國各領域信息化建設均飛速發展的形勢下，數字城市、數字國土、數字林業、數字環保、數字公安、數字能源等數字化建設進程明顯加快，需要及時的修編和更新地圖，建立定期更新的地理數據庫，動態監測土地利用變化情況，以及衍生各類最新時相的專題三維圖等等問題，目前制約這類動態監測的首要因素是能否具備實用化的，高分辨率，連續穩定并能快速接收使用的傾斜攝影無人機，需要結構簡單、使用成本低、效率高，通過將傾斜攝影系統搭載在無人機飛行平臺上，同時從垂直、傾斜等不同角度來采集影像，從而獲取常規攝影無法獲取的影像，使得獲取的地物信息更加的完整和更加的真實。

專利號為(CN204479903U)的中國專利，具體內容為：一種5鏡頭傾斜攝影航攝儀，采用民用全畫幅相機經優化改造后集成總裝而成，具有下視、左視、右視、前視、后視5個傾斜鏡頭。

專利號為(CN204705348U)的中國專利，具體內容為：一種無人機用傾斜攝影裝置，包括正攝相機，正攝相機一側設有機座，機座設有可自由旋轉的旋轉機構，旋轉機構上固定有傾斜相機。

專利號為(CN204705348U)的中國專利，具體內容為：一種具有保護殼的云臺結構及云臺攝像裝置，其中具有保護殼的云臺結構，包括：云臺基座；航向支架，其一端通過航向軸能轉動的連接于云臺基座下方；橫滾支架，其一端通過橫滾軸能轉動的連接于航向支架的另一端；俯仰支架，其通過俯仰軸能轉動的連接于航向支架，俯仰支架上設有攝像裝置安裝座；第一殼體，固設于俯仰支架上，所述第一殼體內具有容置空間，所述攝像裝置安裝座設于所述容置空間內，所述第一殼體上開設有攝像孔。

上述專利均為整體設計，不便于拆裝，且不能實現對相機鏡頭的單獨控制，使用不便，且不能自由控制攝像頭拍攝角度，難以保證拍攝效果，因此，需要一種使用方便，便于拆裝的五相機傾斜攝影無人機，以解決上述專利中存在的不足。

發明內容

本實用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種四旋翼五相機傾斜攝影無人機。

本實用新型通過以下技術方案來實現上述目的：

一種四旋翼五相機傾斜攝影無人機，包括機身、載荷，所述機身包括機身蓋，所述機身蓋上設置有RTK模塊，所述機身蓋下設置有機身主體，所述機身主體上設置有懸臂，所述懸臂上安裝有無刷電機，所述無刷電機上裝有槳葉，所述機身主體一側設置有GPS導航模塊，所述GPS導航模塊下設置有螺紋緊固扣，所述載荷包括相機，所述相機旁邊設置有天線，所述載荷周圍設置有起落架，所述起落架下安裝有超聲波模塊，所述載荷連接板上設置有減震球。

無人機起飛后，所述相機進行工作狀態，通過飛控軟件控制其拍攝時間及間隔，所獲取的圖像存儲于設備中，并預留有卡槽，方便數據導出。

為了進一步提高性能，所述相機包括一個中心所述相機和四個傾斜所述相機，中心所述相機垂直向下，中心所述相機和四個傾斜所述相機成37°夾角。

為了進一步提高性能，所述機身和所述機身主體材質為炭纖維。

為了進一步提高性能，所述RTK模塊安裝在所述機身蓋上，電池放在所述機身主中心，所述機身蓋剛好蓋住電池。

為了進一步提高性能，所述機身主體一側設置有GPS導航模塊，所述GPS導航模塊通過炭纖維管與所述螺紋緊固扣連成一體，用于鎖緊所述機身蓋。

為了進一步提高性能，所述起落架采用航空鋁材材質，共有四組。

為了進一步提高性能，所述懸臂均勻分布，共有四組。

為了進一步提高性能，所述天線設置在傾斜的所述相機中間，不擋住所述相機的視角，通過所述天線和外部電臺、PC端設備進行數據傳輸。

為了進一步提高性能，通過所述超聲波模塊，實測飛機與地面的高度。

為了進一步提高性能，減小震動對所述載荷的影響，設置有所述減震球。

有益效果在于：本實用新型設計合理、結構簡單、減震效果好、便于攜帶、便于拆裝，通過飛控技術，能夠使無人機自主飛行，并且除了自己本身所述載荷單獨的模塊化設計之外，它還能與飛機所述機身連接成一個整體，使得整個無人機自成一體，外觀更加的簡潔，美觀，采用多個所述相機傾斜攝影和一個中心所述相機同步攝影，使攝像角度更大，提升攝像效率，內置減震裝置，提高攝像的清晰度，無人機起落穩定、精準，拍攝精度高，圖像處理后可得三維立體模型。

附圖說明