[實用新型]用于芯片盒的送膜裝置有效
| 申請號: | 201720383942.1 | 申請日: | 2017-04-13 |
| 公開(公告)號: | CN206798708U | 公開(公告)日: | 2017-12-26 |
| 發明(設計)人: | 閻平希;王小明;曾德隆;李園 | 申請(專利權)人: | 泰州欣康基因數碼科技有限公司 |
| 主分類號: | B65H3/08 | 分類號: | B65H3/08;B65H5/22 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 225300 江蘇*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 用于 芯片 裝置 | ||
技術領域
本實用新型涉及一種用于芯片盒的送膜裝置。
背景技術
目前,在芯片盒的組裝生產線上,需要將NC膜放置于主軌道的上殼的內部,以往芯片盒是通過人工進行組裝的,現設計了一種能夠自動組裝芯片盒的生產線,其需要設計一設備將NC膜放置于主軌道的上殼的內部。
實用新型內容
本實用新型所要解決的技術問題是克服現有技術的缺陷,提供一種用于芯片盒的送膜裝置,它能夠實現將NC膜送入主軌道的上殼內的動作,實現無人化作業,避免人工放置時漏放、多放或少放的現象。
為了解決上述技術問題,本實用新型的技術方案是:一種用于芯片盒的送膜裝置,它包括:
龍門架;
NC膜承載臺;
出膜臺,所述出膜臺設置在NC膜承載臺的前方,所述NC膜承載臺和所述出膜臺之間設置有將NC膜承載臺上的NC膜輸送至出膜臺上的輸送裝置;
吸嘴,所述吸嘴用于被控制動作,從而吸取出膜臺上的NC膜;
NC膜移動裝置,所述NC膜移動裝置安裝在龍門架上,所述NC膜移動裝置與吸嘴相連,以便所述NC膜移動裝置帶動所述吸嘴和吸嘴上吸取的NC膜,移動至主軌道的上殼的上方。
進一步提供了一種NC膜移動裝置的具體結構,所述NC膜移動裝置包括豎向移動機構和橫向移動機構,所述豎向移動機構通過導軌副安裝在龍門架上,所述橫向移動機構與所述豎向移動機構相連,以便所述橫向移動機構帶動所述豎向移動機構在導軌副的導向下移動,所述吸嘴安裝在豎向移動機構上。
進一步,所述豎向移動機構為豎向驅動缸。
進一步,所述橫向移動機構為橫向驅動缸。
進一步為了使出膜臺的每一片NC膜均能夠被使用,用于芯片盒的送膜裝置還包括與出膜臺相連以便驅動所述出膜臺在垂直于輸送方向的方向上移動的出膜臺驅動裝置。
進一步提供了一種出膜臺驅動裝置的具體結構,所述出膜臺驅動裝置安裝在一機架上,所述出膜臺驅動裝置包括電機、主動鏈輪、從動鏈輪和鏈條,所述主動鏈輪和從動鏈輪可旋轉地支承在機架上,所述主動鏈輪和所述從動鏈輪通過鏈條傳動連接,所述電機與所述主動鏈輪傳動連接,以便所述電機驅動所述主動鏈輪旋轉,所述出膜臺與所述鏈條相連,所述出膜臺通過滑軌副可滑動地安裝在機架上。
進一步提供了一種輸送裝置的具體結構,所述輸送裝置包括輸送電機和傳動軸,所述輸送電機與所述傳動軸相連,以便所述輸送電機驅動所述傳動軸旋轉,所述傳動軸設置在NC膜承載臺的前方,所述傳動軸用于支承所述NC膜承載臺上的NC膜。
采用了上述技術方案后,通過輸送電機的轉動,帶動傳動軸將放置在NC膜承載臺上面的NC膜送入至出膜臺上,然后豎向移動機構推動吸嘴下移,將NC膜吸出,吸嘴將NC膜吸出后,吸嘴復位,橫向移動機構開始工作,將豎向移動機構在導軌副上平移,從而送至主軌道,而后通過豎向移動機構的動作,將吸嘴推動下移,吸嘴動作,使吸嘴上的NC膜放置在芯片盒的上殼內;另外,電機的轉動,帶動出膜臺在滑軌副上做水平位移,從而將NC膜的每一片膜料均可合理使用,并送入出膜臺上,這樣就能夠實現將NC膜送入主軌道的上殼內的動作,實現無人化作業,避免人工放置時漏放、多放或少放的現象。
附圖說明
圖1為本實用新型的用于芯片盒的送膜裝置的立體圖。
具體實施方式
為了使本實用新型的內容更容易被清楚地理解,下面根據具體實施例并結合附圖,對本實用新型作進一步詳細的說明。
如圖1所示,一種用于芯片盒的送膜裝置,它包括:
龍門架1;
NC膜承載臺6;
出膜臺7,所述出膜臺7設置在NC膜承載臺6的前方,所述NC膜承載臺6和所述出膜臺7之間設置有將NC膜承載臺6上的NC膜輸送至出膜臺7上的輸送裝置;
吸嘴4,所述吸嘴4用于被控制動作,從而吸取出膜臺7上的NC膜;
NC膜移動裝置,所述NC膜移動裝置安裝在龍門架1上,所述NC膜移動裝置與吸嘴4相連,以便所述NC膜移動裝置帶動所述吸嘴4和吸嘴4上吸取的NC膜,移動至主軌道的上殼的上方。
如圖1所示,所述NC膜移動裝置包括豎向移動機構和橫向移動機構,所述豎向移動機構通過導軌副2安裝在龍門架1上,所述橫向移動機構與所述豎向移動機構相連,以便所述橫向移動機構帶動所述豎向移動機構在導軌副2的導向下移動,所述吸嘴4安裝在豎向移動機構上。
如圖1所示,所述豎向移動機構為豎向驅動缸3。
如圖1所示,所述橫向移動機構為橫向驅動缸13。
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