[實用新型]一種三自由度防扭架式平臺及賽車模擬器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720383485.6
• 申請日: 2017-04-13
• 公開（公告）號: CN206684990U
• 公開（公告）日: 2017-11-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 顧海明
• 申請（專利權(quán)）人: 岱新（上海）電子科技有限公司
• 主分類號: G09B9/04
• 分類號: G09B9/04
• 代理公司: 武漢凌達知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(特殊普通合伙)42221
• 代理人: 劉念濤

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種三自由度防扭架式平臺，以及使用該防扭架式平臺的賽車模擬器，可使體驗者體驗到賽車行駛時的各種運動姿態(tài)，包括起步、加速、減速、轉(zhuǎn)向、制動等，能幫助駕駛者熟練掌握駕駛賽車技術(shù)。

背景技術(shù)

以往的體驗?zāi)M平臺，其主體實現(xiàn)的車架橫搖、橫向滑移和簡單的平搖動作難以全面實現(xiàn)賽車行駛的各種狀態(tài)，特別是賽車起步、加速、減速、轉(zhuǎn)向、制動等姿態(tài)。

實用新型內(nèi)容

本實用新型是為解決上述問題而提出的，其目的之一在于，提供一種三自由度防扭架式平臺，可以使體驗者逼真體驗賽車運動中起步、加速、減速、轉(zhuǎn)向、制動等姿態(tài)。

本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種三自由度防扭架式平臺，由擺架、防扭架和一組動感運動平臺組成，所述的動感運動平臺包括坐落在地面的底盤、置于底盤上的擺架驅(qū)動機構(gòu)以及通過擺架驅(qū)動機構(gòu)與底盤連接的擺架，所述的擺架上連接有光軸固定座，光軸固定座上安裝有光軸，所述的底盤與擺架之間還設(shè)置有前防扭架和后防扭架，所述前防扭架和后防扭架的底端通過帶座軸承與底盤連接，所述后防扭架的頂端通過固定十字節(jié)與擺架連接，所述前防扭架的頂端通過滑動十字節(jié)與光軸連接。

所述的一種三自由度防扭架式平臺，其擺架驅(qū)動機構(gòu)由驅(qū)動缸和設(shè)置在驅(qū)動缸上的驅(qū)動電機組成。

所述的一種三自由度防扭架式平臺，其驅(qū)動缸采用電動、液壓或氣動系統(tǒng)。

所述的一種三自由度防扭架式平臺，其驅(qū)動缸兩端分別設(shè)置有擺動十字節(jié)。

本實用新型的目的之二在于，提供一種賽車模擬器，包括體驗艙以及三自由度防扭架式平臺，所述的體驗艙通過安裝底座安裝在擺架上。

本實用新型的有益效果是：擺架并能沿底盤上的擺架驅(qū)動機構(gòu)進行上下升降、左右搖擺、前后俯仰三自由度運動。

體驗艙安裝在擺架上，體驗艙的運動是由驅(qū)動缸和擺架運動的合成運動，該作用力最終來自驅(qū)動缸與驅(qū)動電機，可以同時進行前后、上下、左右運動，簡稱六三自由度，該運動信息來自賽車駕駛實況運動圖像，因而直接模擬了賽車的各種運動姿態(tài)，包括起步、加速、減速、轉(zhuǎn)向、制動等，坐在體驗艙的觀眾能逼真感受模擬賽車各種行駛狀態(tài)，可幫助體驗者熟練掌握駕駛賽車技術(shù)。

附圖說明

圖1是本實用新型的立體圖；

圖2是本實用新型的分解示意圖；

圖3是本實用新型的主視圖；

圖4是本實用新型的后視圖；

圖5是本實用新型的左視圖；

圖6是本實用新型的俯視圖；

圖7是本實用新型的仰視圖。

各附圖標(biāo)記為：2—底盤，3—擺架，4—前防扭架，5—后防扭架，6—驅(qū)動缸，7—擺架驅(qū)動電機，8—擺動十字節(jié)，9—固定十字節(jié)，10—滑動十字節(jié)，11—光軸，12—光軸固定座，13—帶座軸承。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步詳細(xì)說明。

參照圖1至圖6所示，本實用新型公開了一種賽車模擬器，由擺架3、防扭架和一組動感運動平臺組成，所述的動感運動平臺包括坐落在地面的底盤2、置于底盤2上的三個驅(qū)動缸6以及通過驅(qū)動缸6與底盤2連接的擺架3，底盤2的重量通過螺栓固定作用在地面上，所述的驅(qū)動缸6上設(shè)置有驅(qū)動電機7，所述的擺架3上連接有四個光軸固定座12，光軸固定座12上安裝有光軸11，所述的底盤2與擺架3之間還設(shè)置有前防扭架4和后防扭架5，所述前防扭架4和后防扭架5的底端通過四個帶座軸承13與底盤2連接，所述后防扭架5的頂端通過固定十字節(jié)9與擺架3連接，所述前防扭架4的頂端通過滑動十字節(jié)10與光軸11連接；擺架3并能沿底盤2上的三個驅(qū)動缸6進行上下升降、左右搖擺、前后俯仰三自由度運動，體驗艙安裝在擺架3上，體驗艙的運動是由驅(qū)動缸6和擺架3運動的合成運動，該作用力最終來自驅(qū)動缸6與驅(qū)動電機7，可以同時進行前后、上下、左右運動，簡稱六三自由度，該運動信息來自賽車駕駛實況運動圖像，因而直接模擬了賽車的各種運動姿態(tài)，包括起步、加速、減速、轉(zhuǎn)向、制動等，坐在體驗艙的觀眾能逼真感受模擬賽車各種行駛狀態(tài)，可幫助體驗者熟練掌握駕駛賽車技術(shù)。

進一步，驅(qū)動缸6與驅(qū)動電機7構(gòu)成擺架驅(qū)動機構(gòu)，驅(qū)動擺架沿其三自由度來運動，擺架的重量由三個驅(qū)動缸6坐落與底盤2承載，所述的驅(qū)動缸6可以采用電動、液壓或氣動系統(tǒng)，驅(qū)動缸6兩端分別設(shè)置有擺動十字節(jié)8，六個擺動十字節(jié)8用于驅(qū)動缸6、底盤2和擺架3的連接。

本實用新型還公開了一種賽車模擬器，包括體驗艙以及三自由度防扭架式平臺，所述的體驗艙通過其各自安裝底座安裝在擺架3上。

上述實施例僅例示性說明本實用新型的原理及其功效，以及部分運用的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。