[實用新型]一種便于更換拖把的掃地機器人

有效

• 申請號: 201720392101.7
• 申請日: 2017-04-14
• 公開（公告）號: CN208096693U
• 公開（公告）日: 2018-11-16
• 發明（設計）人: 朱靜潔
• 申請（專利權）人: 深圳市深瑞發進出口有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 石家莊元匯專利代理事務所(特殊普通合伙) 13115
• 代理人: 周大偉

1.一種便于更換拖把的掃地機器人，包括機器人(1)，所述機器人(1)底部的四個直角處均設置有滾輪，其特征在于：所述機器人(1)的兩側均活動連接有機械臂(2)，且兩個機械臂(2)相對的一側分別與兩個連接桿(25)的一端固定連接，兩個所述連接桿(25)相對的一端分別與圓柱(3)的兩側固定連接，所述圓柱(3)內開設有調節槽(4)，所述調節槽(4)內壁的兩側均開設有圓槽(5)，所述圓槽(5)內套接有圓塊(6)，所述圓槽(5)內的縫隙中填充有防滑層(7)，且兩個圓塊(6)相對的一側通過調節桿(8)連接，所述調節桿(8)上套接有固定塊(9)，所述固定塊(9)套接在調節槽(4)內，所述固定塊(9)的表面與掃柄(10)的頂端固定連接，所述掃柄(10)的底端貫穿圓柱(3)上開設的通槽(11)且與其下方的安裝套(12)的頂部固定連接，所述通槽(11)與調節槽(4)相通；

所述安裝套(12)內壁的頂部固定連接有滑軌(13)，所述滑軌(13)內滑動連接有滑塊(14)，且兩個滑塊(14)相對的一側通過擠壓彈簧(26)活動連接，所述滑塊(14)的底部與豎板(15)的頂部固定連接，且兩個豎板(15)相對的一側通過伸縮桿(16)活動連接，所述伸縮桿(16)上套接有回位彈簧(17)，且回位彈簧(17)的兩端分別與兩個豎板(15)相對的一側固定連接，所述豎板(15)與伸縮桿(16)相背的一側與推桿(18)的一端固定連接，所述推桿(18)的另一端貫穿安裝套(12)且與安裝套(12)外部的按板(19)的一側固定連接，所述安裝套(12)的底部搭接有掃板(20)，所述掃板(20)的頂部且對應安裝套(12)的位置開設有連接槽(21)，所述連接槽(21)內壁的兩側均開設有卡槽(22)，所述卡槽(22)內套接有卡塊(23)，所述豎板(15)的底端貫穿安裝套(12)且延伸至連接槽(21)內并與卡塊(23)的頂部固定連接，所述掃板(20)的底部固定連接有掃把(24)。

2.根據權利要求1所述的一種便于更換拖把的掃地機器人，其特征在于：所述調節槽(4)開設在圓柱(3)的中部，且圓槽(5)分別開設在調節槽(4) 內壁兩側的中部。

3.根據權利要求1所述的一種便于更換拖把的掃地機器人，其特征在于：所述防滑層(7)的形狀為圓柱形，且圓塊(6)的表面搭接在防滑層(7)的內壁上。

4.根據權利要求1所述的一種便于更換拖把的掃地機器人，其特征在于：所述滑軌(13)固定連接在安裝套(12)內壁頂部的中間位置，且滑軌(13)的長度為安裝套(12)內部直徑的十分之九。

5.根據權利要求1所述的一種便于更換拖把的掃地機器人，其特征在于：所述卡塊(23)的高度與卡槽(22)的高度相等，且卡塊(23)與卡槽(22)相對一側的形狀為弧形。

6.根據權利要求1所述的一種便于更換拖把的掃地機器人，其特征在于：所述豎板(15)的底部位于卡塊(23)頂部的邊緣處，且兩個豎板(15)之間的距離與兩個卡槽(22)的總長度相等。