[實用新型]一種用于凝汽器清洗機器人系統的噴頭夾具裝置有效
| 申請號： | 201720383212.1 | 申請日： | 2017-04-13 |
| 公開（公告）號： | CN206695676U | 公開（公告）日： | 2017-12-01 |
| 發明（設計）人： | 梁斌;仝軍令 | 申請（專利權）人： | 中國礦業大學徐海學院 |
| 主分類號： | F28G15/00 | 分類號： | F28G15/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 221000 江蘇省徐州市*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 用于 凝汽器 清洗 機器人 系統 噴頭 夾具 裝置 | ||
1.一種用于凝汽器清洗機器人系統的噴頭夾具裝置，包括機械臂連接外殼（1）和清洗噴頭（2），其特征在于：所述機械臂連接外殼（1）的外部下端固定安裝有連接板（3），所述機械臂連接外殼（1）的中部設置有空腔（4），所述機械臂連接外殼（1）在空腔（4）的兩側分別設置有第一擋板（5）和第二擋板（6），所述第一擋板（5）和第二擋板（6）的內側均安裝有壓縮彈簧（7），所述機械臂連接外殼（1）的內部在空腔（4）的下方安裝有推桿電機（8），所述推桿電機（8）的輸出端安裝有推桿（9），所述清洗噴頭（2）安裝在空腔（4）內部，所述清洗噴頭（2）的一端安裝有水管連接頭（10），所述水管連接頭（10）的上下兩端均安裝有活動板（11），所述活動板（11）的下端一側與推桿（9）的一端連接，所述水管連接頭（10）的另一端安裝有高壓水管（12）。
2.根據權利要求1所述的一種用于凝汽器清洗機器人系統的噴頭夾具裝置，其特征在于：所述第一擋板（5）的下端一側安裝有壓縮彈簧（7）與活動板（11）連接，并且所述第一擋板（5）在下端的壓縮彈簧（7）的下方安裝有第一壓力傳感器（13）。
3.根據權利要求1所述的一種用于凝汽器清洗機器人系統的噴頭夾具裝置，其特征在于：所述第二擋板（6）在壓縮彈簧（7）的上方安裝有第二壓力傳感器（14）。
4.根據權利要求1所述的一種用于凝汽器清洗機器人系統的噴頭夾具裝置，其特征在于：所述空腔（4）的直徑與水管連接頭（10）的直徑相等，并且所述機械臂連接外殼（1）在空腔（4）的上下端均設置有方槽與活動板（11）連接。
5.根據權利要求1所述的一種用于凝汽器清洗機器人系統的噴頭夾具裝置，其特征在于：所述清洗噴頭（2）、水管連接頭（10）、高壓水管（12）、活動板（11）之間均通過螺紋連接。
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