[實用新型]套袋封口切角機械

有效

• 申請號: 201720382997.0
• 申請日: 2017-04-12
• 公開（公告）號: CN206750296U
• 公開（公告）日: 2017-12-15
• 發明（設計）人: 康漢強
• 申請（專利權）人: 東莞市倡原機械有限公司
• 主分類號: B65B61/06
• 分類號: B65B61/06;B65B51/00;B65B43/42;B65B43/30
• 代理公司: 東莞市神州眾達專利商標事務所(普通合伙)44251
• 代理人: 劉漢民

1.套袋封口切角機械，包括機架，其特征在于，所述機架的頂部設有產品輸入組件、制袋組件、裝袋組件、夾持機械手組件、封口組件、切角組件和收縮組件，機架的頂部一側設置夾持機械手組件，產品輸入組件的后側設有制袋組件，制袋組件的后側設有裝袋組件、裝袋組件的后側設有封口組件，封口組件的后側設有切角組件，切角組件的后側設有收縮組件，收縮組件的后側設有成品輸送組件，所述制袋組件包括袋子大小調整組件、袋子夾緊組件、袋子撐開組件和袋子輸送組件，袋子大小調整組件包括第一精密伺服電機、第一精密線性導軌、第一型材導軌和第一組裝鋁合金，第一精密伺服電機安裝在第一型材導軌的一端，第一精密伺服電機的輸出軸通過緩沖連接器連接第一精密滾珠絲桿組，第一精密滾珠絲桿組通過絲桿螺母連接第一組裝鋁合金，第一組裝鋁合金通過滑塊安裝在第一精密線性導軌上，第一精密線性導軌安裝在第一型材導軌上；第一型材導軌上安裝袋子撐開組件，袋子撐開組件包括兩個撐開機構，撐開機構包括模擬人手捏取組件、第二組裝鋁合金、第二精密滾珠絲桿組、第二型材導軌和第二精密伺服電機，模擬人手捏取組件安裝在第二組裝鋁合金上，第二組裝鋁合金通過絲桿螺母連接第二精密滾珠絲桿組，第二精密滾珠絲桿組通過緩沖連接器連接第二精密伺服電機的輸出軸，第二精密伺服電機和第二精密滾珠絲桿組均安裝在第二型材導軌上，第二型材導軌的上部設有行程監測電眼；兩個撐開機構中左側的撐開機構連接第一組裝鋁合金；

撐開機構的底部安裝袋子夾緊組件，袋子夾緊組件包括安裝在第二型材導軌下部的夾緊精密氣缸，夾緊精密氣缸的頂部連接夾袋擺臂，夾袋擺臂上方設有不銹鋼夾片，不銹鋼夾片通過微調安裝座安裝在第二型材導軌的側面；

袋子撐開組件的右側設有袋子輸送組件，袋子輸送組件包括第三精密伺服電機、第一精密線性模組、二次連接塊和第三組裝鋁合金，第一型材導軌安裝在第三組裝鋁合金上，第三組裝鋁合金通過二次連接塊連接第一精密線性模組，第一精密線性模組的一端安裝第三精密伺服電機；

裝袋組件包括第四精密伺服電機、第二精密線性模組、組裝機械手支架、第五精密伺服電機、夾持機械手和機械手夾片，第二精密線性模組的一端安裝第四精密伺服電機，組裝機械手支架安裝在第二精密線性模組上，組裝機械手支架上的直線滑軌上安裝夾持機械手，夾持機械手通過螺母連接第五精密伺服電機的輸出軸連接的絲桿，夾持機械手的底部安裝機械手夾片；

封口組件包括組裝支架和切刀機構，組裝支架的頂部安裝第一精密氣缸，第一精密氣缸底部連接切刀機構，切刀機構包括刀架和合金封口切刀，第一精密氣缸底部的活塞桿通過浮動接頭連接刀架，刀架的底部安裝合金封口切刀，合金封口切刀的下方設有刀板，刀板頂部設有耐熱硅膠；刀架套在軸承鋼上，并通過直線軸承連接軸承鋼，刀架上設有微動開關，刀架的前側設有第二精密氣缸，第二精密氣缸的底部活塞桿上安裝真空吸盤；組裝支架的一側安裝行程變速箱，行程變速箱的輸出軸通過魚眼軸承連接擺桿的一端，擺桿的另一端通過魚眼軸承連接安裝板，安裝板上安裝點列式氣閥；組裝支架的頂部設有監控攝像頭；

夾持機械手組件包括第三線性模組、第六精密伺服電機、夾持機械手支架、精密雙軸氣缸、三維夾持機械手和二維夾持機械手，第三線性模組的一端安裝第六精密伺服電機，第三線性模組上安裝兩個夾持機械手支架，夾持機械手支架上安裝精密雙軸氣缸，其中一個夾持機械手支架上的精密雙軸氣缸上安裝三維夾持機械手，另一個夾持機械手支架上的精密雙軸氣缸上安裝二維夾持機械手；精密雙軸氣缸上安裝監控攝像頭；

切角組件包括第三型材導軌、第三精密滾珠絲桿、第七精密伺服電機和四個切角機械手組件，兩個并列設置的第三型材導軌上分別設置兩個切角機械手組件，第三型材導軌的一側設有第三精密滾珠絲桿，第三精密滾珠絲桿通過螺母座連接切角機械手組件，第三精密滾珠絲桿通過緩沖連接器連接第七精密伺服電機；切角機械手組件包括切角精密雙軸氣缸、合金刀座、合金切角封刀、切角刀槽氣缸、刀槽連接座和刀槽，切角精密雙軸氣缸的伸縮桿連接合金刀座，合金刀座上安裝合金切角封刀，合金切角封刀遠離合金刀座的一側設置刀板，刀板上設有耐熱硅膠；切角精密雙軸氣缸的一側設置切角刀槽氣缸，切角刀槽氣缸的伸縮桿連接刀槽連接座，刀槽連接座連接刀槽；切角精密雙軸氣缸和切角刀槽氣缸均安裝在裝配支架上，裝配支架的下方設有二維切角機械手，二維切角機械手的底部安裝在切角底座上，切角底座的底部通過滑塊安裝在第三型材導軌上，并通過絲桿螺母連接第三精密滾珠絲桿，切角底座底部設有廢膜漏斗，廢膜漏斗位于合金切角封刀的下方；

收縮組件包括恒溫高效收縮爐、節能離心風機、恒溫吹風口、收縮輸送帶和出口導板，恒溫高效收縮爐內部設有收縮輸送帶，收縮輸送帶的后側連接出口導板，恒溫高效收縮爐的頂部設有節能離心風機，側面設有恒溫吹風口。