[實用新型]一種仿生非腿式彈跳裝置

有效

• 申請號: 201720394442.8
• 申請日: 2017-04-16
• 公開（公告）號: CN206968816U
• 公開（公告）日: 2018-02-06
• 發明（設計）人: 龐業鵬;周世鵬;畢會仁;滿丁語;錢志輝
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: B62D57/02
• 分類號: B62D57/02
• 代理公司: 長春市四環專利事務所(普通合伙)22103
• 代理人: 張建成

1.一種仿生非腿式彈跳裝置，其特征在于包括仿生頭部曲面(6)、仿生腹部曲面(4)、頭部載板(7)、頭部電磁鐵(14)、腹部載板(2)、腹部電磁鐵(13)、頭部蓄能裝置擋板(8)和角度限位裝置(10)，頭部載板(7)、腹部載板(2)和角度限位裝置(10)通過一個活動鉸鏈(5)連接，頭部蓄能裝置擋板(8)固定在頭部載板(7)上，腹部蓄能裝置擋板(12)固定在腹部載板(2)上，頭部蓄能裝置擋板(8)和腹部蓄能裝置擋板(12)之間連接一個拉簧(9)，仿生頭部曲面(6)固定在頭部載板(7)上，仿生腹部曲面(4)固定在腹部載板(2)上，頭部電磁鐵(14)和腹部電磁鐵(13)分別通過螺釘固定在仿生頭部曲面(6)和仿生腹部曲面(4)上。

2.根據權利要求1所述的一種仿生非腿式彈跳裝置，其特征在于頭部蓄能裝置擋板(8)和頭部載板(7)制成一體，腹部載板(2)上有數個螺釘孔(1)均勻排成一列，腹部蓄能裝置擋板(12)通過螺釘(11)緊固在腹部載板(2)的螺釘孔(1)上，這些螺釘孔(1)配合腹部蓄能裝置擋板(12)的不同位置，使得整個腹部載板(2)的轉動慣量可調。