[實用新型]一種基于藍牙控制的半、全自動加樣器

有效

• 申請號: 201720393596.5
• 申請日: 2017-04-15
• 公開（公告）號: CN206684180U
• 公開（公告）日: 2017-11-28
• 發明（設計）人: 趙晰
• 申請（專利權）人: 上海儒克生物科技有限公司
• 主分類號: G01N35/10
• 分類號: G01N35/10;G05B19/042;G08C17/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于藍牙控制的半、全自動加樣器，包括縱向伺服電機（1）、縱向滾珠絲桿（2）、縱向移動殼體（3）、加樣器主體（4）、第一支撐柱（5）、支撐腳（6）、試液管夾具（7）、支撐底座（8）、工作臺（9）、第二支撐柱（10）、控制面板（11）、控制箱（12）、橫向伺服電機（13）、橫向減速箱（14）、橫向滾珠絲桿（15）、橫梁（16）、單片機（17）、處理器（18）、藍牙模塊（19）、縱向減速箱（20）和移動終端（21），其特征在于：所述支撐底座（8）上固定有工作臺（9）、第一支撐柱（5）和第二支撐柱（10），且工作臺（9）的上方設置有試液管夾具（7），所述第二支撐柱（10）的一側固定有控制箱（12），且控制箱（12）上設置有控制面板（11），所述控制箱（12）的內部安裝有單片機（17）、處理器（18）和藍牙模塊（19），所述第一支撐柱（5）和第二支撐柱（10）之間安裝有橫梁（16），且橫梁（16）上固定有橫向伺服電機（13），所述橫向伺服電機（13）通過橫向減速箱（14）與橫向滾珠絲桿（15）連接，且橫向滾珠絲桿（15）上安裝有縱向移動殼體（3），所述縱向移動殼體（3）的內部固定有縱向伺服電機（1），且縱向伺服電機（1）通過縱向減速箱（20）與縱向滾珠絲桿（2）連接，所述縱向滾珠絲桿（2）上安裝有加樣器主體（4），所述藍牙模塊（19）的輸出端均與處理器（18）和單片機（17）的輸入端連接，且處理器（18）的輸出端與單片機（17）的輸入端連接，所述單片機（17）與移動終端（21）通過信號連接，所述縱向伺服電機（1）、橫向伺服電機（13）、單片機（17）、處理器（18）和藍牙模塊（19）均與控制面板（11）電性連接。

2.根據權利要求1所述的一種基于藍牙控制的半、全自動加樣器，其特征在于：所述支撐底座（8）的四端角均固定有支撐腳（6）。

3.根據權利要求1所述的一種基于藍牙控制的半、全自動加樣器，其特征在于：所述處理器（18）的型號為Sempron3000+EE SFF。

4.根據權利要求1所述的一種基于藍牙控制的半、全自動加樣器，其特征在于：所述單片機（17）的型號為AT89S51。

5.根據權利要求1所述的一種基于藍牙控制的半、全自動加樣器，其特征在于：所述縱向伺服電機（1）和橫向伺服電機（13）的型號均為MR-J2S-5A。