[實用新型]一種鋰電池電芯磨邊機

有效

• 申請號: 201720394796.2
• 申請日: 2017-04-16
• 公開（公告）號: CN206742426U
• 公開（公告）日: 2017-12-12
• 發明（設計）人: 王毅軍
• 申請（專利權）人: 杭州佰牛科技有限公司
• 主分類號: H01M10/058
• 分類號: H01M10/058;H01M10/04;H01M10/0525
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及用于電池生產的磨邊設備技術領域，尤其涉及一種鋰電池電芯磨邊機。

背景技術

圓柱鋰離子電池分為磷酸鐵鋰、鈷酸鋰、錳酸鋰、鈷錳混合、三元材料不同體系，外殼分為鋼殼和聚合物兩種，不同材料體系電池有不同的優點；現有技術中主要以鋼殼圓柱磷酸鐵鋰電池為主，鐵鋰電池表現為容量高、輸出電壓高、良好的充放電循環性能、輸出電壓穩定、能大電流放電、電化學穩定性能、使用中安全，不會因過充電、過放電及短路等操作不當而引起燃燒或爆炸，工作溫度范圍寬、對環境友好；廣泛應用于太陽能燈具、草坪燈具、后備能源、電動工具、玩具模型上；對于圓柱型鋰電池在生產時，需要剪切合適長度的電芯棒，由于剪切后的電芯棒的端部會出現毛刺，這樣不僅影響電池的后續工藝的生產，且毛刺的端部影響電池的使用，品質差，同時現有的電池磨邊設備存在磨邊效率低，磨邊人工投入勞動成本高，磨邊效果差的問題。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了克服現有技術的不足，提供了一種鋰電池電芯磨邊機，實現了對柱形鋰電池電芯棒端部毛刺的自動磨邊，不僅提高了電池磨邊的效率，且減少了人工投入，電池磨邊效果好，保證了電池品質。

本實用新型通過以下技術方案實現：一種鋰電池電芯磨邊機，包括支撐臺面Ⅰ、支撐臺面Ⅱ以及設置在支撐臺面Ⅰ上的輸送帶、設置在支撐臺面Ⅱ上的機械手、轉盤機構、鉚壓機構、滾磨機構以及頂升磨旋轉機構，所述輸送帶的一端連接至支撐臺面Ⅱ上，所述機械手、鉚壓機構、滾磨機構設置在支撐臺面Ⅱ上端面且均勻分布在轉盤機構的邊緣，所述頂升磨旋轉機構設置在支撐臺面Ⅱ的下端面，所述輸送帶在支撐臺面Ⅰ和支撐臺面Ⅱ之間輸送柱形鋰電池，所述機械手在輸送帶和轉盤機構之間運移柱形鋰電池，所述轉盤機構帶動柱形鋰電池圈形移動，且轉盤機構邊緣的鉚壓機構、滾磨機構對柱形鋰電池進行對應工位的加工。

進一步地，所述輸送帶平行設置有兩條，一條輸送帶由支撐臺面Ⅰ向支撐臺面Ⅱ輸送，另一條輸送帶由支撐臺面Ⅱ向支撐臺面Ⅰ輸送。

進一步地，所述機械手包括與支撐臺面Ⅱ固定連接的支撐板，所述支撐板上端固定安裝面板，所述安裝面板一端部固定位移驅動氣缸，所述位移驅動氣缸的活塞桿端部固定安裝架，所述安裝架上設置抓取驅動氣缸，所述抓取驅動氣缸的活塞桿端部連接夾取部，且在安裝面板兩端部設置限位感應開關。

進一步地，所述轉盤機構包括旋轉盤，所述旋轉盤上盤面均勻設置電池固定工位，且在旋轉盤下盤面設置滾動輪，所述電池固定工位中心設有連接柱形鋰電池的柱芯，所述柱芯的下端穿過電池固定工位且在柱芯下端部設置軸套部。

進一步地，所述轉盤機構的下部設置運行換向箱，所述運行換向箱的頂部旋轉輪固定在旋轉盤中心，且運行換向箱上設置與旋轉盤下盤面連接的固定框，所述固定框的底部固定轉盤驅動電機，所述轉盤驅動電機與運行換向箱側面的運行驅動輪皮帶連接。

進一步地，所述鉚壓機構包括與支撐臺面Ⅱ固定連接的鉚壓支架，所述鉚壓支架上端部固定鉚壓驅動氣缸，所述鉚壓驅動氣缸的活塞桿連接驅動塊，所述鉚壓支架在驅動塊的前側設置安裝塊，所述安裝塊內設置連接鉚壓塊的導向塊，且在導向塊上穿接彈簧。

進一步地，所述滾磨機構包括固定在支撐臺面Ⅱ上的滾磨支架，所述滾磨支架上設有滾磨驅動氣缸，所述滾磨驅動氣缸的活塞桿連接滾磨板體，所述滾磨板體下板面上設置滾磨頭。

進一步地，所述頂升磨旋轉機構包括旋轉驅動電機、與旋轉驅動電機轉軸連接的變速箱，所述變速箱的上端部設置與支撐臺面Ⅱ下臺面固定連接的連接支架，變速箱上端輸出軸連接驅動齒輪，且變速箱上端面設置導向柱，且在導向柱上穿接可移動的導向塊，所述導向塊的上端面設置旋轉軸柱，所述旋轉軸柱的下端穿過導向塊并在軸柱下端部設置帶動齒輪，且所述導向塊與升降驅動氣缸活塞桿連接，所述升降驅動氣缸固定在支撐臺面Ⅱ下臺面。

進一步地，所述旋轉軸柱位于軸套部的下部。

與現有的技術相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型設備通過輸送帶輸送，機械手搬運，轉盤機構運行調節工位，鉚壓機構對電池結構固定以及滾磨機構配合頂升磨旋轉機構實現對電池電芯端部旋轉去毛刺，各機構布置緊湊，運行流暢連續，實現了對柱形鋰電池電芯棒端部毛刺的自動磨邊，去毛刺全面且效率高，減少了人工投入，電池磨邊效果好，保證了電池品質。

附圖說明

圖1為本實用新型鋰電池電芯磨邊機的立體結構示意圖；

圖2為本實用新型鋰電池電芯磨邊機的俯視圖；

圖3為本實用新型機械手的主視圖；